具有多个安全限制的高功率斑块切除系统技术方案

一种斑块切除系统包括电动驱动机构，其适于可旋转地致动斑块切除旋磨头；以及控制器，其适于调节所述电动驱动机构的操作。所述控制器根据限制可以将多少功率投入斑块切除旋磨头中的功率输入限值和限制可以将多少能量投入所述斑块切除旋磨头中的能量输入限值来调节所述电动驱动机构的操作。所述控制器还可以根据动态扭矩限制来调节所述电动驱动机构的操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有多个安全限制的高功率斑块切除系统
相关申请的交叉引用
[0001]本申请根据35U.S.C.
§
119要求于2020年2月19日提交的美国临时申请序列号62/978,600的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。


[0002]本专利技术涉及医疗装置以及用于制造和使用医疗装置的方法。更特别地，本专利技术涉及用于从体腔移除闭塞材料的装置和方法。此外，本专利技术涉及一种用于通过体腔(诸如，血管)的闭塞形成通路的斑块切除装置。

技术介绍

[0003]许多患者患有动脉和其他血管闭塞，限制了血液流动。闭塞可能是部分闭塞，其减少通过血管的闭塞部分的血流或是完全闭塞(例如，慢性完全闭塞)，其基本上阻止了通过闭塞的血管的血流。在一些情况下，支架可以放置在所处理的闭塞的区域中。然而，在支架中可能发生再狭窄，这进一步闭塞了脉管并限制血流。血管再建技术包括使用各种装置通过闭塞以创建或扩张通过该闭塞的开口。斑块切除术是一种技术，其中上面具有切割元件的导管推进通过闭塞以形成或扩大通过该闭塞的路径。仍然需要替代的斑块切除装置以便穿过闭塞。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了用于医疗装置的设计、材料、制造方法和使用替代方案。作为一个示例，一种斑块切除系统包括电动驱动机构，其适于可旋转地致动斑块切除旋磨头；以及控制器，其适于调节所述电动驱动机构的操作，所述控制器根据限制可以在所述斑块切除旋磨头施加多少功率的功率输入限值和限制可以在所述斑块切除旋磨头施加多少能量的能量输入限值来调节所述电动驱动机构的操作。
[0005]替代地或另外地，电动驱动机构可以包括适于与斑块切除旋磨头联接的驱动电缆和适于旋转驱动电缆的电动驱动马达。
[0006]替代地或另外地，斑块切除系统还可以包括可旋转地固定到驱动电缆的斑块切除旋磨头。
[0007]替代地或另外地，控制器还可以适于根据动态扭矩限值来调节电动驱动机构的操作。
[0008]替代地或另外地，动态扭矩限值可以根据电动驱动机构的操作速率变化。
[0009]替代地或另外地，控制器还可以适于当在斑块切除系统的操作期间超过功率输入限值和/或能量输入限值时，向斑块切除系统的操作者提供反馈。
[0010]替代地或另外地，反馈可以包括电动驱动机构的操作速度的暂时降低。
[0011]替代地或另外地，控制器可以包括速度参考块，其包括功率输入限值和能量输入限值并且被配置为输出参考信号；控制块，其适于接收来自速度参考块的参考信号并且生
成控制力信号；以及驱动马达电路块，其适于接收来自控制块的控制力信号，并且因此调节电动驱动机构的操作。
[0012]替代地或另外地，驱动马达电路块可以包括动态扭矩限值，并且因此可以调节电动驱动机构的操作。
[0013]替代地或另外地，动态扭矩限值可以包括电流限值。
[0014]替代地或另外地，控制块可以包括比例积分微分(PID)控制器。
[0015]作为另一个示例，一种斑块切除系统包括可操作地联接到驱动电缆的电动驱动马达，可操作地联接到驱动电缆的斑块切除旋磨头和可操作地联接到驱动马达的控制系统。控制系统包括速度参考块，其包括功率输入限值和能量输入限值并且被配置为输出参考信号；控制块，其适于接收来自速度参考块的参考信号并且生成控制力信号；以及驱动马达电路块，其适于接收来自控制块的控制力信号，并且因此调节电动驱动机构的操作。
[0016]替代地或另外地，控制块还可以包括状态估计块，其接收来自所述电动驱动马达的位置信号并且输出与来自所述速度参考块的所述参考信号求和的马达速度信号。
[0017]替代地或另外地，电动驱动马达可以包括无刷DC电动马达。
[0018]替代地或另外地，驱动马达电路块还可以包括动态扭矩限值，并且因此调节电动驱动机构的操作。
[0019]替代地或另外地，动态扭矩限值可以包括电流限值。
[0020]替代地或另外地，控制块可以包括比例积分微分(PID)控制器。
