一种工位快速装配旋转升降夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工位快速装配旋转升降夹持机构，该机构包括底座单元，所述底座单元包括底座支架、轴承固定座、轴承、第一支撑轴以及第一顶板；所述轴承固定座与所述底座支架固定相连，所述轴承分别与所述轴承固定座以及所述第一支撑轴配合连接。该机构将旋转、升降以及夹持进行有机结合，以适应多品种、小批量产品以及新品研制过程对装配效率的需求，同时大大降低操作者的劳动强度，具有较高的社会经济效益。通过该夹持机构的设计与应用，可以使得单工位操作效率提升50％，同时适用于多种产品单工位装配需求，减少现场工作操作装夹工具品类，通过变换夹持机构，可节约多类工装的设计制作费用，降低现场管理成本。降低现场管理成本。降低现场管理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工位快速装配旋转升降夹持机构


[0001]本专利技术涉及夹持工装
，特别是涉及一种工位快速装配旋转升降夹持机构。

技术介绍

[0002]在激烈的市场竞争环境下，市场、客户对个性化定制需求增加，产品生产从批量化生产向多品种、小批量模式转换；尤其在新品研制过程中，均是较小数量的产品试产，在多品种产品同时试产时，由于现场装配工位准备不充分，常需要浪费大量人力投入产品装配试制、改制过程。
[0003]现有旋转升降机构通常为自动化程度较高的用于物流周转的装置，价格成本较高，对于个性化较强的定置产品及产品研制过程的装配工位适用性不高。
[0004]针对个性化较强的定置产品及产品研制过程的装配工位效率提升问题，目前市面上没有适用性较高的机构装置。因此，在该类产品装调过程中，主要存在以下两点问题：
[0005]1、操作人员常常需要在产品周围来回走动进行装配、效率不高，且容易碰撞产品，存在产品倾倒等风险：
[0006]2、产品装配高度不便于调整，不能适应于不同装配人员的身高特征，在长期弯腰操作过程中，容易引起操作人员疲劳，降低装配效率。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种工位快速装配旋转升降夹持机构。
[0008]本专利技术提供了如下方案：
[0009]一种工位快速装配旋转升降夹持机构，包括：
[0010]底座单元，所述底座单元包括底座支架、轴承固定座、轴承、第一支撑轴以及第一顶板；所述轴承固定座与所述底座支架固定相连，所述轴承分别与所述轴承固定座以及所述第一支撑轴配合连接，所述第一顶板与所述第一支撑轴的上端固定相连；
[0011]升降单元，所述升降单元与所述第一顶板固定相连；
[0012]旋转架单元，所述旋转架单元与所述升降单元固定相连；
[0013]夹持单元，所述夹持单元包括若干支撑臂，若干所述支撑臂各自的一端均与所述旋转架单元相连，若干所述支撑臂各自的另一端设置有钳夹组件，所述钳夹组件用于与待夹持产品相连。
[0014]优选地：所述底座支架的底部设置有若干转轮。
[0015]优选地：所述升降单元包括螺旋丝杆升降机，所述螺旋丝杆升降机的蜗轮减速机与所述第一顶板固定相连；所述旋转架单元与所述螺旋丝杆升降机的丝杆的顶端固定相连。
[0016]优选地：所述旋转架单元包括底板、第二顶板以及第二支撑轴；所述第二支撑轴分别与所述底板以及所述第二顶板相连；所述底板与所述升降单元固定相连；若干所述支撑
臂各自的一端均与所述第二顶板相连。
[0017]优选地：所述第二顶板上设置有若干转台，若干所述支撑臂各自的一端分别一一对应的与若干所述转台通过第一转轴相连，以使所述支撑臂可相对与其连接的所述转台实现360
°
旋转。
[0018]优选地：所述第二顶板与所述第二支撑轴固定相连，所述底板与所述第二支撑轴可相对旋转相连，所述底板设置有锁止机构，所述锁止机构用于所述第二顶板与所述底板经相对旋转彼此之间的夹角调节完毕后将所述底板与所述第二支撑轴锁紧。
[0019]优选地：所述钳夹组件包括转接块以及钳夹，所述钳夹与所述转接块相连，所述转接块与所述支撑臂远离所述第二顶板一端通过第二转轴相连，以使所述转接块携带所述钳夹可相对与其连接的所述支撑臂实现180
°
旋转。
[0020]优选地：所述钳夹为蟹钳夹。
[0021]优选地：所述支撑臂具有可锁定的伸缩结构。
[0022]优选地：所述支撑臂为可锁定气弹簧。
