一种自动化铁罐收盖生产线制造技术

本发明专利技术属于机械自动化技术领域，具体涉及一种自动化铁罐收盖生产线，包括机架以及固定在机架上的操作平台，操作平台的一侧开设有用于下沉运输铁罐盖M的通道，操作平台上穿过通道安装有将铁罐盖M堆叠放料的定量放料机构，还包括第一传输带，第一传输带的一端与定量放料机构相对，且第一传输带的运输方向朝向定量放料机构，第一传输带的顶部靠近定量放料机构的一端安装有第一挡板，第一挡板限制第一传输带上铁罐盖M的移动，还包括移动夹具，移动夹具安装在操作平台的顶部。本发明专利技术能够实现减少人工占比的同时，可有效降低生产事故，还有助于解决现有技术中铁罐盖M收盖过程自动化程度较低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化铁罐收盖生产线


[0001]本专利技术属于机械自动化
，具体涉及一种自动化铁罐收盖生产线。

技术介绍

[0002]生产线是指产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线，生产线的按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线，其中，自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，以效率高、出错率低、生产过程高度连续为主要特征。
[0003]现有技术存在的问题：
[0004]铁罐盖是一种安装于铁罐上的盖子，其在使用中避免铁罐内的其他盛装物与空气长时间接触导致污染，由于铁罐盖耗材大、需求多，一般以流水线生产为主，在铁罐盖的生产加工完成后，通过人工把铁罐盖逐个码放归置为辅，再转运至下个生产程序，然而，铁罐盖生产线的生产线现场的多个单片铁罐盖统一码放动作都是由人工来完成的，使得自动化程度较低，导致投入的人工成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种自动化铁罐收盖生产线，能够实现减少人工占比的同时，可有效降低生产事故，还有助于解决现有技术中铁罐盖M收盖过程自动化程度较低的问题。
[0006]本专利技术采取的技术方案具体如下：
[0007]一种自动化铁罐收盖生产线，包括机架以及固定在机架上的操作平台，所述操作平台的一侧开设有用于下沉运输铁罐盖M的通道，所述操作平台上穿过通道安装有将铁罐盖M堆叠放料的定量放料机构。
[0008]还包括第一传输带，所述第一传输带的一端与定量放料机构相对，且第一传输带的运输方向朝向定量放料机构，所述第一传输带的顶部靠近定量放料机构的一端安装有第一挡板，所述第一挡板限制第一传输带上铁罐盖M的移动。
[0009]还包括移动夹具，所述移动夹具安装在操作平台的顶部，且所述移动夹具与定量放料机构相邻同时位于第一传输带的上方，其包括齿轮转轴一、齿轮转轴二与L形支板，所述齿轮转轴一与齿轮转轴二的共同端均固定有连杆，两个所述连杆共同端的两个端部与一个所述L形支板转动连接，所述L形支板的一侧面始终面向第一传输带，且L形支板的此侧面固定有经过气缸控制吸力的吸盘。
[0010]其中，铁罐盖M经第一传输带运输至第一挡板位置受到障碍，停止前进，且移动到光束遮断位置，所述光束由光源发射器S发射，当所述光束被铁罐盖M遮断时，产生命令信号，即所述齿轮转轴一、齿轮转轴二通过连杆带动L形支板扇形式复位摆动，并且L形支板的复位行程为光束遮断处至定量放料机构的接料处，将第一挡板处的铁罐盖M夹取至定量放
料机构内。
[0011]还包括升降撑柱，所述升降撑柱对称设置在操作平台的底部，用以支撑操作平台与所述机架且形成安装空间，所述安装空间内部具有用于将定量放料机构内部下放的铁罐盖M承托的升降机构，还具有接受铁罐盖M下沉的第二传输带上，所述第二传输带部分穿过升降机构位于所述安装空间的内部，部分延伸出所述安装空间位于机架的外部。
[0012]还包括第三传输带，所述第三传输带设置为两路且位于第二传输带的两侧。
[0013]还包括机柜，所述第三传输带部分位于机柜的内部，所述机柜的底部位于第三传输带的底部通过支板固定有托举气缸，所述托举气缸的伸缩端固定有推板，且所述推板位于两路第三传输带的之间，举托抬升铁罐盖M，所述机柜相对的两侧还开设有安装腔位。
[0014]还包括第二挡板，所述第二挡板连接机柜相对的两个机壁，且位于第三传输带的上方，所述机柜的机壁邻近第二挡板也设置有光源发射器S。
