一种履带式架空输电线巡检机器人夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及架空线路技术领域，具体涉及一种履带式架空输电线巡检机器人夹紧装置，包括安装座、驱动组件、压紧组件和抵持组件，驱动组件设置于安装座的一侧，压紧组件设置于驱动组件的一侧，并与安装座连接，抵持组件设置于安装座的一侧，安装座为驱动组件、压紧组件和抵持组件提供了安装条件，安装座安装在履带式架空输电线巡检机器人，当需要夹紧电线时，将抵持组件放置在电线上，启动驱动组件，驱动组件工作时驱动压紧组件向靠近抵持组件的一侧转动，直至压紧组件与电线接触，并将电线夹紧，即可完成对电线的固定，本发明专利技术体积小、重量轻，从而解决了现有的巡检机器人生产成本较高的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式架空输电线巡检机器人夹紧装置


[0001]本专利技术涉及架空线路
，尤其涉及一种履带式架空输电线巡检机器人夹紧装置。

技术介绍

[0002]输电线路的巡检工作为保证万家千户的用电发挥着巨大的作用,给人们的生活带来了巨大的便利，以前电路巡检是依靠人工徒步攀登高压铁塔来完成，现在针对快捷、简便、自动化等功能来实现了使用机器人自动巡检输电线路。
[0003]现有的几款线路自动巡检机器人工作时轮子的夹紧装置都是通过升降模组来实现，这种结构的优点是结构稳定，缺点是增重、整体体积增大、成本高。
[0004]采用上述方式，由于机器人的夹紧装置体积较大，从而导致巡检机器人的生产成本增加。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种履带式架空输电线巡检机器人夹紧装置，旨在解决现有的巡检机器人生产成本较高的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种履带式架空输电线巡检机器人夹紧装置，包括安装座、驱动组件、压紧组件和抵持组件；
[0007]所述驱动组件设置于所述安装座的一侧，所述压紧组件设置于所述驱动组件的一侧，并与所述安装座连接，所述抵持组件设置于所述安装座的一侧。
[0008]其中，所述驱动组件包括丝杆电机、丝杆螺母和丝杆转轴，所述丝杆电机与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，所述丝杆螺母与所述丝杆电机滑动连接，所述丝杆电机的四周，所述丝杆转轴与所述丝杆螺母固定连接，并位于所述丝杆螺母的外侧壁。
[0009]其中，所述驱动组件还包括固定带，所述固定带与所述丝杆电机固定连接，并位于所述丝杆电机的外侧壁。
[0010]其中，所述压紧组件包括安装架、内六角螺杆和压紧轮，所述安装架设置于所述丝杆转轴的外侧壁，所述内六角螺杆与所述安装架固定连接，并与所述安装座转动连接，并位于所述安装座的一侧，所述压紧轮与所述安装架转动连接，并位于所述安装架的内侧壁。
[0011]其中，所述抵持组件包括安装盘和皮带，所述安装盘与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的外侧壁，所述皮带与所述安装盘固定连接，并位于所述安装盘的外侧壁。
[0012]本专利技术的一种履带式架空输电线巡检机器人夹紧装置，包括安装座、驱动组件、压紧组件和抵持组件，所述安装座为所述驱动组件、压紧组件和所述抵持组件提供了安装条件，所述安装座安装在履带式架空输电线巡检机器人，当需要夹紧电线时，将所述抵持组件放置在电线上，启动所述驱动组件，所述驱动组件工作时驱动所述压紧组件向靠近所述抵持组件的一侧转动，直至所述压紧组件与电线接触，并将电线夹紧，即可完成对电线的固定，本专利技术体积小、重量轻，从而解决了现有的巡检机器人生产成本较高的问题。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术提供的一种履带式架空输电线巡检机器人夹紧装置的结构示意图。
[0015]图2是安装座和驱动组件的结构示意图。
[0016]101
‑
安装座、102
‑
驱动组件、103
‑
压紧组件、104
‑
抵持组件、105
‑
丝杆电机、106
‑
丝杆螺母、107
‑
丝杆转轴、108
‑
固定带、109
‑
