一种核酸自动采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及核酸采样技术领域，公开了一种核酸自动采样装置，包括机体，所述机体的前侧面设有采样窗口，所述采样窗口的下方设有采样平台，所述采样平台上设有用于人体头部支撑定位的托架，所述机体内设有工作台，所述工作台的两侧分别设有采样机械手、取棉签机械手，所述工作台的上侧设有用于放置试剂管架的置物架，所述机体内靠近取放棉签样机械手的侧壁上设有用于储放棉签的棉签储放架。本发明专利技术具有使用方便、采样效率高、有效避免医护人员被感染的有益效果。的有益效果。的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种核酸自动采样装置


[0001]本专利技术涉及核酸采样
，尤其涉及一种核酸自动采样装置。

技术介绍

[0002]针对目前全球化的新冠病毒，核酸检测是用于检测是否感染病毒的有效手段，核酸检测越来越普及、检测频率也非常高，这需要大量医护人员进行核酸采样工作。核酸采样一般包括拿取棉签、将棉签伸入被采样者的咽后壁进行采样、将采样后的棉签掐断放入试剂管内。当采样量非常大的时候，医护人员频繁的进行相同的动作，会产生极大的疲劳，而且采样过程中还存在被感染的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术中的人工核酸采样存在的上述问题，提供了一种使用方便、采样效率高、有效避免医护人员被感染的核酸自动采样装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种核酸自动采样装置，包括机体，所述机体的前侧面设有采样窗口，所述采样窗口的下方设有采样平台，所述采样平台上设有用于人体头部支撑定位的托架，所述机体内设有工作台，所述工作台的两侧分别设有采样机械手、取棉签机械手，所述工作台的上侧设有用于放置试剂管架的置物架，所述机体内靠近取放棉签样机械手的侧壁上设有用于储放棉签的棉签储放架。一包包的棉签储放在棉签储放架上，取棉签机械手将棉签取出后打开，并将棉签转移到采样机械手上，被采样者下颚靠在托架上对头部（口腔位置）定位，采用机械手将棉签送至被采样者的口腔内的咽后壁进行采样，采样好之后，取棉签机械手将棉签头部折断、并将折断后的棉签放入试剂管架内的试剂管中，棉签棒则丢入废料箱中，从而实现自动采样；通过该种采样装置实现无人工化作业，使用方便、采样效率高，进而有效避免医护人员被感染的风险。
[0005]作为优选，所述采样窗口处设有玻璃隔板，所述玻璃隔板上与托架的对应处设有采样孔，所述采样机械手上夹持有棉签夹持器；采样时，采样机械手将棉签夹持器穿过采样孔伸出玻璃隔板外。
[0006]作为优选，所述采样平台上固定有滑轨、与滑轨滑动连接的滑动座，所述托架的下端与滑动座固定连接，采样平台上设有与滑轨平行的螺杆，所述螺杆的一端连接有驱动电机，所述滑动座的侧面设有螺套，所述螺杆穿过螺套形成螺纹连接，所述采样平台上设有消毒仓。托架使用后，驱动电机带动螺杆转动，使得滑动座带动托架移动到消毒仓内进行消毒，防止被采样者之间交叉感染。
[0007]作为优选，所述的消毒仓有两个，两个消毒仓分别设置在采样平台的两端，消毒仓的内侧面设有用于托架进入的避让缺口，所述的托架有两组，两组托架的下端均与滑动座固定连接；一个托架在使用时，另一个托架在消毒仓内消毒。两个托架交替使用，一个在使用时，另一个托架在消毒，从而提高检测效率。
[0008]作为优选，所述消毒仓的顶面设有用于喷出雾化消毒剂的喷雾头，所述消毒仓的外侧设有排风机。喷雾头内喷出雾化的消毒剂，从而对托架进行快速消毒，消毒的时候排风机气动，气体从中间向外侧流动，从而防止雾化状态的消毒剂吹向被采样者。
[0009]作为优选，所述机架内位于工作台的下侧设有试剂管架放置台，所述机架内还设有用于将试剂管架转移堆垛的码垛机械手。采样后的棉签装入试剂管中，当一个试剂管架中的试剂管都采样使用后，通过码垛机械手将试剂管架转移到试剂管架放置台，然后定期人工取走。
[0010]作为优选，所述工作台与置物架之间设有若干用于棉签夹持器消毒的消毒箱，棉签夹持器有多个，每个棉签夹持器一一对应插入消毒箱内；所述棉签夹持器的后端固定有永磁体，所述采样机械手的端部设有定位套，所述定位套的底部固定有电磁铁，当定位套与棉签夹持器的后端对齐且电磁铁正向通电时，电磁铁将棉签夹持器吸引住定位套内；当棉签夹持器的头部伸入消毒箱内时，电磁铁反向通电，在斥力的作用下棉签夹持器与定位套分离。棉签夹持器使用一次后需要放入消毒箱内进行消毒，防止交叉感染；设置多个消毒箱，每个消毒箱内都设置一个棉签夹持器，采样机械手每次抓取一个消毒后的棉签夹持器（其余的在消毒），使用后将待棉签夹持器放入消毒箱内，再抓取另一个消毒后的棉签夹持器，从而确保每个棉签夹持器都能进行消毒，减少消毒等待时间，提高采样效率。
