波轮洗衣机和波轮洗衣机的控制方法技术

本申请提供了一种波轮洗衣机和波轮洗衣机的控制方法，能在衣物产生偏心时，自动地平衡衣物，使得衣物保持在良好的洗涤状态，提升了用户的体验。该波轮洗衣机包括外桶、控制杆、安全开关、控制器、驱动器、电动机和波轮。安全开关用于随着控制杆的倾斜程度进行开合动作，产生安全开关动作信号，并将该信号发送至控制器，其中，波轮洗衣机处于洗涤状态且衣物产生偏心，使得控制杆受到外桶的碰撞，发生倾斜；控制器用于接收该安全开关动作信号，基于该作信号产生平衡指令，并将该指令发送至驱动器；驱动器用于接收平衡指令，基于该指令产生电流信号，并将该信号发送至电动机；电动机用于接收电流信号，基于该信号带动波轮换向转动，以平衡衣物。衡衣物。衡衣物。

【技术实现步骤摘要】
波轮洗衣机和波轮洗衣机的控制方法


[0001]本申请涉及洗涤电器领域，尤其涉及一种波轮洗衣机和波轮洗衣机的控制方法。

技术介绍

[0002]目前，市面上常见的波轮洗衣机通常包括外桶和内桶，外桶采用若干个(通常为四个)吊杆悬挂固定在洗衣机的机壳内，内桶可旋转地设置在外桶中。洗衣机在工作过程中，由于衣物的偏载及离心力作用，避免不了会产生振动。特别是在洗涤期间，衣物产生较大偏心，导致衣物无法处于良好的洗涤状态，且外桶会碰撞箱体和控制杆，洗涤的过程中会产生较大的噪音，用户体验较差。
[0003]现有技术是根据实验结论，通过优化结构或程序设计来避免碰撞箱体而产生的异响，这种方式只能尽量避免碰撞箱体，但难以解决衣物在洗涤期间产生偏心时，所造成的衣物不平衡，无法更好地洗涤的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种波轮洗衣机和波轮洗衣机的控制方法，能够在衣物产生偏心时，自动地平衡衣物，使得衣物保持在良好的洗涤状态，提升了用户的体验。
[0005]第一方面，提供了一种波轮洗衣机，包括：外桶、控制杆、与控制杆连接的安全开关、控制器、驱动器、电动机以及波轮；安全开关用于：随着控制杆的倾斜程度进行开合动作，产生安全开关动作信号，并将该安全开关动作信号发送至控制器，其中，波轮洗衣机处于洗涤状态且衣物产生偏心，使得上述控制杆受到所述外桶的碰撞，发生倾斜；控制器用于：接收上述安全开关动作信号，基于该安全开关动作信号产生平衡指令，并将该平衡指令发送至驱动器，该平衡指令用于指示波轮洗衣机的换向转动；驱动器用于：接收平衡指令，基于该平衡指令产生电流信号，并将该电流信号输送至电动机；电动机用于：接收电流信号，基于该电流信号带动波轮换向转动，以平衡衣物。
[0006]本申请实施例中，洗衣机处于洗涤的过程，且衣物产生偏心时，外桶碰撞控制杆，导致碰撞杆的倾斜，带动安全开关动作，产生安全开关动作信号，从而控制器根据安全开关动作信号产生平衡指令，用以指示驱动器产生电流信号，并发送至电动机，电动机根据接收到的电流信号带动波轮进行换向转动，以平衡洗涤衣物，实现对洗衣机的控制，本申请提供的波轮洗衣机能够在衣物产生偏心时，自动地平衡衣物，使得衣物保持在良好的洗涤状态，提升了用户的体验。
[0007]本申请实施例中的安全开关与传感器类似，即安全开关随着碰撞杆的倾斜程度，不断的进行开合动作，从而产生安全开关动作信号，并将该信号发送至控制器。
[0008]可选地，上述控制器还用于：记录外桶碰撞控制杆的碰撞次数；上述电动机还用于：在碰撞次数小于阈值时，基于电流信号带动波轮进行换向转动，以平衡衣物。
[0009]应理解，上述阈值可以是用户根据自身可接受的洗涤时间，从而自行设定的范围，还可以是研究人员在波轮洗衣机生产的过程中预先设置的。
[0010]本申请实施例中，设置阈值是为了避免波轮洗衣机持续多次平衡衣物，导致洗涤时间无限延长，从而进一步提升用户的体验。
[0011]可选地，波轮洗衣机还包括：报警器；上述控制器还用于：在碰撞次数等于所述阈值时，控制该报警器发出警报信号，以提示用户。
[0012]可选地，上述控制器还用于：在碰撞次数等于阈值时，重新记录外桶碰撞控制杆的碰撞次数。
[0013]第二方面，提供了一种波轮洗衣机的控制方法，应用于第一方面的波轮洗衣机，该方法包括：通过安全开关随着控制杆的倾斜程度进行的开合动作，产生安全开关动作信号，其中，该波轮洗衣机处于洗涤状态且衣物产生偏心，使得上述控制杆受到外桶的碰撞，发生倾斜；基于安全开关动作信号产生平衡指令，该平衡指令用于指示该波轮洗衣机的转动方向；基于该平衡指令产生电流信号；基于该电流信号带动波轮进行换向转动，以平衡所述衣物。
