暗涵清淤机器人前置清淤装置，涉及暗涵清淤。本实用新型专利技术安装在机器人框架前端，清淤装置包括滚筒、辊轴、清淤组件、收集组件和电机，滚筒套装在辊轴上，辊轴两端设置有滚动轴承，滚动轴承内圈固定在辊轴两端，外圈与滚筒连接，外圈的外壁上设置有齿牙，电机通过传动带与该齿牙联动；清淤组件固定安装在滚筒上，随滚筒转动，收集组件设置在滚筒后下部。本实用新型专利技术利用电机带动滚筒转动，在转动过程中，利用刮板清理淤泥，将淤泥倾倒在收集装置内，由收集装置快速排出，清理过程中配备切割刀片，切割淤泥中的大体积物体；并设置有气泵，利用气泵产生气流，实时清理刮板，有效提高清理效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
暗涵清淤机器人前置清淤装置
[0001]本技术涉及暗涵清淤，尤其是一种用于清理暗涵淤泥，清理效果好的暗涵清淤机器人前置清淤装置。
技术介绍
[0002]随着城市化进程的加剧，许多城市河道的空间不断被侵占、挤压，部分河道被改造为暗涵。当自然流淌的河道被改造为暗涵后，河道本身具有的行洪、排涝、蓄水、景观、人文等多功能仅剩行洪功能，且地上建筑往往偷排污水至暗涵内，此外暗涵长期处于黑暗、密闭的空间，极容易产生厌氧发臭，淤泥沉积，河道变成“死河”。针对暗涵型河道，最有效的方式是对暗涵进行“打开”，让河流重现生机，如果暗涵上覆建筑，难以恢复明河，可对暗涵型河道进行截污、首次清淤、维护清淤等多种措施进行改造，以期减少暗涵型河道对河道生态不利的影响。
[0003]现有的暗涵清淤手段，通常是由人工进行，清理施工的人员，头戴氧气罩，身穿救生衣，手里还需要携带有毒有害气体检测仪和照明设备，不但清理速度慢，而且危险系数大，在一些狭窄暗涵段，甚至不能站立，大大增加了清理难度；针对一些较长的暗涵，也会选择在路面开口，分段进行清理，这种方式费时费力，极大的增加了清理的成本，而且暗涵中的有毒恶臭气体，还会影响周边人群。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的就是现有暗涵清理不便，多依靠人工清理，清理成本高，速度慢，危险系数大的问题，提供一种用于清理暗涵淤泥，清理效果好的暗涵清淤机器人前置清淤装置。
[0005]本技术的暗涵清淤机器人前置清淤装置，包括机器人框架，其特征在于该清淤装置安装在机器人框架前端，清淤装置包括滚筒、辊轴、清淤组件、收集组件和电机，滚筒套装在辊轴上，辊轴两端设置有滚动轴承，滚动轴承内圈固定在辊轴两端，外圈与滚筒连接，外圈的外壁上设置有齿牙，电机通过传动带与该齿牙联动；清淤组件固定安装在滚筒上，随滚筒转动，收集组件设置在滚筒后下部；其中：
[0006]滚筒面上平行设置有数行清淤组件，每行清淤组件均包括数个刮板和数片切割刀片，数个刮板等距固定在滚筒表面，相邻两个刮板之间设置一片切割刀片，切割刀片的刃口朝上，高度不低于刮板的高度；
[0007]收集组件包括收集板和输送带，收集板前端大、后端小成锥形，前端设置在滚筒后下方，后端与输送带连接，收集板前端高、后端低的倾斜设置。
[0008]所述辊轴的内部设置有空腔，其中一端头上连接有一个气泵，气泵与空腔连接，辊轴后表面上水平设置有数个出风口，出风口与空腔连通；每个刮板后端的滚筒表面上均设置有吹风口，辊轴的出风口间距与滚筒吹风口间距相等，当滚筒旋转时，滚筒表面的吹风口与辊轴上的出风口重合时，气泵中产生的气流即可通过出风口和吹风口吹至刮板，利用气
流将刮板上的淤泥吹落至收集组件的收集板上，再在重力作用下落入输送带上，由输送带排出。
[0009]所述的刮板两侧还设置有竖直的挡板，相邻两刮板之间的切割刀片的刃口高度不低于挡板高度；挡板可以有效避免刮板铲起的淤泥从刮板两侧掉落。
[0010]所述的吹风口高度高于刮板的上表面，吹风口出风角度朝向刮板上表面。
[0011]在进行清淤工作时，将清淤机器人放入暗涵内，开启清淤机器人，清淤机器人向前行走，其前端的清淤装置启动工作，由电机通过传动带带动滚动轴承转动，滚动轴承转动时，带动滚筒转动，滚筒转动时，刮板将滚筒前方的淤泥铲起，在挡板作用下，可以避免淤泥从刮板两侧掉落，刮板在清理淤泥过程中，可以切割刀片同步运动，利用刃口切割淤泥中的大体积物质，避免阻挡或缠绕滚筒；刮板转动至滚筒后方时，刮板上携带的淤泥掉落至收集板上，在重力作用下，通过收集板进入输送带排出，部分附着在刮板上的淤泥，可以通过气泵产生的气流吹下，提高了清理效率。