[0023]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0024]本申请实施例提供的一种工位快速装配旋转升降夹持机构，该机构将旋转、升降以及夹持进行有机结合，以适应多品种、小批量产品以及新品研制过程对装配效率的需求，同时大大降低操作者的劳动强度，具有较高的社会经济效益。通过该夹持机构的设计与应用，可以使得单工位操作效率提升50％，同时适用于多种产品单工位装配需求，减少现场工作操作装夹工具品类，通过变换夹持机构，可节约多类工装的设计制作费用，降低现场管理成本。
[0025]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术实施例提供的一种工位快速装配旋转升降夹持机构的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术实施例提供的底座单元的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术实施例提供的旋转架单元的结构示意图。
[0030]图中：底座单元1、底座支架11、轴承固定座12、轴承13、第一支撑轴14、第一顶板15、升降单元2、旋转架单元3、底板31、第二顶板32、第二支撑轴33、夹持单元4、支撑臂41、转接块42、钳夹43、转轮5、转台6、无人机7。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]参见图1、图2、图3，为本专利技术实施例提供的一种工位快速装配旋转升降夹持机构，如图1、图2、图3所示，该机构可以包括：
[0033]底座单元1，所述底座单元1包括底座支架11、轴承固定座12、轴承13、第一支撑轴14以及第一顶板15；所述轴承固定座12与所述底座支架11固定相连，所述轴承13分别与所述轴承固定座12以及所述第一支撑轴14配合连接，所述第一顶板15与所述第一支撑轴14的上端固定相连；
[0034]升降单元2，所述升降单元2与所述第一顶板15固定相连；
[0035]旋转架单元3，所述旋转架单元3与所述升降单元2固定相连；
[0036]夹持单元4，所述夹持单元4包括若干支撑臂41，若干所述支撑臂41各自的一端均与所述旋转架单元3相连，若干所述支撑臂41各自的另一端设置有钳夹组件，所述钳夹组件用于与待夹持产品相连。
[0037]本申请实施例提供的夹持机构，可以用于夹持待夹持产品，使得待夹持产品被夹持后可以在生产过程中，通过该夹持架构使产品进行旋转或升降，使得操作人员无需在产品周围来回走动进行装配，提高了工作效率，且不易碰撞产品，避免了产品倾倒等风险。可以根据产品装配高度进行相应的高度调整，可以适应于不同装配人员的身高特征，避免了长期弯腰操作，减少了引起操作人员疲劳的可能性，进一步达到提高装配效率的目的。
[0038]本申请实施例提供的底座单元1作为整个机构的受力支撑使用，在待夹持产品需要旋转时，用户可以手动转动产品，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工位快速装配旋转升降夹持机构，其特征在于，包括：底座单元，所述底座单元包括底座支架、轴承固定座、轴承、第一支撑轴以及第一顶板；所述轴承固定座与所述底座支架固定相连，所述轴承分别与所述轴承固定座以及所述第一支撑轴配合连接，所述第一顶板与所述第一支撑轴的上端固定相连；升降单元，所述升降单元与所述第一顶板固定相连；旋转架单元，所述旋转架单元与所述升降单元固定相连；夹持单元，所述夹持单元包括若干支撑臂，若干所述支撑臂各自的一端均与所述旋转架单元相连，若干所述支撑臂各自的另一端设置有钳夹组件，所述钳夹组件用于与待夹持产品相连。2.根据权利要求1所述的工位快速装配旋转升降夹持机构，其特征在于，所述底座支架的底部设置有若干转轮。3.根据权利要求1所述的工位快速装配旋转升降夹持机构，其特征在于，所述升降单元包括螺旋丝杆升降机，所述螺旋丝杆升降机的蜗轮减速机与所述第一顶板固定相连；所述旋转架单元与所述螺旋丝杆升降机的丝杆的顶端固定相连。4.根据权利要求1所述的工位快速装配旋转升降夹持机构，其特征在于，所述旋转架单元包括底板、第二顶板以及第二支撑轴；所述第二支撑轴分别与所述底板以及所述第二顶板相连；所述底板与所述升降单元固定相连；若干所述支撑臂各自的一端均与所述第二顶板相连。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈元林，孟金文，杜强，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：