车辆控制装置制造方法及图纸

提供一种车辆控制装置。以抑制给驾驶员带来违和感的方式执行多个车辆控制功能的弱化控制。车辆控制装置(10)具备：目标制动值决定部(41、42、50)，其对通过车辆(1)所具备的多个车辆控制功能而单独设定的多个制动要求值的输入进行规定的仲裁处理，由此来决定目标制动值，并将所决定的目标制动值向制动装置输出；以及弱化控制部(43)，其在车辆(1)发生了故障时，进行在发生故障时执行的车辆控制功能即运转中车辆控制功能的弱化控制，并根据在发生故障时通过运转中车辆控制功能设定的制动要求值来设定弱化控制的弱化率。值来设定弱化控制的弱化率。值来设定弱化控制的弱化率。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有具有ACC(Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制)功能、LKA(lane keeping assist：车道锁定辅助)功能、通过驾驶员的介入操作使ACC功能停止的超驰控制功能、以及在LKA功能失效时向驾驶员通知停止ACC功能并转交操作以进行ACC功能的弱化控制的功能的车辆控制装置(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开2019
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127136号公报
[0004]近年来，除了上述的ACC功能以及LKA功能之外，以减轻驾驶员的负担以及辅助安全驾驶为目的的各种车辆控制功能也被实用化。而且，在基于这些多个车辆控制功能的制动要求值同时进行动作的情况下，通过制动要求值的仲裁来决定针对制动装置的目标制动值。
[0005]这样，在多个车辆控制功能进行动作的状态下发生了某些故障的情况下，需要根据各车辆控制功能的预先规定的弱化的动作来设定针对制动装置的目标制动值。而且，若目标制动值的设定不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其对车辆的动作进行控制，该车辆具备产生与规定的目标制动值对应的制动力的制动装置，所述车辆控制装置具备：目标制动值决定部，其对通过所述车辆所具备的多个车辆控制功能而单独设定的多个制动要求值的输入进行规定的仲裁处理，由此来决定所述目标制动值，并将所决定的所述目标制动值向所述制动装置输出；以及弱化控制部，其在所述车辆发生故障时，进行在发生所述故障时执行的所述车辆控制功能即运转中车辆控制功能的弱化控制，根据在发生所述故障时通过所述运转中车辆控制功能所设定的所述制动要求值来设定所述弱化控制的弱化率。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述弱化控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳田久则，藤井勇太朗，徐光佑，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：