一种镜面自动调节的方法及镜子技术

本发明专利技术一种镜面自动调节的方法及镜子，方法包括：获取三个及以上呈直线排布的麦克风接收到语音信号的时间差；基于所述时间差获取各麦克风与声源的距离差；基于各麦克风与声源的距离差和各相邻麦克风的间距，计算出使镜面正对人脸所需转动的角度；控制所述镜面转动对应的角度。本发明专利技术能够根据声源自动获取使用者的位置，并控制镜面调整到正对人脸，满足使用者的使用需求，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种镜面自动调节的方法及镜子


[0001]本专利技术涉及镜子
，特别是一种镜面自动调节的方法及镜子。

技术介绍

[0002]镜子属于常见的生活必需品，镜子使用的范围很广，除在家庭安装使用外，在酒店、宾馆、商场、广告等公共场合也被广泛使用；镜子常被人们用来整理仪容，用户在使用镜子时，常会根据实际使用需要来变换镜子的角度，现有的镜子有固定式的，也有可以转动角度的。然而，现有的可以转动角度的镜子，绝大部分只能通过手动进行调节，这种类型的镜子无法满足使用者化妆时或手里拿有物品时的调节需求，此外，公共场所的这类镜子也进行调节时也存在着卫生隐患。现有的可以自动调节的镜子，需要使用者语音指示要调整的角度，即使用者需要说出“左转**度”或“右转**度”，控制器控制镜面对应逆时针或顺时针转动相应角度。例如当用户说出“左转30
°”
时，则镜面左转30
°
，当用户说出“右转30
°”
时，则镜面右转30
°
，但使用者对于要调节的角度只能做一个大概的估量，因此镜面很难一次转动到位，需要进行多次语音识别并调整后才能到达一个相对较好的使用角度，这种调节方法不方便且很难实现完全正对使用者，并且调节次数过多可能导致镜子的使用寿命缩短。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于克服现有技术中，提出一种镜面自动调节的方法及镜子，能够根据声源自动获取使用者的位置，并控制镜面调整到正对人脸，满足使用者的使用需求，提升用户体验。
[0004]本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一方面，一种镜面自动调节的方法，包括：
[0006]获取三个及以上呈直线排布的麦克风接收到语音信号的时间差；
[0007]基于所述时间差获取各麦克风与声源的距离差；
[0008]基于各麦克风与声源的距离差和各相邻麦克风的间距，计算出使镜面正对人脸所需转动的角度；
[0009]控制所述镜面转动对应的角度。
[0010]优选的，所述基于各麦克风与声源的距离差和各相邻麦克风的间距，计算出使镜面正对人脸所需转动的角度，具体包括：
[0011]基于各麦克风与声源的距离差和各相邻麦克风的间距，使用三角函数公式计算出使镜面正对人脸所需转动的角度。
[0012]优选的，所述获取三个及以上呈直线排布的麦克风接收到语音信号的时间差之前，还包括：
[0013]判断语音识别功能是否开启，如果未开启，当接收到预设的第一按键输入信号或检测到预设范围内有人体信号时，控制开启语音识别功能。
[0014]优选的，所述获取三个及以上呈直线排布的麦克风接收到语音信号的时间差之
前，还包括：
[0015]判断自动转动模式是否开启，如果未开启，当接收到预设的第二按键输入信号或接收到第一预设语音信号时，控制开启自动转动模式，所述自动转动模式开启后基于声源自动控制镜面转动到正对人脸；如果未接收到预设的第二按键输入信号且未接收到第一预设语音信号，控制开启语音转动模式，所述语音转动模式开启后基于识别到的语音信号中的角度信息控制镜面转动。
[0016]优选的，所述麦克风包括三个，分别为A、B和C；其中麦克风B设置在麦克风A和C之间；
[0017]基于各麦克风与声源的距离差和各相邻麦克风的间距，计算出使镜面正对人脸所需转动的角度，具体包括：
[0018]获取声源到麦克风C的距离x，如下：
[0019][0020]其中，d1表示声源与麦克风B和声源与麦克风C之间的距离差，d2表示声源与麦克风A和声源与麦克风C之间的距离差；D表示麦克风A与麦克风B的间距；E表示麦克风B与麦克风C的间距；
[0021]基于三角形的三条边的长度，使用余弦定理计算出声源到麦克风B的直线与麦克风B到麦克风C的直线之间的夹角α；
[0022]基于夹角α，获取使镜面正对人脸需要转动的角度β；其中，β＝180
°‑
900‑
α。
[0023]优选的，所述基于所述时间差获取各麦克风与声源的距离差，具体包括：
[0024]基于所述时间差和声音在空气中的传播速度，计算出各麦克风与声源的距离差。
[0025]另一方面，一种镜子，包括：
[0026]镜面；
[0027]支撑架，与所述镜面相连接；
[0028]旋转机构，与所述支撑架相连接；
[0029]麦克风，用于接收外部语音信号；
[0030]语音识别模块，与所述麦克风相连接，用于识别所述语音信号；
[0031]控制器，与所述语音识别模块相连接，用于根据所述语音识别模块的输出控制所述旋转机构转动，所述旋转机构转动时带动所述支撑架和所述镜面转动。
[0032]优选的，所述的镜子，还包括：设置在所述镜子上的测距传感器；所述测距传感器与所述控制器相连接以发送检测信号；所述控制器控制基于接收到的检测信号控制所述语音识别模块的启动或关闭。
