暗涵清淤机器人淤泥收集装置，涉及暗涵清淤。本实用新型专利技术安装在框架后下部，包括输送带、输送挡板、脱水桶、收集箱、暖风机和旋转电机，输送带设置在框架下部，两块输送挡板竖直固定在输送带两侧，脱水桶为入口高、出口低的倾斜设置，入口设置在输送带后端，出口设置在收集箱上方，脱水桶与旋转电机连接，旋转电机带动脱水桶转动；输送挡板内部有空腔，侧壁上等距设置有数个出风口，出风口的出风方向朝向输送带表面，输送挡板的空腔与暖风机连接。本实用新型专利技术利用输送带滤孔、热风以及脱水桶三种方式排出淤泥中的水分，大大降低了收集箱中淤泥的体积和质量，减少更换频次，有效提高了清淤的效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
暗涵清淤机器人淤泥收集装置
[0001]本技术涉及暗涵清淤，尤其是一种用于预处理淤泥，提高清淤效率的暗涵清淤机器人淤泥收集装置。
技术介绍
[0002]随着城市化进程的加剧，许多城市河道的空间不断被侵占、挤压，部分河道被改造为暗涵。当自然流淌的河道被改造为暗涵后，河道本身具有的行洪、排涝、蓄水、景观、人文等多功能仅剩行洪功能，且地上建筑往往偷排污水至暗涵内，此外暗涵长期处于黑暗、密闭的空间，极容易产生厌氧发臭，淤泥沉积，河道变成“死河”。针对暗涵型河道，最有效的方式是对暗涵进行“打开”，让河流重现生机，如果暗涵上覆建筑，难以恢复明河，可对暗涵型河道进行截污、首次清淤、维护清淤等多种措施进行改造，以期减少暗涵型河道对河道生态不利的影响。
[0003]现有的暗涵清淤手段，通常是由人工进行，清理施工的人员，头戴氧气罩，身穿救生衣，手里还需要携带有毒有害气体检测仪和照明设备，不但清理速度慢，而且危险系数大，在一些狭窄暗涵段，甚至不能站立，大大增加了清理难度；针对一些较长的暗涵，也会选择在路面开口，分段进行清理，这种方式费时费力，极大的增加了清理的成本，而且暗涵中的有毒恶臭气体，还会影响周边人群。也有一些清淤机器人，通过吸管或铲斗将淤泥收集到收集箱内，待收集箱装满后更换空收集箱，满的收集想则运出暗涵处理，但是由于淤泥中含有大量水分，导致其体积和重量较大，需要经常更换收集箱，增加了更换时间和运输成本，导致清淤效率不高。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的就是淤泥中含有大量水分，清淤过程中，需要经常更换收集箱，导致效率低的问题，提供一种用于预处理淤泥，提高清淤效率的暗涵清淤机器人淤泥收集装置。
[0005]本技术的暗涵清淤机器人淤泥收集装置，安装在清淤机器人的框架上，其特征在于该淤泥收集装置安装在框架后下部，包括输送带、输送挡板、脱水桶、收集箱、暖风机和旋转电机，输送带设置在框架下部，两块输送挡板竖直固定在输送带两侧，脱水桶为入口高、出口低的倾斜设置，入口设置在输送带后端，出口设置在收集箱上方，脱水桶与旋转电机连接，旋转电机带动脱水桶转动；输送挡板内部有空腔，侧壁上等距设置有数个出风口，出风口的出风方向朝向输送带表面，输送挡板的空腔与暖风机连接。
[0006]在收集输送过程中，机器人上匹配的清淤装置，将淤泥送入收集装置的输送带上，由输送带输送至脱水桶内，利用暖风机将热风吹向输送带表面的淤泥，带走淤泥中的部分水分；之后脱水桶在旋转电机作用下，不断旋转，附着在桶内壁上的淤泥在旋转过程中，受重力作用自由下落，不断向脱水桶的出口方向运动，并且在下落过程中，与大部分水分分离，达到一定的脱水目的；最终，淤泥通过脱水桶的出口落入收集箱内。
[0007]所述的输送带上设置有滤孔，滤孔直径不超过1mm，淤泥中多余的水分从滤孔中掉落。
[0008]所述的脱水桶桶壁上设置有滤孔，滤孔直径不超过1mm，淤泥中多余的水分从滤孔中掉落，尽量减少水分进入收集箱内。
[0009]所述的输送带后段上抬，收集箱高度低于输送带后端高度，脱水桶与水平面的倾斜角不超过45℃。
[0010]所述的脱水桶前端和后端外壁上设置有齿轮环，旋转电机转轴上连接有齿轮，旋转电机的齿轮与齿轮环啮合，旋转电机带动脱水桶转动。
