本发明专利技术公开了一种回声消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于通信技术领域，针对通话过程中存在回声影响用户使用体验的技术问题，本发明专利技术提出通过获取第一用户端麦克风拾取的初始声音信号；接收第二用户端麦克风拾取的带回声音频信号；将带回声音频信号中与初始声音信号对应的音频信号去除，得到去除回声后的音频信号；将去除回声后的音频信号发送至喇叭进行播放，使第一用户端用户不会在听到自己的声音，本发明专利技术在使用过程中在第二用户端设备具备回声消除功能时仍旧可以有效消除回声，从而保证本端用户的通话质量，提升用户体验。体验。体验。
【技术实现步骤摘要】
一种回声消除方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种回声消除方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着生活水平的不断提高，人们对于健康生活品质的要求也不断提升，语音通讯设备作为生活中普遍的通讯工具，其通话的音质也越来越受到人们的关注。
[0003]在即时通讯应用中，需要进行双方或多方的实时语音交流，通常第一用户说话后通过第二用户端设备播放时又被第二用户端的麦克风采集到回传给自己，如果第二用户端没有回音处理功能，将会影响通话质量和用户体验，更严重的还会形成振荡，产生啸叫。
[0004]鉴于此，如何提供一种回声消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质成为本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的是提供一种回声消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在使用过程中在第二用户端设备具备回声消除功能时仍旧可以有效消除回声，从而保证本端用户的通话质量，提升用户体验。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种回声消除方法，包括：
[0007]获取第一用户端麦克风拾取的初始声音信号；
[0008]接收第二用户端麦克风拾取的带回声音频信号；
[0009]将所述带回声音频信号中与所述初始声音信号对应的音频信号去除，得到去除回声后的音频信号；
[0010]将所述去除回声后的音频信号发送至喇叭进行播放。
[0011]可选的，所述将所述带回声音频信号中与所述初始声音信号对应的音频信号去除，得到去除回声后的音频信号，包括：
[0012]对所述带回声音频信号和所述初始声音信号进行分析，得到与所述初始声音信号对应的线性回声信号和非线性回声信号；
[0013]将所述线性回声信号和所述非线性回声信号从所述带回声音频信号中去除，得到去除回声后的音频信号。
[0014]可选的，所述对所述带回声音频信号和所述初始声音信号进行分析，得到与所述初始声音信号对应的线性回声信号和非线性回声信号，包括：
[0015]采用自适应滤波器对所述带回声音频信号和所述初始声音信号进行相关性分析，得到线性回声信号；
[0016]采用传递函数对所述初始声音信号进行处理，得到非线性回声信号。
[0017]可选的，所述采用自适应滤波器对所述带回声音频信号和所述初始声音信号进行相关性分析，得到线性回声信号，包括：
[0018]判断所述带回声音频信号中是否包括第二用户端声音信号，若是，则采用当前权函数对所述初始声音信号进行处理，得到线性回声信号；若否，则基于所述带回声音频信号和所述初始声音信号对自适应滤波器的权函数进行更新，并采用更新后的权函数对所述初始声音信号进行处理，得到线性回声信号。
[0019]可选的，所述判断所述带回声音频信号中是否包括第二用户端声音信号，包括：
[0020]判断所述音频信号的能量是否大于所述声音信号的能量，若是，则判定所述带回声音频信号中包括第二用户端声音信号。
[0021]可选的，在所述将所述带回声音频信号中与所述初始声音信号对应的音频信号去除之前，还包括：
[0022]判断所述带回声音频信号中是否存在与所述初始声音信号对应的音频信号，若存在，则执行所述将所述带回声音频信号中与所述初始声音信号对应的音频信号去除的步骤。
[0023]可选的，还包括：
[0024]将第一用户端麦克风拾取的初始声音信号存储至麦克风信号存储器中；
[0025]所述获取第一用户端麦克风拾取的初始声音信号，包括：
[0026]从所述麦克风信号存储器中获取所述初始声音信号。
[0027]可选的，还包括：
[0028]将所述麦克风信号存储器中存储时长超过预设时长的初始声音信号清除。
[0029]本专利技术实施例提供了一种回声消除装置，包括：
[0030]获取模块，用于获取第一用户端麦克风拾取的初始声音信号；