[0014]本申请实施例中，洗衣机处于洗涤的状态且衣物产生偏心时，控制杆受到外桶的碰撞，使得安全开关随着控制杆的倾斜程度进行开合动作，产生安全开关动作信号，从而根据安全开关动作信号产生平衡指令，电流信号，并根据电流信号带动波轮进行换向转动，以平衡洗涤衣物，实现对洗衣机的控制，提升了用户的体验。
[0015]可选地，上述方法还包括：记录外桶碰撞所述控制杆的碰撞次数；在碰撞次数小于阈值时，基于该电流信号带动波轮进行换向转动，以平衡衣物。
[0016]可选地，上述方法还包括：在碰撞次数等于阈值时，控制报警器发出警报信号，以提示用户。
[0017]可选地，上述方法还包括：在碰撞次数等于阈值时，重新记录所述外桶碰撞控制杆的碰撞次数。
[0018]第三方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射信号，使得处理器执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
[0019]在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
[0020]第四方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
[0021]可选地，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。
[0022]可选地，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。
[0023]在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non
‑
transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限
定。
[0024]应理解，相关的数据交互过程例如发送信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入信息的过程。具体地，处理输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。
[0025]上述第四方面中的处理装置可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。
[0026]第五方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
[0027]第六方面，提供了一种计算机可读存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：外桶、控制杆、与所述控制杆连接的安全开关、控制器、驱动器、电动机以及波轮；所述安全开关用于：随着所述控制杆的倾斜程度进行开合动作，产生安全开关动作信号，并将所述安全开关动作信号发送至所述控制器，其中，所述波轮洗衣机处于洗涤状态且衣物产生偏心，使得所述控制杆受到所述外桶的碰撞，发生倾斜；所述控制器用于：接收所述安全开关动作信号，基于所述安全开关动作信号产生平衡指令，并将所述平衡指令发送至所述驱动器，所述平衡指令用于指示所述波轮洗衣机的换向转动；所述驱动器用于：接收所述平衡指令，基于所述平衡指令产生电流信号，并将所述电流信号发送至所述电动机；所述电动机用于：接收所述电流信号，基于所述电流信号带动所述波轮换向转动，以平衡所述衣物。2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于：记录所述外桶碰撞所述控制杆的碰撞次数；所述电动机还用于：在所述碰撞次数小于阈值时，基于所述电流信号带动所述波轮进行换向转动，以平衡所述衣物。3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机还包括：报警器；所述控制器还用于：在所述碰撞次数等于所述阈值时，控制所述报警器发出警报信号，以提示用户。4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于：在所述碰撞次数等于所述阈值时，重新记录所述外桶碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱峰，于元元，王京，柳双龙，刘建设，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：