[0015]还包括举托组件与提升传输带，所述举托组件位于安装腔位内部中线处，且举托组件呈上下分布，用于托住被托举气缸抬升的铁罐盖M，所述提升传输带位于举托组件的两侧，所述提升传输带将被托举气缸抬升至下部所述举托组件上的铁罐盖M提升至上部所述举托组件上。
[0016]所述第一传输带、第二传输带、第三传输带与提升传输带为托运铁罐盖M的运输轨迹。
[0017]所述移动夹具包括步进电机与轴轮，所述步进电机通过联轴器与轴轮固定，所述移动夹具还包括设置在步进电机另一侧的固定板，所述齿轮转轴一、齿轮转轴二转动安装在两个相对的固定板之间，所述齿轮转轴一、齿轮转轴二之间还转动安装有中心转轴，所述轴轮的外部套接有传动皮带，所述传动皮带还依次套接在齿轮转轴一、齿轮转轴二的外部，所述中心转轴的外部与传输皮带的外部抵接，使传输皮带发生形变。
[0018]其中，所述步进电机通过传输皮带带动齿轮转轴一、齿轮转轴二转动，使L形支板循环复位。
[0019]所述定量放料机构包括四个相对安装在操作平台上的固定基座，四个所述固定基座的相对侧均固定有调整板，四个所述调整板围合铁罐盖M，用以限制铁罐盖M发生偏移，所述调整板的侧面上方固定有固定侧板，所述固定基座与固定侧板上均固定有存料气缸，所述存料气缸的伸缩端固定有存料侧板，所述调整板上对应存料侧板开设有行进槽。
[0020]所述升降机构包括安装在机架底部的双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴固定有驱动锥齿轮，所述升降撑柱的环侧上下固定有安装座，所述安装座的中部转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底部固定有传动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合连接，两侧所述升降撑柱对称设置有升降托板。
[0021]所述举托组件包括固定在安装腔位内部且与第三传输带运动方向同轴向的固定杆，所述固定杆上设置有对称的橡胶环，所述固定杆的环侧且位于两个所述橡胶环之间转动安装有举托搭板。
[0022]所述安装腔位内安装有与固定杆同轴向的限位杆，所述限位杆位于举托搭板的上方，还位于举托搭板的尾部。
[0023]所述举托搭板的底部由两个斜面组成“V”形的凸峰，所述安装腔位的内部位于举托搭板的下方安装有磁吸挡板，所述磁吸挡板也设置有斜面且与所述举托搭板的斜面适配
贴合吸附。
[0024]所述提升传输带包括与第三传输带运动方向同轴向的传输转轴，所述传输转轴为两个上下分布设置，且两个所述传输转轴安装于举托搭板的两侧。
[0025]所述提升传输带还包括传输带本体，所述传输带本体的外环面等间距设置有垂直的移动带板，相对的两侧所述移动带板的延伸长度大于相对的两侧所述举托搭板的延伸长度。
[0026]所述机柜的顶部对应提升传输带相对横向凸出，且机柜的凸出部安装有限制屏板。
[0027]所述机柜的顶部一侧固定有安装板一，所述机柜的另一侧固定有安装板二，所述安装板一的顶部固定有导杆气缸，所述安装板一与安装板二形成间隔用于放置箱体，所述箱体的开口对应限制屏板。
[0028]所述机柜的顶部还安装有压力感应探针，所述压力感应探针的端部抵接箱体，当所述箱体内部铁罐盖M堆叠至其内顶部时，压力感应探针产生命令信号，导杆气缸将箱体推离。
[0029]本专利技术取得的技术效果为：
[0030]本专利技术，通过第一传输带、第二传输带、第三传输带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于，包括：机架以及固定在机架上的操作平台(1)，所述操作平台(1)的一侧开设有用于下沉运输铁罐盖M的通道，所述操作平台(1)上穿过通道安装有将铁罐盖M堆叠放料的定量放料机构(4)；第一传输带(2)，所述第一传输带(2)的一端与定量放料机构(4)相对，且第一传输带(2)的运输方向朝向定量放料机构(4)，所述第一传输带(2)的顶部靠近定量放料机构(4)的一端安装有第一挡板(201)，所述第一挡板(201)限制第一传输带(2)上铁罐盖M的移动；移动夹具(3)，所述移动夹具(3)安装在操作平台(1)的顶部，且所述移动夹具(3)与定量放料机构(4)相邻同时位于第一传输带(2)的上方，其包括齿轮转轴一(303)、齿轮转轴二(305)与L形支板(307)，所述齿轮转轴一(303)与齿轮转轴二(305