一种位置调整结构和可移动平台制造技术

一种位置调整结构和可移动平台，涉及运输技术领域，包括：随动架，所述随动架设有支承安装位，支承的随动部件通过所述支承安装位与随动架连接固定，所述随动架设有一个以上移动区。锁紧机构，所述随动架的至少一个移动区设有所述锁紧机构，所述锁紧机构具有锁止位和解除位，所述锁紧机构处于解除位时，所述随动架随外部抵推力移动，所述锁紧机构处于锁止位时，所述随动架保持静止。本实用新型专利技术优点是：所述随动架在需要对支承的随动部件进行位置调整时，所述锁紧机构处于解除位，而所述随动架可以随外部抵推力移动，不需要动力源和传感器进行识别，成本低，而且通过外部抵推力的作用进行调整所花费时间少，提高了效率，提高了自动化程度。动化程度。动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种位置调整结构和可移动平台


[0001]本技术涉及运输
，尤其涉及一种位置调整结构和可移动平台。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化系统的广泛应用，在物品运输过程中，自动执行各项需求的可移动平台得到了广泛的应用。而在可移动平台运输的物品进行卸料对接时，如果相对对接的位置物品偏移一侧，即中线不对正，需要进行对正调整。现有的全自动调整，需要配合多个传感器实现，成本较高且调整时所需的时间较多。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种位置调整结构和可移动平台。
[0004]第一方面，本技术涉及一种位置调整结构，包括：
[0005]随动架，所述随动架设有支承安装位，支承的随动部件通过所述支承安装位与随动架连接固定，所述随动架设有一个以上移动区；
[0006]锁紧机构，所述随动架的至少一个移动区设有所述锁紧机构，所述锁紧机构具有锁止位和解除位，所述锁紧机构处于解除位时，所述随动架随外部抵推力移动，所述锁紧机构处于锁止位时，所述随动架保持静止。
[0007]所述随动架在需要对支承的随动部件进行位置调整时，所述锁紧机构处于解除位，而所述随动架可以随外部抵推力移动，不需要动力源和传感器进行识别，成本低，而且通过外部抵推力的作用进行调整所花费时间少，提高了效率，提高了自动化程度。
[0008]在一个可实施技术方案中，所述随动架设有复位机构，所述复位机构包括主动复位组件和/或被动复位组件；
[0009]所述主动复位组件包括沿外部抵推力方向设置的复位弹性件；
[0010]所述被动复位组件包括复位动力源，所述锁紧机构处于解除位时，所述复位动力源处于关闭状态。
[0011]在一个可实施技术方案中，所述复位动力源通过复位传动组件与随动架连接，所述复位传动组件和所述锁紧机构共用至少部分连接组件与所述随动架连接。
[0012]在一个可实施技术方案中，所述锁紧机构包括锁紧触发部件和锁紧动作部件，所述锁紧触发部件通过连接组件与所述随动架连接；
[0013]所述锁紧触发部件处于第一状态时，锁紧动作部件与锁紧触发部件之间存在间隙；所述锁紧触发部件处于第二状态时，锁紧动作部件与锁紧触发部件贴紧。
[0014]在一个可实施技术方案中，所述复位传动组件连接有复位触发动作组件，所述复位触发动作组件包括复位触发部件和复位动作部件；
[0015]所述复位触发部件处于第一状态时，复位动作部件与复位触发部件之间存在间隙，所述复位触发部件处于第二状态时，复位动作部件与复位触发部件贴紧。
[0016]在一个可实施技术方案中，所述连接组件包括传动连接的传动件一和传动件二，所述传动件一的一端与所述复位传动组件连接，传动件一的另一端与所述锁紧机构连接，所述传动件一通过安装部件与所述随动架连接；
[0017]所述传动件二的两端设有固定安装位，所述传动件二通过所述固定安装位与外部固定件连接固定。
[0018]在一个可实施技术方案中，所述传动件二设有涨紧调节件；
[0019]和/或，所述传动件二和传动件一通过啮合齿传动连接。
[0020]第二方面，本技术涉及一种可移动平台，包括：
[0021]底盘以及设于底盘上方的工作平台，所述工作平台设有位置调整结构；
[0022]所述位置调整结构的下方设有辅助升降机构；
[0023]所述位置调整结构的随动架安装有至少一个物料支承机构，所述物料支承机构设有载物台以及驱动载物台沿至少一个方向移动的调整组件。
