本实用新型专利技术涉及油气勘探技术领域，提供一种节点检波器自动化埋置装置，包括底盘拖车和装设于底盘拖车上的定位系统、自动打孔装置、自动送料装置、液压系统和控制系统。所述定位系统用于为底盘拖车和自动打孔装置导向定位检波器埋置孔的精确目标点，所述自动打孔装置用于挖掘检波器埋置孔和压实检波器，所述自动送料装置用于将储料仓存储的检波器输送至埋置孔，所述液压系统与所述自动打孔装置连接，用于驱动打孔机构执行打孔动作，所述控制系统用于控制执行定位、打孔、送料及埋置动作。本实用新型专利技术装置用来替代人工作业，提高效率，同时提高检波器埋置的质量，进而获得更加准确的地质层信息。质层信息。质层信息。
【技术实现步骤摘要】
一种节点检波器自动化埋置装置
[0001]本技术涉及油气勘探
，尤其涉及一种节点检波器自动化埋置装置。
技术介绍
[0002]节点检波器作为地震勘探的关键设备，其作用是测量人为激发震源的直达波或各地层反射波，并转换为电信号输出，为油气藏的勘探开发提供准确的地质信息。随着油气勘探深度、勘探精度以及勘探复杂度的增加，宽频、宽方位、高密度和可控震源高效采集等技术不断推广应用，采集排列规模不断加大，野外排列已达数万道之多，节点检波器埋置的工作量巨大。目前节点检波器的埋置主要依靠人工完成，使用铁锹等工具逐一进行挖孔和填埋。不仅作业强度大，效率低成本高，而且人工作业无法满足节点检波器
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平、稳 、正、 直、紧”的填埋要求，导致插入地表耦合效果差，进而影响采集数据的质量。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种节点检波器自动化埋置装置，用来替代人工作业，节省成本提高效率，同时提高检波器埋置的质量，进而获得更加准确的地质层信息。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种节点检波器自动化埋置装置，包括底盘拖车和装设于底盘拖车上的定位系统、自动打孔装置、自动送料装置、液压系统和控制系统。所述定位系统用于为底盘拖车和自动打孔装置导向定位检波器埋置孔的精确目标点，所述自动打孔装置用于挖掘检波器埋置孔和压实检波器，所述自动送料装置用于将储料仓存储的检波器输送至埋置孔，所述液压系统与所述自动打孔装置连接，用于驱动打孔机构执行打孔动作，所述控制系统用于控制执行定位、打孔、送料及埋置动作。
[0005]在上述技术方案中，所述定位系统包括基准站、移动站、服务器和GPS卫星，所述移动站安装于底盘拖车尾部支架上，所述移动站与所述基准站之间通过服务器网络连接，所述GPS卫星发射实时位置信息，基准站和移动站同时接受同一时间同一卫星发射的位置信号，基准站将所获的位置信号与已知位置信息进行比较，服务器得到GPS差分改正值并反馈给移动站，从而得到经差分改正后移动站的准确位置信息。定位系统采用RTK（Real
‑
time Kinematic）实时动态载波相位差分技术，能够在野外实时得到厘米级定位精度。完成精准定位节点检波器埋置孔分一次定位和二次定位，执行装置为底盘拖车和十字滑轨。一次定位底盘拖车在GPS导航指引下行驶至埋置孔所在区域，二次定位十字滑轨上的打孔钻头在滑轨上前后左右移动，直至精准定位到埋置孔上方。
[0006]在上述技术方案中，所述自动打孔装置包括打孔器支架、十字滑轨、钻头、钻杆、埋置套筒，所述打孔器支架架设于十字滑轨上，所述钻头连接于钻杆下端，所述钻杆由第一伸缩缸驱动实现向下冲压打孔，与所述钻杆同轴设有埋置套筒，用于将埋置孔中的检波器压实，所述埋置套筒由第二伸缩缸驱动。
[0007]在上述技术方案中，所述打孔器支架顶端装有固定板，打孔器支架底部与十字滑
