基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法及系统，其中，方法包括：实时采集B_Scan图像的同时，沿轴向调节延时线位置；根据预设图像处理模型，计算每帧B_Scan的图像的梯度参数，获取B_Scan的图像的最大梯度位置数据；将最大梯度位置数据进行拟合，并以拟合结果计算延时线最优位置的定位数据。本发明专利技术利用B_Scan图像本身特性配合步进电机的高精度实时响应，快速准确定位OCT延时线的位置，调节过程中，可根据轴向产生的眼动进行实施反馈与补偿，使得OCT图像始终处在最优的干涉状态。达到实现高对比度的断层成像，满足对不同眼轴长度的人的成像需求的技术目的。足对不同眼轴长度的人的成像需求的技术目的。足对不同眼轴长度的人的成像需求的技术目的。

【技术实现步骤摘要】
基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法和系统


[0001]本专利技术涉及智能外骨骼领域，尤其指一种基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法及系统。

技术介绍

[0002]眼底检测是检测眼部及全身疾病的重要一环。在眼底检测中，光学相干层析OCT成像是较为常用的方法，OCT成像的核心是马赫泽德干涉仪，一组相干光源被光纤耦合器分为两路，一路经过透镜准直并从平面反射镜返回的参考光，另一路是经过透镜聚焦到被测样品的采样光束。当两者之间的光程在在光源相干长度之内时发生干涉，探测器输出信号反应介质的散射强度。根据反射镜的位置和相应的干涉信号强度获得样品不同深度(Z方向)的测量，再结合采样光束在x
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y平面内的扫描，将所得结果通过计算机处理，可获得样品的三维结构信息。
[0003]在成像过程中，两个光路中的反射光在耦合器中汇合，只有当参考臂和样品臂的光程差在一个相干长度才可以发生干涉信号。因为系统样品臂是一个共焦显微镜系统，在探测光束交点处返回光束具有最强信号，对于宽带光源而言，只有当两臂的光程差在很短的相干长度之内，探测器才能检测干涉条纹对比度变化，对比度最大的地方对应着等光程点，随着光程增加，对比度迅速降低。
[0004]然而，当OCT系统处在正常工作距范围内时，视网膜B
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scan图像的生成由于不同患者的眼轴长度不一样，导致样品臂和参考臂的光程无法满足干涉发生条件，当前的OCT系统不能够满足满足对不同眼轴长度的人的成像需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法及系统，以实现高对比度的断层成像，满足对不同眼轴长度的人的成像需求。
[0006]一种基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法，包括：
[0007]实时采集B_Scan图像的同时，沿轴向调节延时线位置；
[0008]根据预设图像处理模型，计算每帧B_Scan的图像的梯度参数，获取B_Scan的图像的最大梯度位置数据；
[0009]将所述最大梯度位置数据进行拟合，并以拟合结果计算延时线最优位置的定位数据。
[0010]可选地，实时采集B_Scan图像的同时，沿轴向调节延时线位置具体实现为：
[0011]通过OCT成像光路实时采集眼轴方向上因眼动产生的B_Scan图像，并将参考臂反射镜相对于样品臂进行从近到远地移动，以调节延时线位置。
[0012]可选地，每帧B_Scan的图像的梯度参数包括：
[0013]B_Scan的图像的梯度和最大梯度所在行的位置；
[0014]其中，将参考臂反射镜相对于样品臂进行从近到远地移动，以调节延时线位置具
体实现为：在光程差接近0时获得最大相干长度，从而得到B_Scan的图像的最大梯度。
[0015]可选地，将所述最大梯度位置数据进行拟合，并以拟合结果计算延时线最优位置的定位数据具体实现为：
[0016]对调节过程中采集到的每帧B_Scan的最大梯度位置数据进行多项式拟合，以求取B_Scan的图像的最大梯度位置数据；
[0017]根据所述最大梯度位置数据计算电机补偿量与电机运动方向；
[0018]通过计算电机补偿量与电机运动方向预测最优位置；
[0019]将预测得到的最优位置信息作为所述延时线最优位置的定位数据。
[0020]可选地，通过OCT成像光路实时采集眼轴方向上因眼动产生的B_Scan图像，并将参考臂反射镜相对于样品臂进行从近到远地移动，以调节延时线位置，包括：
[0021]采集步骤，采集眼动时刻的B_Scan图像作为基准B_Scan图像；
[0022]计算步骤，计算眼动后B_Scan图像的梯度，求取梯度所在最大行数；
[0023]判断步骤，判断所述梯度所在最大行数相对于所述基准B_Scan图像梯度所在最大行数的变化值，以调节延时线位置至在阈值允许的范围内。
[0024]可选地，本专利技术还包括：变化值运算步骤，包括：通过所述梯度所在最大行数相对于所述基准B_Scan图像梯度所在最大行，计算梯度变化值是否落入预设阈值范围；
[0025]重复所述采集步骤、所述计算步骤和所述判断步骤直至判断出变化值落入所述预设阈值范围为止。
[0026]可选地，本专利技术还包括：
[0027]按照所述电机补偿量与电机运动方向移动电机至所述延时线最优位置。