[0024]在一个可实施技术方案中，所述辅助升降机构包括交叉设置的第一调整件和第二调整件，所述第一调整件和/或第二调整件连接有动力源，所述动力源驱动第一调整件和/或第二调整件移动改变所述第一调整件和第二调整件之间的夹角大小。
[0025]在一个可实施技术方案中，所述工作平台设有限位机构，沿所述位置调整结构的移动方向所述限位机构设有一个以上的限位阻挡件。
[0026]采用以上结构后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0027]所述随动架在需要对支承的随动部件进行位置调整时，所述锁紧机构处于解除位，而所述随动架可以随外部抵推力移动，不需要动力源和传感器进行识别，成本低，而且通过外部抵推力的作用进行调整所花费时间少，提高了效率，提高了自动化程度。
附图说明
[0028]图1是本技术一种位置调整结构一种实施例的整体示意图。
[0029]图2是本技术一种位置调整结构一种实施例的仰视图。
[0030]图3是本技术一种位置调整结构一种实施例的锁紧机构和复位机构的示意图。
[0031]图4是本技术一种位置调整结构一种实施例的复位机构的示意图。
[0032]图5是本技术一种可移动平台一种实施例的整体示意图。
[0033]图6是本技术一种可移动平台一种实施例的辅助升降机构的示意图。
[0034]图7是本技术一种可移动平台一种实施例的限位机构的示意图。
[0035]其中，1
‑
随动架，11
‑
支承安装位，12
‑
移动区，2
‑
锁紧机构，21
‑
锁紧触发部件，22
‑
锁紧动作部件，3
‑
复位机构，31
‑
复位弹性件，32
‑
复位动力源，33
‑
复位传动组件，331
‑
传动齿轮一，332
‑
传动齿轮二，333
‑
连接轴，334
‑
编码器，34
‑
复位触发动作组件，341
‑
复位触发部件，342
‑
复位动作部件，4
‑
连接组件，41
‑
传动件一，42
‑
传动件二，5
‑
安装部件，51
‑
侧板一，52
‑
侧板二，53
‑
固定脚；
[0036]10
‑
位置调整结构，20
‑
底盘，30
‑
工作平台，40
‑
辅助升降机构，401
‑
第一调整件，402
‑
第二调整件，403
‑
动力源，50
‑
物料支承机构，601
‑
限位阻挡件。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置调整结构，其特征在于，包括：随动架，所述随动架设有支承安装位，支承的随动部件通过所述支承安装位与随动架连接固定，所述随动架设有一个以上移动区；锁紧机构，所述随动架的至少一个移动区设有所述锁紧机构，所述锁紧机构具有锁止位和解除位，所述锁紧机构处于解除位时，所述随动架随外部抵推力移动，所述锁紧机构处于锁止位时，所述随动架保持静止。2.根据权利要求1所述的一种位置调整结构，其特征在于：所述随动架设有复位机构，所述复位机构包括主动复位组件和/或被动复位组件；所述主动复位组件包括沿外部抵推力方向设置的复位弹性件；所述被动复位组件包括复位动力源，所述锁紧机构处于解除位时，所述复位动力源处于关闭状态。3.根据权利要求2所述的一种位置调整结构，其特征在于：所述复位动力源通过复位传动组件与随动架连接，所述复位传动组件和所述锁紧机构共用至少部分连接组件与所述随动架连接。4.根据权利要求1所述的一种位置调整结构，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧触发部件和锁紧动作部件，所述锁紧触发部件通过连接组件与所述随动架连接；所述锁紧触发部件处于第一状态时，锁紧动作部件与锁紧触发部件之间存在间隙；所述锁紧触发部件处于第二状态时，锁紧动作部件与锁紧触发部件贴紧。5.根据权利要求3所述的一种位置调整结构，其特征在于：所述复位传动组件连接有复位触发动作组件，所述复位触发动作组件包括复位触发部件和复位动作部件；所述复位触发部件处于第一状态时，复位动...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗绍磊，叶可枢，方元，陆海伟，李文华，陈首先，孙逸超，陈群英，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：