轨连接，所述十字滑轨包括横向轨道和纵向轨道，十字滑轨轨道通过铰链与第三组伸缩缸连接，所述第一伸缩缸缸体与支架顶部固定板连接，活塞杆与第一层板连接，所述钻杆中部与第一层板连接，所述第二伸缩缸缸体固定于第一层板，活塞杆与第二层板连接，所述埋置套筒与第二层板连接。
[0008]在上述技术方案中，所述埋置套筒套装于钻头、钻杆外，顶部与第二层板连接，埋置套筒为轴向贯通式管状结构，所述埋置套筒内径大于钻头外径，小于节点检波器最大直径，用于压实检波器。
[0009]在上述技术方案中，所述自动打孔装置包括第三层板，所述第三层板中间为中空圆孔，圆孔直径大于检波器直径和埋置套筒外径，第三层板两端与弹簧杆固定连接，所述弹簧杆顶部穿过第二层板，可与第二层板发生相对滑动，弹簧杆外套装弹簧，用于限制两层板之间的距离。
[0010]在上述技术方案中，所述自动送料装置包括检波器储料系统、下料机构、料仓支承系统、分度转盘系统，所述检波器储料系统包括若干个储料仓，用于存储和携带节点检波器，所述下料机构用于自动将节点检波器送入到埋置孔，所述料仓支承系统用于连接检波器储料系统和分度转盘系统，并对检波器储料系统有支撑固定作用，所述分度转盘系统通过气缸推动来更换新储料仓。
[0011]在上述技术方案中，所述检波器储料系统包括若干个储料仓，所述储料仓呈圆周均匀分布于料箱圆板上，所述储料仓用于携带节点检波器，储料仓内设有相适配的挡板用于固定节点检波器在所述储料仓中的位置，所述储料仓底部对称安装活页，活页连接折弯挡板，通过折弯挡板的开合控制节点检波器的下落，所述活页两侧安装挡杆滑动支架，所述挡杆放置于滑槽内，挡杆用于对折弯挡板进行限位。
[0012]在上述技术方案中，所述料仓支承系统包括料箱圆板和料箱圆板支撑，所述料箱圆板为圆盘形支撑板，用于安装固定储料仓，所述料箱圆板沿圆周均匀开孔，开孔大小与储料仓通孔一致，用于节点检波器顺利通过料箱圆板落入埋置孔，所述料箱圆板支撑上端为圆形厚板，下端为法兰盘，圆形厚板和法兰盘之间通过六块支撑板连接，所述料箱圆板与所述料箱圆板支撑上端圆板连接。
[0013]在上述技术方案中，所述下料机构包括第一气缸、第一连杆、第一棘轮机构、拨叉、检波器支撑架和检波器滑道，所述第一连杆一端与气缸活塞杆连接，另一端通过花键与水平轴杆连接，所述棘轮机构中的棘轮通过花键固定于水平轴杆，棘爪与第一连杆连接，所述拨叉与所述棘轮机构通过同一水平轴杆连接，所述拨叉位于料箱圆板开孔正下方，通过所述第一气缸推动棘轮机构，使所述拨叉推动检波器落入滑道，所述检波器支撑架与所述拨叉同轴固定于料箱圆板下方，用于承接准备下料的检波器，所述检波器滑道用于输送由拨叉推出的检波器至埋置孔。
[0014]在上述技术方案中，所述分度转盘系统包括第二气缸、第二连杆、第二棘轮机构、插销、定位圆盘和分度转盘支架，所述气缸活塞杆与所述第二连杆一端连接，第二连杆另一端固定于中心轴，所述中心轴上端与料仓支承系统中的法兰盘固定连接，下端固定于所述分度转盘支架底板上，所述第二棘轮机构和定位圆盘套装于中心轴上，所述第二棘轮机构用于推动料箱圆板转动，更换新储料仓，所述插销与定位圆盘相适配安装，更换储料仓完成后，插销插入定位圆盘凹孔内，固定料箱圆板和储料仓的位置。
[0015]在上述技术方案中，所述液压系统包括液压油箱、液压油泵、液压缸（即前述的第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三组伸缩缸）、液压管线及配件，所述液压缸、液压油泵、液压油箱通过进油管线和回油管线连接，所述液压系统由比例调节阀控制，用于驱动十字滑轨机构进行精准定位以及打孔装置执行打孔动作。
