一种生产设备流水线用吸爪组件制造技术

本申请涉及包装分拣设备技术领域，且公开了一种生产设备流水线用吸爪组件，包括底座，底座顶部固定连接有第一支撑座和第二支撑座，底座顶部设置有调节机构，调节机构包括第一支撑座一侧固定连接的驱动气缸，驱动气缸输出端固定连接有移动板，移动板顶部焊接有齿条，齿条啮合连接有齿轮，齿轮内表面焊接有转轴，转轴通过轴承连接于第二支撑座内侧，转轴外表面固定连接有连接架，连接架通过轴承连接有吸头本体。该生产设备流水线用吸爪组件，当偏转调节板脱离第一吸头偏转限位螺丝时，弹簧带动偏转调节板复位，使得吸爪在分拣物品时，可以根据物品不同的大小，调节吸头本体旋转和偏转的角度，使得物品不会堆叠。使得物品不会堆叠。使得物品不会堆叠。

【技术实现步骤摘要】
一种生产设备流水线用吸爪组件


[0001]本申请涉及包装分拣设备术领域，具体为一种生产设备流水线用吸爪组件。

技术介绍

[0002]日常生产中，许多产品都需要经过机械性的抓取、分拣等流程来完成物料的运输、分类和存放，在物品生产过程中，需要在分拣设备安装吸爪。
[0003]现有的吸爪在分拣物品时，不能根据物品的大小调节吸爪的位置，使得吸爪在分拣物品时，物品容易堆叠。
[0004]因此，亟需一种生产设备流水线用吸爪组件，来解决吸爪不能很好调节角度的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本申请提供了一种生产设备流水线用吸爪组件，具备方便调节吸爪的优点，解决了吸爪不能很好调节角度的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种生产设备流水线用吸爪组件，包括底座，所述底座顶部固定连接有第一支撑座和第二支撑座，所述底座顶部设置有调节机构；
[0007]所述调节机构包括第一支撑座一侧固定连接的驱动气缸，所述驱动气缸输出端固定连接有移动板，所述移动板顶部焊接有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮内表面焊接有转轴，所述转轴通过轴承连接于第二支撑座内侧，所述转轴外表面固定连接有连接架，所述连接架通过轴承连接有吸头本体。
[0008]驱动气缸在启动时，驱动气缸通过移动板、齿条和齿轮带动转轴转动，转轴转动时通过连接架带动吸头本体转动，从而调节吸头本体的位置。
[0009]优选的，所述第二支撑座一侧焊接有限位板，所述限位板一侧螺纹连接有旋转上升限位螺丝和第一吸头偏转限位螺丝。
[0010]优选的，所述吸头本体外表面固定连接有偏转调节板，所述偏转调节板底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离偏转调节板的一端固定于连接架限位槽内表面，所述偏转调节板顶部搭接有第二吸头偏转限位螺丝，所述第二吸头偏转限位螺丝螺纹连接于连接架顶部。
[0011]优选的，所述第二支撑座设置有两组，两组所述第二支撑座位于底座顶部呈对分布。
[0012]优选的，所述移动板底部与底座顶部滑动连接，所述连接架呈L形结构。
[0013]综上所述，本申请有益效果：该生产设备流水线用吸爪组件，通过调节机构，具体的是驱动气缸在启动时，驱动气缸通过移动板、齿条和齿轮带动转轴转动，转轴转动时通过连接架带动吸头本体转动，从而调节吸头本体的位置，当连接架向靠近旋转上升限位螺丝的方向转动时，通过调节旋转上升限位螺丝的伸长长度，从而限定连接架的旋转角度，当连
接架带动吸头本体转动至竖直位置时，第一吸头偏转限位螺丝会按压偏转调节板，偏转调节板对带动吸头本体转动，使得吸头本体的角度得到调整，当偏转调节板脱离第一吸头偏转限位螺丝时，弹簧带动偏转调节板复位，使得吸爪在分拣物品时，可以根据物品不同的大小，调节吸头本体旋转和偏转的角度，使得物品不会堆叠。
附图说明
[0014]图1为本申请吸爪组件整体结构图；
[0015]图2为本申请吸爪组件俯视图；
[0016]图3为本申请吸爪组件正视图；
[0017]图4为本申请吸爪组件右视图。
