图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备制造方法及图纸

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法包括：获取第一待拼接图像、第二待拼接图像和待拼接距离；其中，所述第一待拼接图像为由预设的第一目镜头采集的图像，所述第二待拼接图像为由预设的第二目镜头采集的图像；根据预设的第一单应性矩阵对所述第二待拼接图像进行映射，得到映射图像；其中，所述第一单应性矩阵为所述第一目镜头与所述第二目镜头在预设的第一基准拼接距离下的单应性矩阵；根据预设的拼接像素偏移关系和所述待拼接距离确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域；对所述第一待拼接图像、所述映射图像和所述重合区域进行融合处理，得到拼接图像。到拼接图像。到拼接图像。

【技术实现步骤摘要】
图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。

技术介绍

[0002]在监控领域，更广的视场角与画面清晰度往往是矛盾的。因为在更广的视场角下，局部的像素总数往往是更少的，而局部像素更多时，画面的视场角通常很小。在实际中，为了同时获得更大的视场角与更好的画面清晰度，需要使用图像拼接技术。
[0003]图像拼接技术，通常是通过多目相机进行图像采集，然后通过图像拼接算法将每一目采集到的图像进行拼接，最后获得一幅视场角大且画面清晰度高的图像。在现有的图像拼接方法中，往往需要使用到焦距、图像宽度、相机间距与传感器宽度等众多的硬件参数，而这些硬件参数可能会与实际存在一定的误差，从而影响图像拼接结果的准确性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，以解决现有的图像拼接方法因硬件参数误差导致的准确性较差的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种图像拼接方法，可以包括：
[0006]获取第一待拼接图像、第二待拼接图像和待拼接距离；其中，所述第一待拼接图像为由预设的第一目镜头采集的图像，所述第二待拼接图像为由预设的第二目镜头采集的图像；
[0007]根据预设的第一单应性矩阵对所述第二待拼接图像进行映射，得到映射图像；其中，所述第一单应性矩阵为所述第一目镜头与所述第二目镜头在预设的第一基准拼接距离下的单应性矩阵；
[0008]根据预设的拼接像素偏移关系和所述待拼接距离确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域；
[0009]对所述第一待拼接图像、所述映射图像和所述重合区域进行融合处理，得到拼接图像。
[0010]在第一方面的一种具体实现方式中，在根据预设的拼接像素偏移关系和所述待拼接距离确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域之前，所述方法还可以包括：
[0011]根据所述第一单应性矩阵和预设的第二单应性矩阵计算第一拼接像素偏移量；其中，所述第二单应性矩阵为所述第一目镜头与所述第二目镜头在预设的第二基准拼接距离下的单应性矩阵；所述第一基准拼接距离与所述第二基准拼接距离不相等；
[0012]根据所述第一拼接像素偏移量和预设的双目视差公式确定所述拼接像素偏移关系。
[0013]在第一方面的一种具体实现方式中，所述根据所述第一单应性矩阵和预设的第二
单应性矩阵计算第一拼接像素偏移量，可以包括：
[0014]根据所述第一单应性矩阵对预设的目标像素位置进行映射，得到第一映射像素位置；
[0015]根据所述第二单应性矩阵对所述目标像素位置进行映射，得到第二映射像素位置；
[0016]根据所述第一映射像素位置和所述第二映射像素位置计算所述第一拼接像素偏移量。
[0017]在第一方面的一种具体实现方式中，所述根据预设的拼接像素偏移关系和所述待拼接距离确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域，可以包括：
[0018]根据所述拼接像素偏移关系和所述待拼接距离计算待拼接像素偏移量；
[0019]根据所述待拼接像素偏移量确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的像素对应关系；
[0020]根据所述像素对应关系确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域。
[0021]在第一方面的一种具体实现方式中，在对所述第一待拼接图像、所述映射图像和所述重合区域进行融合处理之前，所述方法还可以包括：
[0022]计算第一平均像素值和第二平均像素值；其中，所述第一平均像素值为所述第一待拼接图像在所述重合区域中的平均像素值，所述第二平均像素值为所述映射图像在所述重合区域中的平均像素值；
[0023]计算所述第一平均像素值和所述第二平均像素值的差的绝对值；
[0024]若所述绝对值大于预设的阈值，则对所述第一待拼接图像或所述映射图像进行色彩增益。
[0025]在第一方面的一种具体实现方式中，所述对所述第一待拼接图像或所述映射图像进行色彩增益，可以包括：
[0026]计算第一绝对值和第二绝对值；其中，所述第一绝对值为所述第一平均像素值与预设的中间像素值的差的绝对值；所述第二绝对值为所述第二平均像素值与所述中间像素值的差的绝对值；
[0027]若所述第一绝对值小于所述第二绝对值，则将所述第一平均像素值和所述第二平均像素值的比值作为第一增益系数，并根据所述第一增益系数对所述映射图像进行色彩增益；