安装架、110
‑
内六角螺杆、111
‑
压紧轮、112
‑
安装盘、113
‑
皮带。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]请参阅图1至图2，本专利技术提供一种履带式架空输电线巡检机器人夹紧装置，包括安装座101、驱动组件102、压紧组件103和抵持组件104；
[0019]所述驱动组件102设置于所述安装座101的一侧，所述压紧组件103设置于所述驱动组件102的一侧，并与所述安装座101连接，所述抵持组件104设置于所述安装座101的一侧。
[0020]在本实施方式中，所述安装座101安装在履带式架空输电线巡检机器人，所述安装座101为所述驱动组件102、压紧组件103和所述抵持组件104提供了安装条件，通过所述驱动组件102可以驱动所述压紧组件103向靠近所述抵持组件104的一侧转动，或者向远离所述抵持组件104的一侧转动，通过所述压紧组件103可以压紧电线，或者松开电线，通过所述抵持组件104可以对电线进行抵持，配合所述压紧组件103将电线夹紧，当需要夹紧电线时，将所述抵持组件104放置在电线上，启动所述驱动组件102，所述驱动组件102工作时驱动所述压紧组件103向靠近所述抵持组件104的一侧转动，直至所述压紧组件103与电线接触，并将电线夹紧，即可完成对电线的固定，本专利技术体积小、重量轻，从而解决了现有的巡检机器人生产成本较高的问题。
[0021]进一步的，所述驱动组件102包括丝杆电机105、丝杆螺母106和丝杆转轴107，所述丝杆电机105与所述安装座101固定连接，并位于所述安装座101的一侧，所述丝杆螺母106与所述丝杆电机105滑动连接，并位于所述丝杆电机105的四周，所述丝杆转轴107与所述丝杆螺母106固定连接，并位于所述丝杆螺母106的外侧壁，所述驱动组件102还包括固定带108，所述固定带108与所述丝杆电机105固定连接，并位于所述丝杆电机105的外侧壁，所述压紧组件103包括安装架109、内六角螺杆110和压紧轮111，所述安装架109设置于所述丝杆转轴107的外侧壁，所述内六角螺杆110与所述安装架109固定连接，并与所述安装座101转动连接，并位于所述安装座101的一侧，所述压紧轮111与所述安装架109转动连接，并位于所述安装架109的内侧壁，所述抵持组件104包括安装盘112和皮带113，所述安装盘112与所述安装座101固定连接，并位于所述安装座101的外侧壁，所述皮带113与所述安装盘112固
定连接，并位于所述安装盘112的外侧壁。
[0022]在本实施方式中，所述安装架109为所述压紧轮111提供了安装条件，所述安装盘112为所述皮带113提供了安装条件，通过所述固定带108可以提高所述丝杆电机105工作时的稳定性，防止所述丝杆电机105在工作时剧烈抖动，所述丝杆电机105工作可以驱动所述丝杆螺母106向靠近所述丝杆电机105的一侧移动或者远离所述丝杆电机105的一侧移动，通过所述丝杆螺母106可以带动所述丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式架空输电线巡检机器人夹紧装置，其特征在于，包括安装座、驱动组件、压紧组件和抵持组件；所述驱动组件设置于所述安装座的一侧，所述压紧组件设置于所述驱动组件的一侧，并与所述安装座连接，所述抵持组件设置于所述安装座的一侧。2.如权利要求1所述的一种履带式架空输电线巡检机器人夹紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括丝杆电机、丝杆螺母和丝杆转轴，所述丝杆电机与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，所述丝杆螺母与所述丝杆电机滑动连接，所述丝杆电机的四周，所述丝杆转轴与所述丝杆螺母固定连接，并位于所述丝杆螺母的外侧壁。3.如权利要求2所述的一种履带式架空输电线巡检机器人夹紧装置，其特征在于，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁登飞，张鑫，雷杰，韩飚，
申请(专利权)人：重庆小目科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：