用于线缆制备系统的夹持器工具技术方案

描述了用于制备连接至电网的电缆的技术、系统和制品。在一个示例中，线缆制备系统包括：工具头安装件，该工具头安装件构造成联接至切割工具头，其中，切割工具头构造成接纳电缆的第一部分并且包括多个滚子和至少一个可旋转切割工具，所述可旋转切割工具构造成切割电缆的至少一个层；线缆夹具，该线缆夹具构造成保持电缆的第二部分；以及导轨，该导轨平行于电缆的纵向轴线从工具头安装件延伸至线缆夹具，其中，导轨在切割工具头切割电缆的一个或更多个层时导引切割工具头沿着电缆的轴向运动。个层时导引切割工具头沿着电缆的轴向运动。个层时导引切割工具头沿着电缆的轴向运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于线缆制备系统的夹持器工具
[0001]本申请要求于2019年12月26日提交的名称为“AUTOMATED CABLE PREPARATION WITH MODULAR SYSTEM(具有模块化系统的自动化线缆制备)”的美国临时专利申请No.62/953,780的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过参引并入本文。


[0002]本公开涉及用于电力设施的包括电力线缆及其附件的电气设备的领域。

技术介绍

[0003]电网包括用于在不同位置和条件——比如地上、地下、寒冷天气气候、炎热天气气候等——下操作的许多部件。电网可以包括数千个分立部件，比如变压器、电缆、线缆附件(例如，线缆接头、终端)等，并且电网中的故障可能由任何单个部件或部件子集中的故障引起。电缆的安装是易于出错的手动过程，这可能导致电缆或线缆附件中的故障。