[0031]接收模块，用于接收第二用户端麦克风拾取的带回声音频信号；
[0032]去除模块，用于将所述带回声音频信号中与所述初始声音信号对应的音频信号去除，得到去除回声后的音频信号；
[0033]发送模块，用于将所述去除回声后的音频信号发送至喇叭进行播放。
[0034]本专利技术实施例提供了一种回声消除设备，包括：
[0035]存储器，用于存储计算机程序；
[0036]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述回声消除方法的步骤。
[0037]本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述回声消除方法的步骤。
[0038]本专利技术实施例提供了一种回声消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一用户端麦克风拾取的初始声音信号；接收第二用户端麦克风拾取的带回声音频信号；将带回声音频信号中与初始声音信号对应的音频信号去除，得到去除回声后的音频信号；将去除回声后的音频信号发送至喇叭进行播放。
[0039]可见，本专利技术中通过获取第一用户端麦克风拾取的初始声音信号，并且在接收到第二用户端发送的由第二用户端麦克风拾取的带回声音频信号后，将带回声音频信号中与第一用户端麦克风拾取的初始声音信号相对应的音频信号去除，从而将带回声音频信号中的回声去除，然后将去除回声后的音频信号发送至第一用户端的喇叭进行播放，使第一用户端用户不会在听到自己的声音，本专利技术在使用过程中在第二用户端设备具备回声消除功能时仍旧可以有效消除回声，从而保证本端用户的通话质量，提升用户体验。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术实施例提供的一种回声消除方法的流程示意图；
[0042]图2为本专利技术实施例提供的另一种回声消除方法的流程示意图；
[0043]图3为本专利技术实施例提供的一种回声消除系统示意图；
[0044]图4为本专利技术实施例提供的一种回声消除装置的结构示意图。
具体实施方式
[0045]本专利技术实施例提供了一种回声消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在使用过程中在第二用户端设备具备回声消除功能时仍旧可以有效消除回声，从而保证本端用户的通话质量，提升用户体验。
[0046]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：获取第一用户端麦克风拾取的初始声音信号；接收第二用户端麦克风拾取的带回声音频信号；将所述带回声音频信号中与所述初始声音信号对应的音频信号去除，得到去除回声后的音频信号；将所述去除回声后的音频信号发送至喇叭进行播放。2.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述将所述带回声音频信号中与所述初始声音信号对应的音频信号去除，得到去除回声后的音频信号，包括：对所述带回声音频信号和所述初始声音信号进行分析，得到与所述初始声音信号对应的线性回声信号和非线性回声信号；将所述线性回声信号和所述非线性回声信号从所述带回声音频信号中去除，得到去除回声后的音频信号。3.根据权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，所述对所述带回声音频信号和所述初始声音信号进行分析，得到与所述初始声音信号对应的线性回声信号和非线性回声信号，包括：采用自适应滤波器对所述带回声音频信号和所述初始声音信号进行相关性分析，得到线性回声信号；采用传递函数对所述初始声音信号进行处理，得到非线性回声信号。4.根据权利要求3所述的回声消除方法，其特征在于，所述采用自适应滤波器对所述带回声音频信号和所述初始声音信号进行相关性分析，得到线性回声信号，包括：判断所述带回声音频信号中是否包括第二用户端声音信号，若是，则采用当前权函数对所述初始声音信号进行处理，得到线性回声信号；若否，则基于所述带回声音频信号和所述初始声音信号对自适应滤波器的权函数进行更新，并采用更新后的权函数对所述初始声音信号进行处理，得到线性回声信号。5.根据权利要求4所述的回声消除方法，其特征在于，所述判断所述带回声音频信号中是否包括第二用户端声音...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨华泽，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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