[0011]在输送淤泥过程中，淤泥中的大量水分从输送带的滤孔中排出，同时输送挡板吹出的热风能够增加水分的挥发，在脱水桶中，利用脱水桶的旋转，将淤泥带到高位然后自由落下，落下过程中淤泥杂质与水分脱离，并且淤泥掉落在下方桶壁上时，依然会有大量水分脱离，这些水分可以从桶壁的滤孔中排出，通过如此过程，可以排出淤泥中的大量水分，大大降低了进入收集箱中淤泥的体积和重量。
[0012]本技术的暗涵清淤机器人淤泥收集装置，结构简单，设计科学，使用方便，利用输送带滤孔、热风以及脱水桶三种方式排出淤泥中的水分，大大降低了收集箱中淤泥的体积和质量，减少更换频次，有效提高了清淤的效率。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图。
[0014]其中，输送带1，输送挡板2，脱水桶3，收集箱4，出风口5。
具体实施方式
[0015]实施例1：一种暗涵清淤机器人淤泥收集装置，安装在清淤机器人的框架上，该淤泥收集装置安装在框架后下部，包括输送带1、输送挡板2、脱水桶3、收集箱4、暖风机和旋转电机，输送带1设置在框架下部，两块输送挡板2竖直固定在输送带1两侧，脱水桶3为入口高、出口低的倾斜设置，入口设置在输送带1后端，出口设置在收集箱4上方，脱水桶3与旋转电机连接，旋转电机带动脱水桶3转动；输送挡板2内部有空腔，侧壁上等距设置有数个出风口5，出风口5的出风方向朝向输送带1表面，输送挡板2的空腔与暖风机连接。
[0016]在收集输送过程中，机器人上匹配的清淤装置，将淤泥送入收集装置的输送带1上，由输送带1输送至脱水桶3内，利用暖风机将热风吹向输送带1表面的淤泥，带走淤泥中的部分水分；之后脱水桶3在旋转电机作用下，不断旋转，附着在桶内壁上的淤泥在旋转过程中，受重力作用自由下落，不断向脱水桶3的出口方向运动，并且在下落过程中，与大部分水分分离，达到一定的脱水目的；最终，淤泥通过脱水桶3的出口落入收集箱4内。
[0017]输送带1上设置有滤孔，滤孔直径不超过1mm，淤泥中多余的水分从滤孔中掉落。脱水桶3桶壁上设置有滤孔，滤孔直径不超过1mm，淤泥中多余的水分从滤孔中掉落，尽量减少水分进入收集箱4内。输送带1后段上抬，收集箱4高度低于输送带1后端高度，脱水桶3与水平面的倾斜角不超过45℃。脱水桶3前端和后端外壁上设置有齿轮环，旋转电机转轴上连接有齿轮，旋转电机的齿轮与齿轮环啮合，旋转电机带动脱水桶3转动。
[0018]在输送淤泥过程中，淤泥中的大量水分从输送带1的滤孔中排出，同时输送挡板2
吹出的热风能够增加水分的挥发，在脱水桶3中，利用脱水桶3的旋转，将淤泥带到高位然后自由落下，落下过程中淤泥杂质与水分脱离，并且淤泥掉落在下方桶壁上时，依然会有大量水分脱离，这些水分可以从桶壁的滤孔中排出，通过如此过程，可以排出淤泥中的大量水分，大大降低了进入收集箱4中淤泥的体积和重量。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种暗涵清淤机器人淤泥收集装置，安装在清淤机器人的框架上，其特征在于该淤泥收集装置安装在框架后下部，包括输送带（1）、输送挡板（2）、脱水桶（3）、收集箱（4）、暖风机和旋转电机，输送带（1）设置在框架下部，两块输送挡板（2）竖直固定在输送带（1）两侧，脱水桶（3）为入口高、出口低的倾斜设置，入口设置在输送带（1）后端，出口设置在收集箱（4）上方，脱水桶（3）与旋转电机连接，旋转电机带动脱水桶（3）转动；输送挡板（2）内部有空腔，侧壁上等距设置有数个出风口（5），出风口（5）的出风方向朝向输送带（1）表面，输送挡板（2）的空腔与暖风机连接。2.如权利要求1所述的暗涵清淤...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正雄，陈保平，杨毅，唐德尧，何宁，
申请(专利权)人：中国安能集团第三工程局有限公司重庆分公司，
类型：新型
国别省市：
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