【技术实现步骤摘要】
一种基于杂波特征精确认知的连续波雷达杂波对消方法
[0001]本专利技术属于雷达
,涉及雷达杂波对消,具体来说是一种基于杂波特征精确认知的连续波雷达杂波对消方法,可用于城市或郊区等复杂地形以及云雨等复杂气象探测环境下,当存在扩展静杂波或云雨等动杂波时实现杂波有效消除。
技术背景
[0002]随着无人飞行技术的发展,低空飞行器经常遭遇复杂地形和复杂天气,因此要求连续波侦察雷达具备城市、郊区、林地、山地等复杂地形以及强风、暴雨等复杂天气情况下有效杂波抑制能力,从而实现对低空小目标的精确探测。传统连续波雷达在杂波抑制方面主要采用MTI技术,MTI针对雷达所处具体环境下的杂波功率谱特性,采用不同脉冲对消级数的滤波器,在杂波谱中心处形成具有一定宽度的凹口,进而滤除杂波。但由于MTI技术在应对包括地物、气象等强杂波环境下的能力还有所不足,不能较好的滤除杂波,使得在检测过程中出现较高的虚警率,影响了雷达检测性能和跟踪效果。因此,动目标检测(MTD)技术应运而生,MTD技术是由美国的林肯实验室最早研发的,其由一组部分重叠的窄带滤波器构成,由于固定杂波、低速目标、高速目标具有不同的频偏,因此可以通过MTD将运动目标与杂波区分开。研究人员发现,当雷达回波中出现运动杂波如云雨、海浪时,传统的脉冲对消滤波器性能严重下降,因此,自适应动目标显示(AMTI)技术被提出,其主要利用雷达杂波回波数据对杂波谱中心和谱宽进行动态的估计,进而获得MTI滤波器的最优权系数,形成对准运动杂波的凹口,获得相对较优的杂波抑制效果,但AMTI无法实现对杂波进 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于杂波特征精确认知的连续波雷达杂波对消方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:对连续波雷达接收的信号进行去调频和FFT处理,获得包含地形和云雨反射的杂波以及动目标回波的信号是1
×
I维的向量,N表示距离单元总数,I表示连续波雷达一个周期发射的脉冲信号总数;步骤2:对进行短时傅里叶变换,获得距离
‑
多普勒域的回波信号多普勒域的回波信号是1
×
M的向量,M表示经过短时傅里叶变换后的多普勒单元总数;步骤3:利用对杂波特征进行认知,得到每个距离单元内的杂波多普勒谱D
n
,n=0,1,
…
N,具体步骤如下:3
‑
1)初始化第n个距离单元的杂波多普勒集合D
n
和幅值集合F
n
均为空集;3
‑
2)求解第n个距离单元的回波信号的均值:式中,表示的第m个多普勒单元对应的数据;3
‑
3)求解第n个距离单元当前回波中最大峰值Q
max
,并判断是否大于门限ε,ε的取值范围为3~5,如果大于则转到步骤3
‑
4),否则结束运行,输出杂波多普勒集合D
n
和幅值集合F
n
;3
‑
4)计算当前最大峰值Q
max
主瓣中,大于S
mean
[n]的值所对应的多普勒D
main
和幅值F
main
;3
‑
5)将D
main
加入到杂波多普...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海涛,尤鹏杰,钟林茂,陈金勇,温博,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:发明
国别省市:
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