用于在具有预过滤单元的车辆中提供至少一种服务的车辆组件制造技术

用于在车辆(1)中提供至少一种服务的车辆组件(10)，所述车辆组件具有：用于实施数据处理的处理单元(20)，以便实施至少一种服务；用于与所述车辆(1)的至少一个数据传输网络(2)连接的数据接口(30)，以便在实施服务时接收和/或发送用于所述数据处理的数据，并且以便接收所述数据传输网络(2)中的用于服务协调的服务识别消息(210)；用于实施所接收的服务识别消息(210)的相关性检查(110)的预过滤单元(40)，以便根据所述相关性检查(110)将所述服务识别消息(210)转发到所述处理单元(20)上。务识别消息(210)转发到所述处理单元(20)上。务识别消息(210)转发到所述处理单元(20)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在具有预过滤单元的车辆中提供至少一种服务的车辆组件


[0001]本专利技术涉及一种用于在车辆中提供至少一种服务的车辆组件和方法。

技术介绍

[0002]由现有技术已知，借助于面向服务的架构(SOA)可以将车辆中的车辆组件相互连接。在此例如参照文献WO 2018/127790 A2，其中公开在车辆中使用SOA和相应的服务。这导致在引入到电子车辆组件中的通信结构(接口和协议)方面的改变。SOA的特征是服务发现(Service
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Discovery，SD)服务，该服务根据SOME/IP(IP可扩展的面向服务的中间件Scalable Service
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Oriented Middleware over IP)结构中的AUTOSAR(汽车开放系统架构，AUTomotive Open System ARchitecture)通过总线发送。SOME/IP是由现有技术已知的通信协议，其与AUTOSAR相结合地使用。利用“SOME/IP
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SD”这种功能能实现在网络中协调灵活的服务，以便识别和预订所期望的服务。关于前述SOME/IP和SOME/IP
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SD协议的规范，参照相应的可公开获得的文献(AUTOSAR，“SOME/IP SOME/IP Service Discovery Protocol Specification”，2017)。
[0003]在SD协议中，典型地通过作为多播发送的消息(下面也称为服务识别消息)进行服务的协调。这导致，必须由网络中的大部分控制设备来分析所述消息，尽管这些消息可能既不提供也不需要相应的服务。该逻辑通常是纯软件解决方案，并且因此在微控制器上产生较大的负荷。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的目的在于，至少部分地消除上述缺点。本专利技术的目的特别是在于，减小分析所述服务识别消息、如SD消息的负荷。
[0005]上述目的通过具有权利要求1的特征的车辆组件以及通过具有权利要求13的特征的方法来实现。本专利技术的另外的特征和细节由各个从属权利要求、说明书和附图得出。在此，结合按照本专利技术的车辆组件描述的特征和细节当然也适用于结合按照本专利技术的方法，并且相应地反之亦然，从而关于各个专利技术方面的公开始终可以相互参照。
[0006]所述目的特别是通过一种用于在车辆中提供至少一种服务的车辆组件来实现，其中，所述车辆组件可以具有以下部件：
[0007]‑
至少一个用于实施数据处理的(特别是电子)处理单元、如处理器，以便(通过数据处理)实施至少一种服务，优选地从而可以通过所述车辆组件为车辆的另外的车辆组件提供该服务，所述另外的车辆组件优选按照SOA和/或SOME/IP(后者特别是作为将SOA集成到车辆的控制设备中的可能性)因此可以将该服务用于自身和/或上级的服务，；
[0008]‑
用于与车辆的至少一个数据传输网络连接的(特别是电气和/或电子的)至少一个数据接口，以便在实施服务时接收和/或发送用于数据处理的数据，和/或以便接收用于服务协调(因此特别是在数据传输网络中例如按照SOA或SOME/IP协调)的(至少一个)服务
识别消息；
[0009]‑
用于特别是根据(车辆组件的)服务预设来实施(至少一个)所接收的服务识别消息的相关性检查的(特别是电子的)预过滤单元，以便根据所述相关性检查将服务识别消息转发到处理单元上。
[0010]因此，所述预过滤单元可以连接在处理单元上游，以便在处理单元必须分析所述服务识别消息之前就检查用于处理单元的服务识别消息的相关性。只要在此通过预过滤单元确定：用于处理单元的服务识别消息的相关性是不充分的，则可以阻止转发。这具有能够显著减小处理单元的负荷的优点。所述预过滤单元为此可以包括至少一个集成电路或者被集成到微控制器中。此外，所述预过滤单元可以在没有处理单元支持的情况下(并且由此特别是对处理单元自给自足地)实施相关性检查。
[0011]所述车辆组件例如可以构成为车辆的控制设备或传感器或致动器，以便提供一种或多种车辆功能。车辆例如是轿车或载重车，所述车辆必要时包括至少一个驾驶辅助和/或自主驾驶功能和/或用于监控车辆周围环境的雷达传感器和/或电子转向系统和/或诸如此类，这些可以分别通过至少一种服务运行。相应地，所述服务例如可以实施为雷达探测或方向盘角度确定或诸如此类。通过使用SOA、即面向服务的架构(英文：service