[0028]若所述第一绝对值大于等于所述第二绝对值，则将所述第二平均像素值和所述第一平均像素值的比值作为第二增益系数，并根据所述第二增益系数对所述第一待拼接图像进行色彩增益。
[0029]在第一方面的一种具体实现方式中，所述对所述第一待拼接图像、所述映射图像和所述重合区域进行融合处理，得到拼接图像，可以包括：
[0030]将所述第一待拼接图像中不属于所述重合区域的图像确定为第一边界图像，并将所述第一待拼接图像中属于所述重合区域的图像确定为第一重合图像；
[0031]将所述映射图像中不属于所述重合区域的图像确定为第二边界图像，并将所述映射图像中属于所述重合区域的图像确定为第二重合图像；
[0032]对所述第一重合图像和第二重合图像进行加权处理，得到重合区域融合图像；
[0033]对所述第一边界图像、所述重合区域融合图像和所述第二边界图像进行拼接，得到所述拼接图像。
[0034]本申请实施例的第二方面提供了一种图像拼接装置，可以包括：
[0035]图像获取模块，用于获取第一待拼接图像、第二待拼接图像和待拼接距离；其中，所述第一待拼接图像为由预设的第一目镜头采集的图像，所述第二待拼接图像为由预设的第二目镜头采集的图像；
[0036]图像映射模块，用于根据预设的第一单应性矩阵对所述第二待拼接图像进行映射，得到映射图像；其中，所述第一单应性矩阵为所述第一目镜头与所述第二目镜头在预设的第一基准拼接距离下的单应性矩阵；
[0037]重合区域确定模块，用于根据预设的拼接像素偏移关系和所述待拼接距离确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域；
[0038]融合拼接模块，用于对所述第一待拼接图像、所述映射图像和所述重合区域进行融合处理，得到拼接图像。
[0039]在第二方面的一种具体实现方式中，所述图像拼接装置还可以包括：
[0040]第一拼接像素偏移量计算模块，用于根据所述第一单应性矩阵和预设的第二单应性矩阵计算第一拼接像素偏移量；其中，所述第二单应性矩阵为所述第一目镜头与所述第二目镜头在预设的第二基准拼接距离下的单应性矩阵；所述第一基准拼接距离与所述第二基准拼接距离不相等；
[0041]拼接像素偏移关系确定模块，用于根据所述第一拼接像素偏移量和预设的双目视差公式确定所述拼接像素偏移关系。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取第一待拼接图像、第二待拼接图像和待拼接距离；其中，所述第一待拼接图像为由预设的第一目镜头采集的图像，所述第二待拼接图像为由预设的第二目镜头采集的图像；根据预设的第一单应性矩阵对所述第二待拼接图像进行映射，得到映射图像；其中，所述第一单应性矩阵为所述第一目镜头与所述第二目镜头在预设的第一基准拼接距离下的单应性矩阵；根据预设的拼接像素偏移关系和所述待拼接距离确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域；对所述第一待拼接图像、所述映射图像和所述重合区域进行融合处理，得到拼接图像。2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，在根据预设的拼接像素偏移关系和所述待拼接距离确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域之前，还包括：根据所述第一单应性矩阵和预设的第二单应性矩阵计算第一拼接像素偏移量；其中，所述第二单应性矩阵为所述第一目镜头与所述第二目镜头在预设的第二基准拼接距离下的单应性矩阵；所述第一基准拼接距离与所述第二基准拼接距离不相等；根据所述第一拼接像素偏移量和预设的双目视差公式确定所述拼接像素偏移关系。3.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述第一单应性矩阵和预设的第二单应性矩阵计算第一拼接像素偏移量，包括：根据所述第一单应性矩阵对预设的目标像素位置进行映射，得到第一映射像素位置；根据所述第二单应性矩阵对所述目标像素位置进行映射，得到第二映射像素位置；根据所述第一映射像素位置和所述第二映射像素位置计算所述第一拼接像素偏移量。4.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述根据预设的拼接像素偏移关系和所述待拼接距离确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域，包括：根据所述拼接像素偏移关系和所述待拼接距离计算待拼接像素偏移量；根据所述待拼接像素偏移量确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的像素对应关系；根据所述像素对应关系确定所述第一待拼接图像与所述映射图像之间的重合区域。5.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，在对所述第一待拼接图像、所述映射图像和所述重合区域进行融合处理之前，还包括：计算第一平均像素值和第二平均像素值；其中，所述第一平均像素值为所述第一待拼接图像在所述重合区域中的平均像素值，所述第二平均像素值为所述映射图像在所述重合区域中的平均像素值；计算所述第一平均像素值和所述第二平均像素值的差的绝对值；若所述绝对值大于预设的阈值，则对所述第一待拼接图像或所述映射图像进行色彩增益。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：符顺，刘玮越，
申请(专利权)人：普联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：