[0016]在上述技术方案中，所述控制系统包括液压控制阀、电磁换向阀、蓄电池和显示屏，所述液压控制阀通过液压管线与液压油泵和液压缸连接，通过调节不同液压管线的进油量来控制液压缸行程，所述电磁换向阀与气缸连接，通过控制进气量大小控制气缸行程，所述显示屏用于显示检波器埋置目标点的定位，监控各执行机构当前作业状态。
[0017]本技术节本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种节点检波器自动化埋置装置，其特征在于：包括底盘拖车和装设于底盘拖车上的定位系统、自动打孔装置、自动送料装置、液压系统和控制系统，所述定位系统用于为底盘拖车和自动打孔装置导向定位检波器埋置孔的精确目标点，所述自动打孔装置用于挖掘检波器埋置孔和压实检波器，所述自动送料装置用于将储料仓存储的检波器输送至埋置孔，所述液压系统与所述自动打孔装置连接，用于驱动打孔机构执行打孔动作，所述控制系统用于控制执行定位、打孔、送料及埋置动作。2.根据权利要求1所述的节点检波器自动化埋置装置，其特征在于：所述定位系统包括基准站、移动站、服务器和GPS卫星，所述移动站安装于底盘拖车尾部支架上，所述移动站与所述基准站之间通过服务器网络连接，所述GPS卫星发射实时位置信息，基准站和移动站同时接受同一时间同一卫星发射的位置信号，基准站将所获的位置信号与已知位置信息进行比较，服务器得到GPS差分改正值并反馈给移动站，从而得到经差分改正后移动站的准确位置信息。3.根据权利要求1所述的节点检波器自动化埋置装置，其特征在于：所述自动打孔装置包括打孔器支架、十字滑轨、钻头、钻杆、埋置套筒，所述打孔器支架架设于十字滑轨上，所述钻头连接于钻杆下端，所述钻杆由第一伸缩缸驱动实现向下冲压打孔，与所述钻杆同轴设有埋置套筒，用于将埋置孔中的检波器压实，所述埋置套筒由第二伸缩缸驱动。4.根据权利要求3所述的节点检波器自动化埋置装置，其特征在于：所述打孔器支架顶端装有固定板，打孔器支架底部与十字滑轨连接，所述十字滑轨包括横向轨道和纵向轨道，十字滑轨轨道通过铰链与第三组伸缩缸连接，所述第一伸缩缸缸体与支架顶部固定板连接，活塞杆与第一层板连接，所述钻杆中部与第一层板连接，所述第二伸缩缸缸体固定于第一层板，活塞杆与第二层板连接，所述埋置套筒与第二层板连接。5.根据权利要求3所述的节点检波器自动化埋置装置，其特征在于：所述埋置套筒套装于钻头、钻杆外，顶部与第二层板连接，埋置套筒为轴向贯通式管状结构，所述埋置套筒内径大于钻头外径，小于节点检波器最大直径，用于压实检波器。6.根据权利要求3所述的节点检波器自动化埋置装置，其特征在于：包括第三层板，所述第三层板中间为中空圆孔，圆孔直径大于检波器直径和埋置套筒外径，第三层板两端与弹簧杆固定连接，所述弹簧杆顶部穿过第二层板，可与第二层板发生相对滑动，弹簧杆外套装弹簧，用于限制两层板之间的距离。7.根据权利要求1所述的节点检波器自动化埋置装置，其特征在于：所述自动送料装置包括检波器储料系统、下料机构、料仓支承系统、分度转盘系统，所述检波器储料系统包括若干个储料仓，用于存储和携带节点检波器，所述下料机构用于自动将节点检波器送入到埋置孔，所述料仓支承系统用于连接检波器储料系统和分度转盘系统，并对检波器储料系统有支撑固定作用，所述分度转盘系统通过气缸推动来更换新储料仓。8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王传鸿，黄红华，黄小磊，张安朝，张诗明，陈跃，周昊，
申请(专利权)人：四机赛瓦石油钻采设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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