龙门式发酵膜收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于发酵膜收放领域，涉及一种龙门式发酵膜收放装置，包括龙门架，龙门架上设置有收放组件，龙门架下方设置四个行走轮，前端两个行走轮连接转向组件与动力组件，收放组件、转向组件与动力组件都可通过遥控组件控制。本实用新型专利技术结构设计合理，实现了发酵膜收放的自动化，利用遥控操作装置进行工作，防止了工人进行登高操作，保障了工人的人身安全，也大大的减轻了工人的劳动强度。也大大的减轻了工人的劳动强度。也大大的减轻了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
龙门式发酵膜收放装置


[0001]本技术涉及一种龙门式发酵膜收放装置，属于发酵膜收放领域。

技术介绍

[0002]在现有技术中，对于发酵膜的收放往往采用人工方式，人工方式的效率低下，浪费人力物力，同时会造成发酵膜多处褶皱，影响其功效进而减少发酵膜的使用寿命。现有的技术中，发酵膜收放装置往往需要人工登高操作，浪费人力的同时也极易发生安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提出一种龙门式发酵膜收放装置，该龙门式发酵膜收放装置可以实现对发酵膜的自动化收放，同时采用自动化遥控操作，在节省人力的同时更加智能、安全。
[0004]本技术所述的龙门式发酵膜收放装置，包括龙门架，龙门架上设置有收放组件，龙门架下方设置四个行走轮，前端两个行走轮连接转向组件与动力组件，收放组件、转向组件与动力组件都可通过遥控组件控制。
[0005]装置工作时，运用遥控组件操作控制动力组价、收放组件、转向组件，可以实现装置的前进、后退、转向、收放发酵膜，且操作过程无需人工登高操作，仅需在安全距离观察操作即可。龙门架可以保证装置整体强度的同时减少装置的重量，减轻动力组件与转向组件的负担，提高工作效率。设置在龙门架一侧的由联轴器联成一组同步转向，两组同步转向分别有两侧的同步电机控制，装置的行走与同步，由前端的两个行走轮通过转向组件与动力组件控制。
[0006]优选的，所述的收放组件包括卷膜轴，卷膜轴与龙门架连接，卷膜轴一端设置有减速机。
[0007]减速机可以通过双向旋转控制卷膜轴，实现对发酵膜的收放。
[0008]优选的，所述的卷膜轴安装在横杆上，横杆与摇臂液压缸连接。
[0009]摇臂液压杆可以控制卷膜轴的起落，以适应不同高度的工作要求。
[0010]优选的，所述的转向组件包括转向伺服电机，转向伺服电机连接角变速箱，角变速箱连接转向蜗轮，动力组件为伺服电机。
[0011]转向组件可以实现整个装置工作方向的改变，转向伺服电机首先控制角变速箱输出转矩控制转向蜗轮，实现转向；动力组件为两台伺服电机，两台同步控制整体装置行走，伺服电机具有响应快、精度高、动力足等优点。
[0012]优选的，所述的龙门架前端设置有雷达探头。
[0013]雷达探头安装在龙门架前端，起到控制安全距离的作用，防止工人操作失误造成的装置碰撞事故。
[0014]优选的，所述的龙门架下部设置有发电机与电控柜。
[0015]发电机为动力组件、转向组件、收放组件提供动力，电控柜起到稳定电压，防止动
力组件、转向组件、收放组件损坏的作用。
[0016]优选的，所述的发电机通过电控柜连接动力组件与转向组件。
[0017]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0018]本技术结构设计合理，实现了发酵膜收放的自动化，利用遥控操作装置进行工作，防止了工人进行登高操作，保障了工人的人身安全，也大大的减轻了工人的劳动强度。
附图说明
[0019]图1是龙门式发酵膜收放装置结构正视图；
[0020]图2是龙门式发酵膜收放装置结构侧视图；
[0021]图3是龙门式发酵膜收放装置结构俯视图。
[0022]图中：1、摇臂液压缸；2、收放组件；2.1、卷膜轴；2.2、减速机；3、龙门架；4、行走轮；5、动力组件；6、转向组件；6.1、转向伺服电机；6.2、转向蜗轮；6.3、角变速箱；7、发电机；8、电控柜；9、雷达探头；10、横杆。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术做进一步描述：
[0024]如图1
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图3，本技术所述的龙门式发酵膜收放装置，包括龙门架3，龙门架3 上设置有收放组件2，龙门架3下方设置四个行走轮4，前端两个行走轮4连接转向组件6与动力组件5，收放组件2、转向组件6与动力组件5都可通过遥控组件控制。
[0025]本实施例中：收放组件2包括卷膜轴2.1，卷膜轴2.1与龙门架3连接，卷膜轴2.1 一端设置有减速机2.2。卷膜轴2.1安装在横杆10上，横杆10与摇臂液压缸1连接。转向组件6包括转向伺服电机6.1，转向伺服电机6.1连接角变速箱6.3，角变速箱6.3连接转向蜗轮6.2，动力组件5为伺服电机。龙门架3前端设置有雷达探头9。龙门架3 下部设置有发电机7与电控柜8。发电机7通过电控柜8连接动力组件5与转向组件6。
[0026]在装置工作时，工人使用遥控组件对装置的收放组件2、动力组件5、转向组件6 进行操纵，实现对发酵膜的自动化收放，装置采用龙门架3作为整体框架，在保证装置整体强度的同时减轻了装置的整体重量，提升了装置的工作效率。装置设有摇臂液压缸 1连接收放组件2，可以满足不同高度发酵膜的收放。在龙门架3前端设置雷达探头9，起到控制安全距离的作用，防止工人操作失误造成的装置碰撞事故。装置自身设置有发电机7与电控柜8，使装置整体无需通过线材连接外部，使整体装置更加灵活，操作不受线材的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式发酵膜收放装置，其特征在于：包括龙门架(3)，龙门架(3)上设置有收放组件(2)，龙门架(3)下方设置四个行走轮(4)，前端两个行走轮(4)连接转向组件(6)与动力组件(5)，收放组件(2)、转向组件(6)与动力组件(5)都可通过遥控组件控制。2.根据权利要求1所述的龙门式发酵膜收放装置，其特征在于：所述收放组件(2)包括卷膜轴(2.1)，卷膜轴(2.1)与龙门架(3)连接，卷膜轴(2.1)一端设置有减速机(2.2)。3.根据权利要求2所述的龙门式发酵膜收放装置，其特征在于：所述卷膜轴(2.1)安装在横杆(10)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万涛，刘崇义，刘小明，
申请(专利权)人：青岛鑫佳腾堆肥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：