[0021]作为另一个示例，一种斑块切除系统包括可操作地联接到驱动电缆的电动驱动马达，可操作地联接到驱动电缆的斑块切除旋磨头和可操作地联接到驱动马达的控制系统。控制系统包括速度参考块，其包括功率输入限值和能量输入限值并且被配置为输出参考信号，参考信号受到功率输入限值和能量输入限值中的至少一个的限制；控制块，其适于接收来自速度参考块的参考信号并且生成控制力信号；以及驱动马达电路块，其适于接收来自控制块的控制力信号，并且包括动态扭矩限制和根据控制力信号和动态扭矩限制调节电动驱动马达的操作。
[0022]替代地或另外地，控制系统还可以适于当在斑块切除系统的操作期间接近或超过功率输入限值、能量输入限值或动态扭矩限制中的任一个时，向斑块切除系统的操作者提供反馈。
[0023]替代地或另外地，反馈可以包括电动驱动机构的操作速度的可识别的降低。
[0024]上面对一些实施例的概述不旨在描述本专利技术的每个所公开的实施例或每个实施方式。下面的附图和具体实施方式更特别地举例说明了这些实施例。
附图说明
[0025]通过考虑以下结合附图的对本专利技术的各种实施例的详细描述，可以更全面地理解本专利技术，其中：
[0026]图1是示例斑块切除系统的示意性框图；
[0027]图2是示例斑块切除系统的示意性框图；
[0028]图3是示例斑块切除系统的示意性框图；
[0029]图4是示例斑块切除系统的示意性框图；
[0030]图5是示例斑块切除系统的示意性框图；
[0031]图6是示例斑块切除系统的示意性框图；以及
[0032]图7是示例斑块切除系统的立体图。
[0033]虽然本专利技术适合于各种修改和替代形式，但其具体细节已通过示例的方式在附图中示出且将更详细地进行描述。然而，应理解的是其意图不是将本专利技术限制于所述的特定实施例。相反地，其意图是涵盖落在本专利技术的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。
具体实施方式
[0034]对于下列定义的术语而言，除非在本说明书中的权利要求或其他地方中给出了不同的定义，否则这些定义应是适用的。
[0035]所有数值在本文均被假定为受到术语“约”的修饰，而无论是否进行了明确表示。术语“约”通常是指本领域技术人员认为等同于所引用的值(即，具有相同的功能或结果)的数字范围。在许多实例中，术语“约”可以包括四舍五入到最接近的有效数字的数字。
[0036]由端点表示的对数字范围的叙述包括在该范围内的所有数字(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
[0037]如在本说明书和所附的权利要求中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数个指示物，除非内容另有明确指示。如在本说明书和所附的权利要求中使用的，术语“或”通常是按包括“和/或”的意义而采用的，除非内容另有明确指示。
[0038]应参考附图阅读以下详细描述，其中不同附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种斑块切除系统，其包括：电动驱动机构，所述电动驱动机构适于可旋转地致动斑块切除旋磨头；以及控制器，所述控制器适于调节所述电动驱动机构的操作，所述控制器根据限制能将多少功率投入所述斑块切除旋磨头中的功率输入限值和限制能将多少能量投入所述斑块切除旋磨头中的能量输入限值来调节所述电动驱动机构的操作。2.根据权利要求1所述的斑块切除系统，其中所述电动驱动机构包括：适于与斑块切除旋磨头联接的驱动电缆；以及适于旋转所述驱动电缆的电动驱动马达。3.根据权利要求2所述的斑块切除系统，其还包括可旋转地固定到所述驱动电缆的斑块切除旋磨头。4.根据权利要求1至3中任一项所述的斑块切除系统，其中所述控制器还适于根据动态扭矩限值来调节所述电动驱动机构的操作。5.根据权利要求4所述的斑块切除系统，其中所述动态扭矩限值根据所述电动驱动机构的操作速率变化。6.根据权利要求1至5中任一项所述的斑块切除系统，其中所述控制器还适于当在所述斑块切除系统的操作期间超过所述功率输入限值和/或所述能量输入限值时，向所述斑块切除系统的操作者提供反馈。7.根据权利要求6所述的斑块切除系统，其中所述反馈包括所述电动驱动机构的操作速度的暂时降低。8.根据权利要求4所述的斑块切除系统，其中所述控制器包括：速度参考块，所述速度参考块包括所述功率输入限值和所述能量输入限值并且被配置为输出参考信号；控制块，所述控制块适于接收来自所述速度参考块的所述参考信号并且生成控制力信号；以及驱动马达电路块，所述驱动马达电路块适于接收来自所述控制块的所述控制力信号，并且因此调节所述电动驱动机构的操作。9.根据权利要求8所述的斑块切除系统，其中所述驱动马达电路块包括所述动态扭矩限值，并且因此调节所述电动驱动机构的操作。10.一种斑块切除系统，其包括：可操作地联接到驱动电缆的电动驱动马达；可操作地联接到...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：