[0018]其中：1、底座；2、第一支撑座；3、第二支撑座；4、驱动气缸；5、移动板；6、齿条；7、转轴；8、齿轮；9、限位板；10、旋转上升限位螺丝；11、第一吸头偏转限位螺丝；12、连接架；13、吸头本体；14、偏转调节板；15、第二吸头偏转限位螺丝；16、弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，一种生产设备流水线用吸爪组件，包括底座1，底座1顶部固定连接有第一支撑座2和第二支撑座3，底座1顶部设置有调节机构。
[0021]通过上述技术方案，底座1用于支撑顶部的结构，第二支撑座3通过内侧设置的调节机构调节使得吸爪在分拣物品时，可以根据物品不同的大小，调节吸头本体13旋转和偏转的角度，使得物品不会堆叠。
[0022]具体的，调节机构包括第一支撑座2一侧固定连接的驱动气缸4，驱动气缸4输出端固定连接有移动板5，移动板5底部与底座1顶部滑动连接，移动板5顶部焊接有齿条6，齿条6啮合连接有齿轮8，齿轮8内表面焊接有转轴7，转轴7通过轴承连接于第二支撑座3内侧，转轴7外表面固定连接有连接架12，连接架12呈L形结构，连接架12通过轴承连接有吸头本体13。
[0023]通过上述技术方案，驱动气缸4内部线路结构为现已有技术，驱动气缸4在启动时，驱动气缸4通过移动板5、齿条6和齿轮8带动转轴7转动，转轴7转动时通过连接架12带动吸头本体13转动，从而调节吸头本体13的位置。
[0024]具体的，第二支撑座3一侧焊接有限位板9，第二支撑座3设置有两组，两组第二支撑座3位于底座1顶部呈对分布，限位板9一侧螺纹连接有旋转上升限位螺丝10和第一吸头偏转限位螺丝11，吸头本体13外表面固定连接有偏转调节板14，偏转调节板14底部固定连接有弹簧16，弹簧16远离偏转调节板14的一端固定于连接架12限位槽内表面，偏转调节板14顶部搭接有第二吸头偏转限位螺丝15，第二吸头偏转限位螺丝15螺纹连接于连接架12顶部。
[0025]通过上述技术方案，当连接架12向靠近旋转上升限位螺丝10的方向转动时，通过
调节旋转上升限位螺丝10的伸长长度，从而限定连接架12的旋转角度，当连接架12带动吸头本体13转动至竖直位置时，第一吸头偏转限位螺丝11会按压偏转调节板14，偏转调节板14对带动吸头本体13转动，使得吸头本体13的角度得到调整，当偏转调节板14脱离第一吸头偏转限位螺丝11时，弹簧16带动偏转调节板14复位，使得吸爪在分拣物品时，可以根据物品不同的大小，调节吸头本体13旋转和偏转的角度，使得物品不会堆叠。
[0026]在使用时，驱动气缸4在启动时，驱动气缸4通过移动板5、齿条6和齿轮8带动转轴7转动，转轴7转动时通过连接架12带动吸头本体13转动，从而调节吸头本体13的位置，使得吸头本体13分拣物品。
[0027]尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产设备流水线用吸爪组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有第一支撑座(2)和第二支撑座(3)，所述底座(1)顶部设置有调节机构；所述调节机构包括第一支撑座(2)一侧固定连接的驱动气缸(4)，所述驱动气缸(4)输出端固定连接有移动板(5)，所述移动板(5)顶部焊接有齿条(6)，所述齿条(6)啮合连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)内表面焊接有转轴(7)，所述转轴(7)通过轴承连接于第二支撑座(3)内侧，所述转轴(7)外表面固定连接有连接架(12)，所述连接架(12)通过轴承连接有吸头本体(13)。2.根据权利要求1所述的一种生产设备流水线用吸爪组件，其特征在于：所述第二支撑座(3)一侧焊接有限位板(9)，所述限位板(9)一侧螺纹连接有旋转上升限位螺丝(10)和第一吸头...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳文新，刘沛根，
申请(专利权)人：广东长胜智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：