清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洁设备。该清洁设备包括设备本体以及相机组件；设备本体包括设备底座，设于所述设备底座上的设备盖体，以及设于所述设备底座和所述设备盖体的侧面的设备侧板；相机组件包括设于所述设备底座上的相机模组，以及设于所述设备底座上、并分别独立位于所述相机模组的两侧的各一个激光发射组件，且每个所述激光发射组件均向所述相机模组倾斜设置。本实用新型专利技术可解决相关技术中相机组件的结构布置方式不合理，导致激光发射器与相机模组的基线距离较短，对整机的避障性能有所影响的问题。响的问题。响的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]随着扫地机等清洁设备的智能化，避障功能逐渐变成了扫地机的必备功能。而为了实现避障功能，通常在扫地机上设置激光发射器和相机模组形成的相机组件，对扫地机的移动方向上的障碍物进行检测和规避。在传统技术中，通常将激光发射器和相机模组设置在扫地机的主壳体上，并组装至撞板上，可以跟随撞板运动。但是，相机组件采用这种结构布置方式时，受扫地机的结构限制，导致激光发射器与相机模组的基线距离较短，对整机的避障性能有所影响。

技术实现思路

[0003]因此，本技术所要解决的技术问题是相关技术中相机组件的结构布置方式不合理，导致激光发射器与相机模组的基线距离较短，对整机的避障性能有所影响。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种清洁设备，包括：
[0005]设备本体，包括设备底座，设于所述设备底座上的设备盖体，以及设于所述设备底座和所述设备盖体的侧面的设备侧板；以及，
[0006]相机组件，包括设于所述设备底座上的相机模组，以及设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：设备本体，包括设备底座，设于所述设备底座上的设备盖体，以及设于所述设备底座和所述设备盖体的侧面的设备侧板；以及，相机组件，包括设于所述设备底座上的相机模组，以及设于所述设备底座上、并分别独立位于所述相机模组的两侧的各一个激光发射组件，且每个所述激光发射组件均向所述相机模组倾斜设置。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述设备底座上设有相机安装座；所述相机模组包括与所述相机安装座可拆卸连接的相机支架，以及设于所述相机支架上的线激光相机。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述相机支架包括可拆卸连接于所述相机安装座上的相机架底座，以及与所述相机架底座可拆卸连接的相机架盖板；所述线激光相机安设于所述相机架底座和所述相机架盖板之间。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述相机架底座包括与所述相机安装座螺纹连接的相机架主底板，以及突出设于所述相机架主底板下方的相机架定位板，所述相机架定位板与所述相机安装座卡扣连接，所述相机架盖板与所述相机架主底板的顶部卡扣连接或螺纹连接。5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述设备底座上设有激光安装座，所述相机安装座与所述激光安装座间隔设置；所述激光发射组件包括与所述激光安装座可拆卸连接的激光支架，以及设于所述激光支架上的激光发射器。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德重，许波建，张茸茸，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：