)的共同端均固定有连杆(306)，两个所述连杆(306)共同端的两个端部与一个所述L形支板(307)转动连接，所述L形支板(307)的一侧面始终面向第一传输带(2)，且L形支板(307)的此侧面固定有经过气缸控制吸力的吸盘(308)；其中，铁罐盖M经第一传输带(2)运输至第一挡板(201)位置受到障碍，停止前进，且移动到光束遮断位置，所述光束由光源发射器S发射，当所述光束被铁罐盖M遮断时，产生命令信号，即所述齿轮转轴一(303)、齿轮转轴二(305)通过连杆(306)带动L形支板(307)扇形式复位摆动，并且L形支板(307)的复位行程为光束遮断处至定量放料机构(4)的接料处，将第一挡板(201)处的铁罐盖M夹取至定量放料机构(4)内；升降撑柱(5)，所述升降撑柱(5)对称设置在操作平台(1)的底部，用以支撑操作平台(1)与所述机架且形成安装空间，所述安装空间内部具有用于将定量放料机构(4)内部下放的铁罐盖M承托的升降机构(6)，还具有接受铁罐盖M下沉的第二传输带(7)上，所述第二传输带(7)部分穿过升降机构位于所述安装空间的内部，部分延伸出所述安装空间位于机架的外部；第三传输带(8)，所述第三传输带(8)设置为两路且位于第二传输带(7)的两侧，所述第三传输带(8)承接第二传输带(7)上的铁罐盖M，将其运送至指定位置，进行垂直提升；机柜(9)，所述第三传输带(8)部分位于机柜(9)的内部，所述机柜(9)的底部位于第三传输带(8)的底部通过支板固定有托举气缸(10)，所述托举气缸(10)的伸缩端固定有推板(11)，且所述推板(11)位于两路第三传输带(8)的之间，举托抬升铁罐盖M，所述机柜(9)相对的两侧还开设有安装腔位(12)；第二挡板(13)，所述第二挡板(13)连接机柜(9)相对的两个机壁，且位于第三传输带(8)的上方，所述机柜(9)的机壁邻近第二挡板(13)也设置有光源发射器S，所述铁罐盖M行进至第二挡板(13)位置受到障碍，停止前进，且移动到光源发射器S位置，所述光源发射器S所发射光束由被铁罐盖M遮断，产生命令信号，托举气缸(10)伸缩将铁罐盖M抬升远离第三传输带(8)；举托组件(14)与提升传输带(15)，所述举托组件(14)位于安装腔位(12)内部中线处，且举托组件(14)呈上下分布，用于托住被托举气缸(10)抬升的铁罐盖M，所述提升传输带(15)位于举托组件(14)的两侧，所述提升传输带(15)将被托举气缸(10)抬升至下部所述举托组件(14)上的铁罐盖M提升至上部所述举托组件(14)上；所述第一传输带(2)、第二传输带(7)、第三传输带(8)与提升传输带(15)为托运铁罐盖
M的运输轨迹。2.根据权利要求1所述的一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于：所述移动夹具(3)包括步进电机(301)与轴轮(302)，所述步进电机(301)通过联轴器与轴轮(302)固定，所述移动夹具(3)还包括设置在步进电机(301)另一侧的固定板，所述齿轮转轴一(303)、齿轮转轴二(305)转动安装在两个相对的固定板之间，所述齿轮转轴一(303)、齿轮转轴二(305)之间还转动安装有中心转轴(304)，所述轴轮(302)的外部套接有传动皮带，所述传动皮带还依次套接在齿轮转轴一(303)、齿轮转轴二(305)的外部，所述中心转轴(304)的外部与传输皮带的外部抵接，使传输皮带发生形变；其中，所述步进电机(301)通过传输皮带带动齿轮转轴一(303)、齿轮转轴二(305)转动，使L形支板(307)循环复位。3.根据权利要求1所述的一种自动化铁罐收盖生产线，其特征在于：所述定量放料机构(4)包括四个相对安装在操作平台(1)上的固定基座(401)，四个所述固定基座(401)的相对侧均固定有调整板(402)，四个所述调整板(402)围合铁罐盖M，用以限制铁罐盖M发生偏移，所述调整板(402)的侧面上方固定有固定侧板(403)，所述固定基座(401)与固定侧板(403)上均固定有存料气缸(404)，所述存料气缸(404)的伸缩端固定有存料侧板(405)，所述调整板(402)上对应存料侧板(405)开设有行进槽(406)；通过所述L形支板(307)上的吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉雄，陈鹏，
申请(专利权)人：广东冠鑫制罐有限公司，
类型：发明
国别省市：