驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法制造方法及图纸

驾驶辅助装置具有：ACC部；异常检测部，检测用于执行ACC的检测器的异常；停车控制部，在由异常检测部检测到异常、且本车与前行车之间的车间距离满足规定条件的情况下，对本车进行停车控制。停车控制。停车控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法


[0001]本公开涉及对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。

技术介绍

[0002]近年来，作为辅助车辆驾驶的技术之一，自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，以下表述为“ACC”)受到关注(例如，参照专利文献1)。ACC是获取车辆的车速、前行车相对于车辆的相对速度、以及与前行车之间的车间距离等，并控制车辆的驱动系统以及制动系统以将车速、与前行车的车间距离保持为恒定的技术。
[0003]此外，在ACC中，在没有前行车的情况下，一般进行将本车的速度控制为预先设定的设定车速的巡航控制(CruiseControl，以下表述为“CC”)。CC是以下的技术：检测驾驶员设定的设定车速与实际的车速(实际车速)之差，并基于该速度差控制发动机输出及变速器的变速级(变速比)，以使实际车速收敛于设定的车速的方式进行控制。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平7
‑
17295号公报。

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]然而，在搭载了ACC功能的车辆中，通常，在ACC的执行中，在执行ACC所需的检测器(例如，毫米波雷达或相机等)失效，从而无法获取用于执行ACC的信息的情况下，结束ACC，成为由驾驶员驾驶的驾驶模式。
[0009]ACC结束的情况通过指示器等被通知给驾驶员，但在此之前一直依赖ACC的驾驶员不一定能够迅速地进行驾驶操作，其结果有可能导致事故。特别是，在即将停车时检测器失效而ACC结束的情况下，认为与其他状况相比导致事故的可能性变高。
[0010]考虑到上述内容，本公开提供了一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，即使在ACC执行中执行ACC所需的检测器失效从而无法执行通常的ACC的情况下，也能够减少碰撞的可能性。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]本公开的驾驶辅助装置的一个方式是一种辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置，包括：
[0013]ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)部，至少基于从本车到前行车的车间距离、以及本车与前行车的相对速度来执行ACC；
[0014]异常检测部，检测用于执行所述ACC的检测器的异常；以及
[0015]停车控制部，在由所述异常检测部检测到异常、且与所述本车与所述前行车之间的车间距离满足规定条件的情况下，对本车进行停车控制。
[0016]本公开的驾驶辅助方法是一种辅助车辆驾驶的驾驶辅助方法，所述方法包括：
[0017]ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)步骤，至少基于从本车到前行
车的车间距离、以及本车与前行车的相对速度来执行ACC；
[0018]异常检测步骤，检测用于执行所述ACC的检测器的异常；
[0019]停车控制步骤，在所述异常检测步骤中检测到异常、且所述本车与所述前行车之间的车间距离满足规定条件的情况下，对本车进行停车控制。
[0020]专利技术效果
[0021]根据本公开，停车控制部在由异常检测部检测到异常、且与前行车之间的车间距离满足规定条件的情况下，对本车进行停车控制，因此，即使在ACC的执行中，执行ACC所需的检测器失效从而无法执行通常的ACC的情况下，也能够减少碰撞的可能性。
附图说明
[0022]图1是示出应用实施方式所涉及的驾驶辅助装置的车辆的例子的外观图；
[0023]图2是示出实施方式的车辆的结构的框图；
[0024]图3是示出驾驶辅助装置的构成的框图；
[0025]图4是用于说明驾驶辅助装置的行驶控制动作的流程图。
具体实施方式
[0026]以下，参照附图，对本专利技术的一个实施方式进行详细说明。
[0027]<1>车辆的结构
[0028]首先，对包括本公开的一个实施方式所涉及的驾驶辅助装置的车辆的结构进行说明。
[0029]图1是示出应用本实施方式所涉及的驾驶辅助装置的车辆1的例子的外观图。另外，图2是示出车辆1的结构的框图。此外，在此，着眼于与驾驶辅助装置相关联的部分来进行图示和说明。
[0030]如图1所示，车辆1是能够连结并牵引拖车2的牵引车。车辆1具有：车辆主体部3，包括发动机和驱动轮等动力系统、驾驶座；以及拖车2，与车辆主体部3连结。
[0031]如图2所示，车辆1具有使车辆1行驶的驱动系统10、使车辆1减速的制动系统20、以及对驾驶员驾驶车辆1进行辅助的驾驶辅助装置30等。
[0032]驱动系统10具有发动机11、离合器12、变速器(transmission)13、传动轴(propellershaft)14、差动装置(differentialgear)15、驱动轴(driveshaft)16、车轮17、发动机用ECU18及动力传递用ECU19。
[0033]发动机用ECU18以及动力传递用ECU19通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等车载网络与驾驶辅助装置30连接，能够相互收发所需的数据、控制信号。发动机用ECU18按照来自驾驶辅助装置30的驱动指令来控制发动机11的输出。动力传递用ECU19按照来自驾驶辅助装置30的驱动指令来控制离合器12的断接以及变速器13的变速。
[0034]发动机11的动力经由离合器12传递到变速器13。传递到变速器13的动力进一步经由传动轴14、差动装置15以及驱动轴16传递到车轮17。由此，发动机11的动力被传递到车轮17而使车辆1行驶。
[0035]制动系统20具有常用制动器21、辅助制动器22、23、驻车制动器(省略图示)以及制动器用ECU24。
[0036]常用制动器21通常是被称为主制动器、摩擦制动器、脚制动器、或者基础制动器(foundation brake)等的制动器。常用制动器21例如是通过将刹车片按压于与车轮17一起旋转的鼓的内侧而得到制动力的鼓式制动器。
[0037]辅助制动器22是通过对传动轴14的旋转直接施加负荷而得到制动力的减速器(Retarder)(以下称为“减速器22”)，例如是电磁式减速器。辅助制动器23是利用发动机的旋转阻力来提高发动机制动的效果的排气制动器(以下称为“排气制动器23”)。通过设置减速器22和排气制动器23，能够增大制动力，并且能够降低常用制动器21的使用频率，因此能够抑制刹车片等的消耗。
[0038]制动器用ECU24通过CAN等车载网络与驾驶辅助装置30连接，能够相互收发所需的数据、控制信号。制动器用ECU24按照来自驾驶辅助装置30的制动指令来控制常用制动器21的制动力(车轮17的轮缸的制动液压)。
[0039]常用制动器21的制动动作由驾驶辅助装置30以及制动器用ECU24控制。减速器22以及排气制动器23的制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，对车辆的驾驶进行辅助，所述驾驶辅助装置包括：ACC部，至少基于从本车到前行车的车间距离、以及本车与前行车的相对速度来执行ACC；异常检测部，检测用于执行所述ACC的检测器的异常；以及停车控制部，在由所述异常检测部检测到异常、且所述本车与所述前行车之间的车间距离满足规定条件的情况下，对本车进行停车控制。2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述停车控制部在由所述异常检测部检测到异常、且所述车间距离有减少倾向的情况下，对本车进行停车控制。3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述停车控制部在由所述异常检测部检测到异常、且所述车间距离为规定阈值以下、且所述车间距离有减少倾向的情况下，对本车进行停车控制。4.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，当所述停车控制部的停车控制被执行时，所述ACC部的ACC处理被解除。5.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述停车控制部输出不依赖于检测到异常的检测器的确定值的目标减速度。6.如权利要求1所述驾驶辅助装置，还包括：状态判定部，判定本车即将停车，所述停车控制部的停车控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：大下瓦桑他，高桥正一，深沢慎一郎，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：