技术实现思路

[0004]本公开提供了用于制备连接至用于在电网中使用的线缆附件的电缆的技术。根据本公开的示例，包括各种互连的模块化部件的电缆制备系统被配置成移除电缆的一个或更多个层以将电缆联接至线缆附件(例如，线缆接头本体或终端)。
[0005]在一些示例中，电缆制备系统包括多个可互连的模块化部件。根据各种示例，模块化部件可以包括以下各者中的一者或更多者：具有远心透镜的成像设备，该成像设备被配置成精确地成像和测量电缆的横截面；手持式可旋转工具头，其具有多个滚子和构造成切割或刻划电缆的一个或更多个层的至少一个可旋转切割工具；以及具有驱动装置的夹持器模块，该驱动装置被配置成在切割工具围绕线缆的圆周旋转时沿着电缆轴向驱动可旋转工具头，其中，线缆制备系统被配置成使工具头的轴向速度与切割工具的旋转速度相协调，以产生期望的切割比如螺旋切割。
[0006]另一种技术提供了一种构造成移除电缆的一个或更多个层的电缆制备设备。该设备可以具有：工具头安装件，该工具头安装件构造成联接至切割工具头，其中，切割工具头构造成接纳电缆的第一部分并且包括多个滚子和构造成切割电缆的至少一个层的至少一个可旋转切割工具；线缆夹具，该线缆夹具构造成保持电缆的第二部分；以及导轨，该导轨平行于电缆的纵向轴线从工具头安装件延伸至线缆夹具，其中，导轨在切割工具头切割电缆的一个或更多个层时导引切割工具头沿着电缆的轴向运动。
[0007]在另一种技术中提供了一种构造成移除电缆的一个或更多个层的电缆制备设备，该设备包括：切割工具头，其中，切割工具头构造成接纳电缆的第一部分并且包括多个滚子和构造成切割电缆的一个或更多个层的至少一个可旋转切割工具；线缆夹具，该线缆夹具构造成保持电缆的第二部分；导轨，该导轨平行于电缆的纵向轴线从切割工具头延伸至线缆夹具；以及驱动装置，该驱动装置用于在切割工具头切割电缆的一个或更多个层时驱动切割工具头沿着电缆的轴向运动。
[0008]在另一示例中，线缆制备系统包括：切割工具头，其中，切割工具头构造成接纳电缆的第一部分并且包括多个滚子和构造成切割电缆的一个或更多个层的至少一个可旋转切割工具；线缆夹具，该线缆夹具构造成保持电缆的第二部分；导轨，该导轨平行于电缆的纵向轴线从切割工具头延伸至线缆夹具；驱动装置，该驱动装置用于在切割工具头切割电缆的一个或更多个层时驱动切割工具头沿着电缆的轴向运动；以及计算设备，该计算设备被配置成使驱动装置控制切割工具头的轴向运动的轴向速度并且使切割工具头控制可旋转切割工具的旋转速度，其中，轴向速度与旋转速度相协调，以便在电缆的至少一个层中产生期望的切割。
[0009]在另一示例中，提供了一种方法，该方法包括：接收对电缆的一个或更多个层进行期望切割的指示；基于期望切割的指示，确定切割工具头沿着电缆的轴向长度的轴向运动的轴向速度；基于期望切割的指示，确定切割工具头的可旋转切割工具围绕电缆的圆周的旋转速度，其中，轴向速度和旋转速度彼此协调；以及使驱动装置驱动切割工具头的轴向运动并且使可旋转切割工具围绕电缆的圆周旋转，以产生期望的切割。
[0010]在附图和下面的描述中阐述了本公开的一个或更多个示例的细节。根据说明书和附图以及权利要求，本公开的其他特征、目的和优点将是明显的。
附图说明
[0011]图1A是图示了根据本公开的各种技术的包括电缆和线缆附件的电力系统比如电网的各种示例部件的框图。
[0012]图1B是描绘了根据本公开的各种技术的用于制备用于在电力系统内使用的电缆的示例系统的图。
[0013]图2是根据本公开的各种技术的图1B的线缆制备系统的示例的图。
[0014]图3是根据本公开的各种技术的图1B的线缆制备系统的另一示例的图，该线缆制备系统包括线缆制备设备。
[0015]图4A和图4B是根据本公开的各种技术的图3的线缆制备系统的手持式线缆制备设备的示例的立体图。
[0016]图5A和图5B分别是根据本公开的各种技术的图3的主工作模块(“MWM”)的另一示例的俯视轮廓图和侧视轮廓图。
[0017]图6是根据本公开的各种技术的图3的手持式线缆制备设备的另一示例的分解图。
[0018]图7是根据本公开的各种技术的图3的线缆制备设备的示例旋转头组件的图。
[0019]图8A是根据本公开的各种技术的图3的线缆制备设备的示例绝缘刀片保持器机构的图。
[0020]图8B是根据本公开的各种技术的图3的线缆制备设备的示例绝缘屏蔽刀片保持器机构的图。
[0021]图9A是根据本公开的各种技术的图3的线缆制备设备的示例护套和绝缘刀片的图。
[0022]图9B是描绘了根据本公开的各种技术的用于移除电缆护套层的图3的线缆制备设备的示例护套和绝缘刀片的图。
[0023]图10是根据本公开的各种技术的图3的线缆制备设备的示例螺丝刀组件的图。
[0024]图11A、图11D和图11G是根据本公开的各种技术的图3的线缆制备设备的示例螺丝刀和凸轮轴组件的轮廓图。
[0025]图11B、图11E和图11H是根据本公开的各种技术的图3的线缆制备设备的示例螺丝刀和凸轮轴组件的侧视图。