[0028]一种基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的系统，实现上述基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法的功能。
[0029]一种眼底图像设备，包括：控制主机，所述控制主机包括：
[0030]至少一个处理器；以及
[0031]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0032]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。
[0033]一种可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现上述基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法。
[0034]通过本专利技术的基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法，实时采集B_Scan图像的计算每帧B_Scan的图像的梯度参数，获取B_Scan的图像的最大梯度位置数据；根据拟合结果计算延时线最优位置的定位数据。利用B_Scan图像本身特性配合步进电机的高精度实时响应，快速准确定位OCT延时线的位置，调节过程中，可根据轴向产生的眼动进行实施反馈与补偿，使得OCT图像始终处在最优的干涉状态。达到实现高对比度的断层成像，满足对不同眼轴长度的人的成像需求的技术目的。
附图说明
[0035]图1为本专利技术实施例的基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法流程示意图；
[0036]图2a为本专利技术又一实施例的基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法流程示意图；
[0037]图2b为本专利技术又一实施例的基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的图像梯度最大行位置与延时线位置对应关系曲线图；
[0038]图3为本专利技术又一实施例的基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法流程示意图
[0039]图4为本专利技术又一实施例的基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法流程示意图；
[0040]图5为本专利技术又一实施例的基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的系统的结构示意图；
[0041]图6为本专利技术实施例的可读介质结构示意图；
[0042]图7为本专利技术实施例的外骨骼机器人结构示意图。
具体实施方式
[0043]本专利技术具体实施方式涉及一种基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法及系统，以实现高对比度的断层成像，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于眼底B_scan图像自动定位OCT延时线位置的方法，其特征在于，包括：实时采集B_Scan图像的同时，沿轴向调节延时线位置；根据预设图像处理模型，计算每帧B_Scan的图像的梯度参数，获取B_Scan的图像的最大梯度位置数据；将所述最大梯度位置数据进行拟合，并以拟合结果计算延时线最优位置的定位数据。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，实时采集B_Scan图像的同时，沿轴向调节延时线位置，包括：通过OCT成像光路实时采集眼轴方向上因眼动产生的B_Scan图像，并将参考臂反射镜相对于样品臂进行从近到远地移动，以调节延时线位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每帧B_Scan的图像的梯度参数包括：B_Scan的图像的梯度和最大梯度所在行的位置；其中，将参考臂反射镜相对于样品臂进行从近到远地移动，以调节延时线位置，包括：在光程差接近0时获得最大相干长度，从而得到B_Scan的图像的最大梯度。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将所述最大梯度位置数据进行拟合，并以拟合结果计算延时线最优位置的定位数据，包括：对调节过程中采集到的每帧B_Scan的最大梯度位置数据进行多项式拟合，以求取B_Scan的图像的最大梯度位置数据；根据所述最大梯度位置数据计算电机补偿量与电机运动方向；通过计算电机补偿量与电机运动方向预测最优位置；将预测得到的最优位置信息作为所述延时线最优位置的定位数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过OCT成像光路实时采集眼轴方向上因眼动产生的B_Scan图像，并将参考臂反射镜相...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡聪，汪霄，许国军，
申请(专利权)人：图湃北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：