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oriented architecture)，可以将这些服务进行封装并且协调。因此可以将通过各个车辆组件提供的服务综合成高级的服务(如前述的车辆功能、例如驾驶辅助功能)。也可以动态地结合服务。因此，服务是动态结合的、即在创建应用(如在前述的车辆功能中)时使用一种服务，该服务暂时不需要存在。在实施时才将该服务定位和结合。因此，需要通过服务识别消息来实施服务的协调。在数据传输网络中，提供服务的车辆组件可以彼此处于通信连接。在此，可以作为多播来发送在该数据传输网络中的服务识别消息，从而所有与该数据传输网络相连接的车辆组件可以接收所发送的服务识别消息并且必要时总是设置对所接收的消息的分析。因为这种(特别是在车辆组件中的)通常的分析可能导致在车辆组件负荷方面的严重问题，按照本专利技术设有预过滤单元。这能实现在不使用处理单元的情况下就已经实施服务识别消息的相关性检查，并且因此有助于服务的协调。所述处理单元例如可以构成为数据处理设备、如车辆组件的电子装置的处理器。所述预过滤单元同样可以是车辆组件的电子装置的电子组成部分(即电子组件、如电子结构元件的装置或一个单独的集成电路或微控制器的一个单独的部件)，并且实施用于数据处理。此外，所述电子装置可以具有包括至少一个计算机程序的至少一个存储器，该计算机程序包括指令，以便在通过处理单元和/或预过滤单元执行时实施按照本专利技术的方法。
[0012]所述数据传输网络可以构造为借助SOME/IP实施数据传输，从而所述数据接口也可以构成为SOME/IP接口。因此，所述数据接口可以用于在按照AUTOSAR的架构之内能实现所述车辆组件的使用。
[0013]按照本专利技术，可以在车辆中设置SOA(面向服务的架构)。在此，车辆中的不同控制设备、传感器和致动器通过SOA结构相互联网。为了能实现这一点，参与的电子车辆组件、特别是因此控制设备可以支持相应的接口和协议。按照本专利技术的车辆组件也可以以相应的方式构造为这样的参与的电子车辆组件、特别是构造为控制设备，所述电子车辆组件具有用于数据传输网络的数据接口作为接口。因此，按照本专利技术的车辆组件可以构成SOA网络中的客户端之一。为了通过客户端或通过服务器找到或提供分布地存储在SOA网络中的服务，使
用所谓的寻找或提供服务。这些典型地在所谓的多播运行中实施，也就是说进行从一点至一组用户的消息传输(多点连接)。因此，为了所述找到服务，在数据传输网络中发送服务识别消息，这些服务识别消息被多个并且特别是所有客户端接收。这些消息包括服务询问，所述服务询问为此包括关于所询本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于在车辆(1)中提供至少一种服务的车辆组件(10)，所述车辆组件具有：
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用于实施数据处理的处理单元(20)，以便实施所述至少一种服务；
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用于与车辆(1)的至少一个数据传输网络(2)连接的数据接口(30)，以便在实施所述服务时接收和/或发送用于数据处理的数据，并且以便接收所述数据传输网络(2)中的用于服务协调的服务识别消息(210)；
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用于实施所接收的服务识别消息(210)的相关性检查(110)的预过滤单元(40)，以便根据所述相关性检查(110)将所述服务识别消息(210)转发到所述处理单元(20)上。2.根据权利要求1所述的车辆组件(10)，其特征在于，所述处理单元(20)构造用于将所述至少一种服务作为车辆组件(10)的服务供应(220)的部分来实施，并且所述预过滤单元(40)构造用于通过将所述服务识别消息(210)与所述服务供应(220)进行比较(150)来实施所述相关性检查(110)，以便根据所述比较(150)将所述服务识别消息(210)转发到所述处理单元(20)上。3.根据权利要求2所述的车辆组件(10)，其特征在于，所述数据接口(30)构造用于接收以用于询问所期望的服务的服务询问消息(210)类型的服务识别消息(210)，并且所述预过滤单元(40)构造用于，当所询问的服务存在于所述服务供应(220)中时，根据所述比较(150)将所述服务识别消息(210)转发到所述处理单元(20)上。4.根据权利要求3所述的车辆组件(10)，其特征在于，所述预过滤单元(40)构造用于，仅当所询问的服务存在于所述服务供应(220)中并且因此相应于所述车辆组件(10)的至少一种所提供的服务时，才根据所述比较(150)将所述服务识别消息(210)转发到所述处理单元(20)上。5.根据上述权利要求之一所述的车辆组件(10)，其特征在于，所述预过滤单元(40)和所述处理单元(20)构成为所述车辆组件(10)的电子装置(60)的单独的电子组件。6.根据上述权利要求之一所述的车辆组件(10)，其特征在于，所述预过滤单元(40)和所述处理单元(20)共同集成在所述车辆组件(10)的电路板(62)上、特别是集成到一个共同的微控制器(61)中。7.根据上述权利要求之一所述的车辆组件(10)，其特征在于，所述处理单元(20)以处理器的形式构成，并且所述预过滤单元(40)以专门构成用于所述相关性检查(110)和所述转发的电路的形式构成。8.根据上述权利要求之一所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：海拉有限双合股份公司，
类型：发明
国别省市：