[0026]图11C、图11F和图11I是根据本公开的各种技术的图3的线缆制备设备的示例螺丝刀和凸轮轴组件的正视图。
[0027]图12A和图12B分别示出了根据本公开的各种技术的图3的线缆制备设备的示例直接驱动机构的轮廓图和分解图。
[0028]图13是根据本公开的各种技术的图3的线缆制备设备的示例双向齿轮和主马达组件的图。
[0029]图14A是根据本公开的各种技术的线缆制备系统的示例接口和控制模块(ICM)的图。
[0030]图14B是根据本公开的各种技术的图14A的ICM的示例屏幕显示器的图。
[0031]图15A至图15C是根据本公开的各种技术的图3的线缆制备系统的示例的图，该线缆制备系统包括线缆制备设备和具有回射器的线缆夹具。
[0032]图16A和图16B是根据本公开的各种技术的图3的线缆制备系统的示例的图，该线缆制备系统包括线缆制备设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，包括：工具头安装件，所述工具头安装件构造成联接至切割工具头，其中，所述切割工具头构造成接纳电缆的第一部分并且包括多个滚子和至少一个可旋转切割工具，所述可旋转切割工具构造成切割所述电缆的至少一个层；线缆夹具，所述线缆夹具构造成保持所述电缆的第二部分；以及导轨，所述导轨平行于所述电缆的纵向轴线从所述工具头安装件延伸至所述线缆夹具，其中，所述导轨在所述切割工具头切割所述电缆的一个或更多个层时导引所述切割工具头沿着所述电缆的轴向运动。2.根据权利要求1所述的设备，还包括用于控制所述切割工具头沿着所述电缆的轴向运动的轴向速度的驱动装置。3.根据权利要求2所述的设备，其中，用于控制轴向运动的轴向速度的所述驱动装置包括绞盘、螺杆驱动器或活塞中的至少一者。4.根据权利要求3所述的设备，其中，用于控制轴向运动的轴向速度的所述装置包括绞盘，所述绞盘包括：线材，所述线材具有线材近端部分和线材远端端部；和筒形的旋转模块；以及马达，所述马达构造成使所述旋转模块旋转，以使所述线材的近端部分围绕所述旋转模块缠绕。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述绞盘的所述旋转模块联接至所述工具头安装件，其中，所述线材的远端端部联接至所述线缆夹具，并且其中，所述旋转模块被配置成旋转以使所述线材的近端部分围绕所述旋转模块缠绕，从而使所述绞盘将所述切割工具头朝向所述线缆夹具拉动。6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述绞盘的所述旋转模块联接至所述切割工具头，其中，所述线材的远端端部联接至所述导轨的近端端部，其中，所述电缆竖向定向，其中，所述切割工具头在所述线缆夹具上方竖向地安装在所述电缆上，并且其中，所述旋转模块被配置成旋转以使所述线材近端部分从所述旋转模块解绕，从而使所述绞盘至少部分地抵抗所述切割工具头上的朝向所述夹具的重力。7.根据权利要求4所述的设备，还包括延伸支架，所述延伸支架构造成将所述绞盘的所述旋转模块刚性地联接至所述切割工具头。8.根据权利要求4所述的设备，其中，所述绞盘的所述旋转模块机械地联接至所述线缆夹具，并且其中，所述线材的远端端部联接至所述切割工具头，并且其中，所述旋转模块被配置成旋转以使所述线材的近端部分围绕所述旋转模块缠绕，从而使所述绞盘将所述切割工具头朝向所述线缆夹具拉动。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述绞盘还包括围绕所述线材的近端部分定向在所述旋转模块与所述线缆夹具之间的线材护鞘，其中，所述线材护鞘构造成将所述绞盘机械地联接至所述线缆夹具。10.根据权利要求2所述的设备，其中，所述驱动装置构造成使所述切割工具头的轴向运动的轴向速度与所述至少一个切割工具围绕所述电缆的旋转速度相协调。11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述线缆夹具包括旋钮，所述旋钮构造成将所述
线缆夹具紧固至所述电缆的外表面。12.一种构造成移除电缆的一个或更多个层的电缆制备设备，所述设备包括：切割工具头，其中，所述切割工具头构造成接纳所述电缆的第一部分并且包括多个滚子和至少一个可旋转切割工具，所述可旋转切割工具构造成切割所述电缆的一个或更多个层；线缆夹具，所述线缆夹具构造成保持所述电缆的第二部分；导轨，所述导轨平行于所述电缆的纵向轴线从所述切割工具头延伸至所述线缆夹具；以及驱动装置，所述驱动装置用于在所述切割工具头切割所述电缆的一个或更多个层...

【专利技术属性】
技术研发人员：道格拉斯，
申请(专利权)人：互联智能系统有限公司，
类型：发明
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