[0011]作为优选，所述的棉签夹持器包括外筒、设在外筒内端的电缸，所述电缸的轴端固定有滑套，所述滑套内设有电机，电机的轴端固定有转盘，所述转盘上设有棉签夹持组件。电缸能带动滑套在外筒内伸缩，当棉签移动至合适的位置时，电机带动棉签转动，实现采样。
[0012]作为优选，所述滑套的外端设有带椭圆孔的端盖，所述转盘的外侧面设有沿径向分布的滑轨、与滑轨滑动配合的滑块，所述棉签夹持组件通过连接座与滑块固定连接，所述转盘的外侧设有与滑轨平行分布且滑动穿过连接座的导杆，所述导杆上设有压簧A，所述连接座的外侧设有轴承，连接座在压簧A的作用下，连接座上的轴承始终保持与椭圆孔的孔壁抵接。电机带动转盘旋转，连接座绕着椭圆孔的内壁旋转，从而使得棉签做椭圆形轨迹转动，棉签头的采样范围更广，更接近人工手动采样，采样效果好。
[0013]作为优选，所述棉签夹持组件包括固定在连接座外端的导套、设在导套内与导套滑动连接的夹持套，导套的外端中心设有用于棉签杆插入的中心孔，所述导套的内端固定有压力传感器，所述压力传感器与夹持套的内端之间设有压簧B。压簧B使得棉签头部与咽喉部弹性接触，压力传感器能够检测压力值，根据压力值控制电缸伸出的长度。
[0014]因此，本专利技术具有使用方便、采样效率高、有效避免医护人员被感染的有益效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0016]图2为图1的局部爆炸图。
[0017]图3 为机体的内部结构示意图。
[0018]图4为工作台、采样机械手、取棉签机械手的连接示意图。
[0019]图5为采样机械手与棉签夹持器的连接示意图。
[0020]图6为棉签夹持器的结构示意图。
[0021]图7为棉签夹持器中电缸轴端伸出的结构示意图。
[0022]图8为图7中B处局部放大示意图。
[0023]图9为连接座上的轴承与椭圆孔的内壁抵接状态示意图。
[0024]图10为图9中转动90度后的状态示意图。
[0025]图中：机体1、采样窗口2、玻璃隔板200、采样孔201、采样平台3、滑轨300、滑动座301、螺杆302、驱动电机303、螺套304、消毒仓305、避让缺口306、喷雾头307、排风机308、托架4、工作台5、采样机械手6、定位套60、电磁铁61、取棉签机械手7、试剂管架8、置物架9、试剂管架放置台10、码垛机械手11、棉签储放架12、废料箱13、棉签夹持器14、外筒140、电缸141、滑套142、电机143、转盘144、滑轨1440、滑块1441、棉签夹持组件145、导套1450、夹持套1451、压力传感器1452、压簧B1453、端盖146、椭圆孔1460、连接座147、导杆148、压簧A149、轴承150、消毒箱15、棉签16、永磁体17。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸自动采样装置，包括机体，所述机体的前侧面设有采样窗口，所述采样窗口的下方设有采样平台，其特征是，所述采样平台上设有用于人体头部支撑定位的托架，所述机体内设有工作台，所述工作台的两侧分别设有采样机械手、取棉签机械手，所述工作台的上侧设有用于放置试剂管架的置物架，所述机体内靠近取放棉签样机械手的侧壁上设有用于储放棉签的棉签储放架。2.根据权利要求1所述的一种核酸自动采样装置，其特征是，所述采样窗口处设有玻璃隔板，所述玻璃隔板上与托架的对应处设有采样孔，所述采样机械手上夹持有棉签夹持器；采样时，采样机械手将棉签夹持器穿过采样孔伸出玻璃隔板外。3.根据权利要求1所述的一种核酸自动采样装置，其特征是，所述采样平台上固定有滑轨、与滑轨滑动连接的滑动座，所述托架的下端与滑动座固定连接，采样平台上设有与滑轨平行的螺杆，所述螺杆的一端连接有驱动电机，所述滑动座的侧面设有螺套，所述螺杆穿过螺套形成螺纹连接，所述采样平台上设有消毒仓。4.根据权利要求3所述的一种核酸自动采样装置，其特征是，所述的消毒仓有两个，两个消毒仓分别设置在采样平台的两端，消毒仓的内侧面设有用于托架进入的避让缺口，所述的托架有两组，两组托架的下端均与滑动座固定连接；一个托架在使用时，另一个托架在消毒仓内消毒。5.根据权利要求3或4所述的一种核酸自动采样装置，其特征是，所述消毒仓的顶面设有用于喷出雾化消毒剂的喷雾头，所述消毒仓的外侧设有排风机。6.根据权利要求1所述的一种核酸自动采样装置，其特征是，所述机架内位于工作台的下侧设有试剂管架放置台...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱卫星，姚燕妹，贾宁，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：