[0033]优选的，所述的镜子，还包括：第一按键；所述第一按键与所述控制器相连接以控制所述语音识别模块的启动或关闭。
[0034]优选的，所述控制器，具体用于，判断出使用语音转动模式或自动转动模式；如果为语音转动模式，控制所述旋转机构转动从语音信号中识别出的角度，以带动所述镜面转动对应角度；如果为自动转换模式，基于使用者的声源判断出使用者的位置，并计算出需要转动的角度，控制所述旋转机构转动相应角度，以带动所述镜面转动到正对人脸。
[0035]优选的，所述控制器根据所述语音识别模块的输出或第二按键输入判断出使用语
音转动模式或自动转动模式。
[0036]优选的，当使用自动转动模式时，所述麦克风包括三个及以上，且多个所述麦克风呈直线排布；所述控制器获取各麦克风接收到所述语音信号的时间差，根据各麦克风接收到的所述语音信号的时间差，并基于所述时间差计算出各麦克风与声源的距离差，以计算出使镜面正对人脸所需转动的角度。
[0037]优选的，所述旋转机构包括带齿轮的电机和齿圈；所述带齿轮的电机与所述齿圈啮合连接；所述控制器控制所述带齿轮的电机转动，所述带齿轮的电机带动齿圈转动，所述齿圈带动所述支撑架转动，所述支撑架带动所述镜面转动。
[0038]优选的，所述支撑架包括支撑杆和支撑座；所述镜子还包括固定座和底座；所述带齿轮的电机通过所述固定座与所述底座固定连接；所述齿圈与所述支撑架固定连接；所述控制器控制所述带齿轮的电机转动，所述带齿轮的电机带动齿圈转动，所述齿圈带动所述支撑架转动，所述支撑架带动所述镜面转动。
[0039]优选的，所述支撑座与所述齿圈通过插件插孔固定连接；所述带齿轮的电机与所述固定座通过插件插孔固定连接；所述固定座与所述底座通过插件插孔固定连接。
[0040]优选的，所述支撑座内设置有两个及以上的第一插件；所述齿圈上设置有与所述第一插件相配套的第一插孔以实现固定连接；所述固定座上设置有两个及以上的第二插件和两个及以上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜面自动调节的方法，其特征在于，包括：获取三个及以上呈直线排布的麦克风接收到语音信号的时间差；基于所述时间差获取各麦克风与声源的距离差；基于各麦克风与声源的距离差和各相邻麦克风的间距，计算出使镜面正对人脸所需转动的角度；控制所述镜面转动对应的角度。2.根据权利要求1所述的镜面自动调节的方法，其特征在于，所述基于各麦克风与声源的距离差和各相邻麦克风的间距，计算出使镜面正对人脸所需转动的角度，具体包括：基于各麦克风与声源的距离差和各相邻麦克风的间距，使用三角函数公式计算出使镜面正对人脸所需转动的角度。3.根据权利要求1所述的镜面自动调节的方法，其特征在于，所述获取三个及以上呈直线排布的麦克风接收到语音信号的时间差之前，还包括：判断语音识别功能是否开启，如果未开启，当接收到预设的第一按键输入信号或检测到预设范围内有人体信号时，控制开启语音识别功能。4.根据权利要求1所述的镜面自动调节的方法，其特征在于，所述获取三个及以上呈直线排布的麦克风接收到语音信号的时间差之前，还包括：判断自动转动模式是否开启，如果未开启，当接收到预设的第二按键输入信号或接收到第一预设语音信号时，控制开启自动转动模式，所述自动转动模式开启后基于声源自动控制镜面转动到正对人脸；如果未接收到预设的第二按键输入信号且未接收到第一预设语音信号，控制开启语音转动模式，所述语音转动模式开启后基于识别到的语音信号中的角度信息控制镜面转动。5.根据权利要求1所述的镜面自动调节的方法，其特征在于，所述麦克风包括三个，分别为A、B和C；其中麦克风B设置在麦克风A和C之间；基于各麦克风与声源的距离差和各相邻麦克风的间距，计算出使镜面正对人脸所需转动的角度，具体包括：获取声源到麦克风C的距离x，如下：其中，d1表示声源与麦克风B和声源与麦克风C之间的距离差，d2表示声源与麦克风A和声源与麦克风C之间的距离差；D表示麦克风A与麦克风B的间距；E表示麦克风B与麦克风C的间距；基于三角形的三条边的长度，使用余弦定理计算出声源到麦克风B的直线与麦克风B到麦克风C的直线之间的夹角α；基于夹角α，获取使镜面正对人脸需要转动的角度β；其中，β＝180
°‑
90
°‑
α。6.根据权利要求1所述的镜面自动调节的方法，其特征在于，所述基于所述时间差获取各麦克风与声源的距离差，具体包括：基于所述时间差和声音在空气中的传播速度，计算出各麦克风与声源的距离差。7.一种镜子，其特征在于，包括：
镜面；支撑架，与所述镜面相连接；旋转机构，与所述支撑架相连接；麦克风，用于接收外部语音信号；语音识别模块，与所述麦克风相连接，用于识别所述语音信号；控制器，与所述语音识别模块相连接，用于根据所述语音识别模块的输出控制所述旋转机构转动，所述旋转机构转动时带动所述支撑架和所述镜面转动。8.根据权利要求7所述的镜子，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：林思斌，魏凡，
申请(专利权)人：厦门松霖科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：