车辆标识信息处理方法、装置、设备和自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆标识信息处理方法、装置、设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及车联网、智能交通、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：获取目标车辆的第一感知数据，所述第一感知数据包括所述目标车辆的第一车辆特征信息；基于所述第一车辆特征信息，获取所述目标车辆的目标车辆标识信息，所述目标车辆标识信息用于在网络中标识所述目标车辆；输出第一消息，所述第一消息包括所述目标车辆标识信息。本公开可以实现通过车辆标识信息在网络中标识车辆，以提高标识车辆的能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
车辆标识信息处理方法、装置、设备和自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及车联网、智能交通、自动驾驶等人工智能
，尤其涉及一种车辆标识信息处理方法、装置、设备和自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随便科技和经济的发展，目前车辆越来越多，目前对于标识车辆，主要是为车辆配置一个车牌，在车辆上挂上车牌，以达到标识车辆的目的。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车辆标识信息处理方法、装置、设备和自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种车辆标识信息处理方法，包括：
[0005]获取目标车辆的第一感知数据，所述第一感知数据包括所述目标车辆的第一车辆特征信息；
[0006]基于所述第一车辆特征信息，获取所述目标车辆的目标车辆标识信息，所述目标车辆标识信息用于在网络中标识所述目标车辆；
[0007]输出第一消息，所述第一消息包括所述目标车辆标识信息。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种车辆标识信息处理装置，包括：
[0009]第一获取模块，用于获取目标车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆标识信息处理方法，包括：获取目标车辆的第一感知数据，所述第一感知数据包括所述目标车辆的第一车辆特征信息；基于所述第一车辆特征信息，获取所述目标车辆的目标车辆标识信息，所述目标车辆标识信息用于在网络中标识所述目标车辆；输出第一消息，所述第一消息包括所述目标车辆标识信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一车辆特征信息，获取所述目标车辆在的车辆标识信息，包括：基于所述第一车辆特征信息，生成所述目标车辆的第一候选车辆标识信息，所述第一候选车辆标识信息关联第一时间；在接收到第二消息的情况下，将所述第一车辆特征信息与第二车辆特征信息进行匹配，所述第二消息用于指示第二候选车辆标识信息、所述第二车辆特征信息和第二时间；在所述第一车辆特征信息与所述第二车辆特征信息匹配的情况下，在所述第一候选车辆标识信息和所述第二候选标识信息中确定所述目标车辆标识信息；其中，在所述第一时间早于所述第二时间的情况下，所述目标车辆标识信息为所述第一候选车辆标识信息，在所述第一时间晚于所述第二时间的情况下，所述目标车辆标识信息为所述第二候选车辆标识信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一感知数据包括感知所述目标车辆的第一车辆感知时间，所述第一时间为所述第一车辆感知时间，所述第二时间为第二车辆感知时间，所述第二车辆感知时间为发送所述第二消息的设备感知所述第二候选车辆标识信息对应的车辆的感知时间；或者所述第一时间为所述第一候选车辆标识信息的生成时间，所述第二时间为所述第二候选车辆标识信息的生成时间。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二消息包括所述第二候选车辆标识信息，所述第二候选车辆标识信息用于指示所述第二车辆特征信息和所述第二时间，且所述第一候选车辆标识信息用于指示所述第一车辆特征信息和所述第一时间；或者，所述第二消息包括所述第二候选车辆标识信息、所述第二车辆特征信息和所述第二时间；在所述目标车辆标识信息为所述第一候选车辆标识信息的情况下，所述第一消息包括所述目标车辆标识信息、所述第一车辆特征信息和所述第一时间，在所述目标车辆标识信息为所述第二候选车辆标识信息的情况下，所述第一消息包括所述目标车辆标识信息、所述第一车辆特征信息和所述第二时间。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一车辆特征信息，获取所述目标车辆在的车辆标识信息，还包括：在未接收到所述第二消息的情况下，将所述第一车辆特征信息确定为所述目标车辆特征信息；其中，所述目标车辆特征信息用于指示所述第一车辆特征信息和所述第一时间；或者，所述第一消息包括所述目标车辆标识信息、所述第一车辆特征信息和所述第一时间。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第一车辆特征信息包括如下至少一项：
车辆静态特征信息和车辆动态特征信息；其中，所述车辆静态特征信息包括如下至少一项：颜色、车型、车牌和尺寸；所述车辆动态特征信息包括如下至少一项：位置、速度、朝向和轨迹信息，所述轨迹信息为所述目标车辆在目标时间段内的行驶轨迹。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述目标车辆为非网联车辆，所述获取目标车辆的第一感知数据包括：在未接收到所述目标车辆发送的包括车辆标识信息的第三消息的情况下，对所述目标车辆进行感知，得到所述目标车辆的所述第一感知数据。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法由第一网联车辆执行，所述方法还包括：检测目标区域内网联车辆的数量；在所述数量小于预设阈值的情况下，确定所述第一网联车辆与第二网联车辆之间的距离，所述第二网联车辆为所述目标区域内离所述第一网联车辆距离最近的网联车辆；基于所述第一网联车辆的位置，以及所述第一网联车辆与第二网联车辆之间的距离，计算所述第一网联车辆在所述目标区域内的感知区域；其中，所述目标车辆为所述感知区域内的非网联车辆。9.一种车辆标识信息处理装置，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆的第一感知数据，所述第一感知数据包括所述目标车辆的第一车辆特征信息；第二获取模块，用于基于所述第一车辆特征信息，获取所述目标车辆的目标车辆标识信息，所述目标车辆标识信息用于在网络中标识所述目标车辆；输出模块，用于输出第一消息，所述第一消息包括所述目标车辆标识信息。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭业辉，刘楠科，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：