[0012]本技术的暗涵清淤机器人前置清淤装置，结构简单，设计科学，使用方便，利用电机带动滚筒转动，在转动过程中，利用刮板清理淤泥，将淤泥倾倒在收集装置内，由收集装置快速排出，清理过程中配备切割刀片，切割淤泥中的大体积物体；并设置有气泵，利用气泵产生气流，实时清理刮板，有效提高清理效率。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图。
[0014]图2为滚筒正面结构示意图。
[0015]其中，滚筒1，辊轴2，滚动轴承3，刮板4，切割刀片5，电机6，传动带7，收集板8，输送带9，吹风口10，挡板11。
具体实施方式
[0016]实施例1：一种暗涵清淤机器人前置清淤装置，包括机器人框架，该清淤装置安装在机器人框架前端，清淤装置包括滚筒1、辊轴2、清淤组件、收集组件和电机6，滚筒1套装在辊轴2上，辊轴2两端设置有滚动轴承3，滚动轴承3内圈固定在辊轴2两端，外圈与滚筒1连接，外圈的外壁上设置有齿牙，电机6通过传动带7与该齿牙联动；清淤组件固定安装在滚筒1上，随滚筒1转动，收集组件设置在滚筒1后下部；其中：
[0017]滚筒1面上平行设置有数行清淤组件，每行清淤组件均包括数个刮板4和数片切割刀片5，数个刮板4等距固定在滚筒1表面，相邻两个刮板4之间设置一片切割刀片5，切割刀片5的刃口朝上，高度不低于刮板4的高度；
[0018]收集组件包括收集板8和输送带9，收集板8前端大、后端小成锥形，前端设置在滚筒1后下方，后端与输送带9连接，收集板8前端高、后端低的倾斜设置。
[0019]辊轴2的内部设置有空腔，其中一端头上连接有一个气泵，气泵与空腔连接，辊轴2后表面上水平设置有数个出风口，出风口与空腔连通；每个刮板4后端的滚筒1表面上均设置有吹风口10，辊轴2的出风口间距与滚筒1吹风口10间距相等，当滚筒1旋转时，滚筒1表面的吹风口10与辊轴2上的出风口重合时，气泵中产生的气流即可通过出风口和吹风口10吹至刮板4，利用气流将刮板4上的淤泥吹落至收集组件的收集板8上，再在重力作用下落入输
送带9上，由输送带9排出。刮板4两侧还设置有竖直的挡板11，相邻两刮板4之间的切割刀片5的刃口高度不低于挡板11高度；挡板11可以有效避免刮板4铲起的淤泥从刮板4两侧掉落。吹风口10高度高于刮板4的上表面，吹风口10出风角度朝向刮板4上表面。
[0020]在进行清淤工作时，将清淤机器人放入暗涵内，开启清淤机器人，清淤机器人向前行走，其前端的清淤装置启动工作，由电机6通过传动带7带动滚动轴承3转动，滚动轴承3转动时，带动滚筒1转动，滚筒1转动时，刮板4将滚筒1前方的淤泥铲起，在挡板11作用下，可以避免淤泥从刮板4两侧掉落，刮板4在清理淤泥过程中，可以切割刀片5同步运动，利用刃口切割淤泥中的大体积物质，避免阻挡或缠绕滚筒1；刮板4转动至滚筒1后方时，刮板4上携带的淤泥掉落至收集板8上，在重力作用下，通过收集板8进入输送带9排出，部分附着在刮板4上的淤泥，可以通过气泵产生的气流吹下，提高了清理效率。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种暗涵清淤机器人前置清淤装置，包括机器人框架，其特征在于该清淤装置安装在机器人框架前端，清淤装置包括滚筒（1）、辊轴（2）、清淤组件、收集组件和电机（6），滚筒（1）套装在辊轴（2）上，辊轴（2）两端设置有滚动轴承（3），滚动轴承（3）内圈固定在辊轴（2）两端，外圈与滚筒（1）连接，外圈的外壁上设置有齿牙，电机（6）通过传动带（7）与该齿牙联动；清淤组件固定安装在滚筒（1）上，随滚筒（1）转动，收集组件设置在滚筒（1）后下部；其中：滚筒（1）面上平行设置有数行清淤组件，每行清淤组件均包括数个刮板（4）和数片切割刀片（5），数个刮板（4）等距固定在滚筒（1）表面，相邻两个刮板（4）之间设置一片切割刀片（5），切割刀片（5）的刃口朝上，高度不低于刮板（4）的高度；收集组件包括收集板（8）和输送带（9），收集板（8）前端大、后端小成锥形，前端设置在滚筒（1）后下方，后端与输送带（9）连接，收集板（8）前端高、后端低的倾斜设置。2.如权利要求1所述的暗涵清淤机器人前...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇飞，邹红涛，张岩，马圆国，李斌，
申请(专利权)人：中国安能集团第三工程局有限公司重庆分公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。