一种地板安装用缝隙处理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地板安装用缝隙处理机器人，包括移动台，所述移动台两侧内部均贯穿设置有连接杆，且连接杆两端均固定连接有滚轮。本发明专利技术通过将整个处理机器人向后侧方移动时，此时压辊在凸台框内侧顺时针转动，压辊利用填充槽携带填充剂顺时针转动，直至前侧部架板弧形面的刮条接触到填充槽内部的填充剂后，刮条能够将填充剂刮下，且前侧部的架板利用刮条将填充剂填充到地板的缝隙内部，架板与地板紧密接触，提高填充剂与地板缝隙的填充效果，架板利用弧形面与地板表面配合，当多余的填充剂与缝隙旁边的地板接触，前侧部的架板能够将缝隙旁边的填充剂铲除，能够防止在缝隙填充的过程中填充剂洒落在地板上难以取出。过程中填充剂洒落在地板上难以取出。过程中填充剂洒落在地板上难以取出。

【技术实现步骤摘要】
一种地板安装用缝隙处理机器人


[0001]本专利技术属于地板安装
，特别涉及一种地板安装用缝隙处理机器人。

技术介绍

[0002]业主在装实木地板时，都会在表面做防水的处理，但是还是会有缺陷，因为地板之间的缝隙并不能做到百分百防水，而生活中难免会出现将水泼到地板上的情况，而一旦地板缝隙渗水，不仅很难风干，还有可能助长细菌滋生，严重者甚至造成内部腐烂现象的发生。因为木地板的缝隙，长时间的灰尘和水渍的侵入，会导致发霉、发黑、大量细菌等现象导致影响身体健康。而使用美缝剂后，会密封整个缝隙，会更加干净容易清洁，并且水渍只会停留在地板表面，擦洗的时候就更加方便容易，也不用担心有水渍渗透到缝隙了。
[0003]但是目前现有的美缝工作都是人工进行施工，施工过程繁琐，效率偏低，且美缝质量不容易控制，针对美缝剂溢出往往需要人工进行铲除，而强化地板还主要材质还是木质，铲除过程中容易对地板造成损伤。
[0004]因此，专利技术一种地板安装用缝隙处理机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种地板安装用缝隙处理机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地板安装用缝隙处理机器人，包括移动台，所述移动台两侧内部均贯穿设置有连接杆，且连接杆两端均固定连接有滚轮，且滚轮分别处于移动台两侧边，所述连接杆中心处固定有主齿轮，且两个连接杆的主齿轮利用齿环对应配合，且齿环内侧面设置有主齿轮啮合的齿牙，所述移动台内侧设置有通槽，且通槽前后两侧面中心处均设置有与齿环对应匹配的放置槽；
[0007]所述通槽内侧中心处设置有螺杆，所述螺杆中心处固定有从齿轮，且从齿轮与齿环啮合，所述螺杆两端分别贯穿通槽两侧面，且从齿轮两侧均设置有与螺杆滑动套接的第一转套，所述第一转套一侧设置有填缝装置，且填缝装置与第一转套圆周侧面的内凹环槽对应卡接，所述填缝装置底部设置有压辊，所述压辊的圆周侧面设置有填充槽，所述压辊的填充槽与地板表面的缝隙对应，且压辊顶部设置有填充罐，且填充罐的底部输出端与压辊的填充槽对应。
[0008]进一步的，所述通槽顶面后侧部设置有限位板，所述限位板表面两侧均设置有滑槽，所述滑槽内侧贯穿有螺钉，且螺钉底端与转板对应连接，所述转板表面设置有与螺钉底端滑动匹配的条槽，所述螺钉顶端与滑槽滑动配合，且螺钉顶端与滑槽螺旋配合。
[0009]进一步的，所述放置槽两侧均设置有活动槽，所述活动槽内侧固定连接有固定杆，所述转板一端利用第二转套与固定杆转动配合，且转板另一端固定连接有卡块，所述卡块的一侧与第一转套的圆周侧面对应贴合，且卡块端部与螺杆表面螺旋对应贴合。
[0010]进一步的，所述填缝装置包括外框，所述外框前侧面中心处固定连接有活动套，且
外框利用活动套与固定杆滑动配合，所述外框后侧面利用凸块与第一转套圆周侧面的内凹环槽对应卡接。
[0011]进一步的，所述外框两侧面中心处均设置有竖槽，所述外框内部设置有放置框，且放置框的圆周侧面固定连接有支架，且放置框利用支架与竖槽滑动配合，所述填充罐对应安装于放置框内侧，且填充罐底部输出端贯穿放置框底部，所述压辊活动套接于支架表面。
[0012]进一步的，所述外框底部固定连接有凸台框，所述凸台框的底部开口小于顶部开口，且凸台框两侧面中心处均设置有与支架滑动配合的对应槽，所述支架利用弹性条分别与对应槽的顶端和底端固定连接，所述压辊的厚度与凸台框底部开口的宽度对应，且压辊的直径与凸台框底部开口的长度对应，压辊利用支架与凸台框底部开口滑动配合。
[0013]进一步的，所述凸台框前后两侧面均设置有架板，两个架板内侧面分别与凸台框的前后两侧面对应贴合，所述架板内侧面底部设置有与压辊圆周侧面对应贴合的弧形面，且前侧的架板弧形面中心处设置有与填充槽对应配合的刮条。
[0014]进一步的，所述凸台框两侧面均设置有对夹板，所述对夹板中心处与支架固定连接，所述对夹板两侧均设置有横槽，所述架板顶部两侧边均固定连接有凸杆，且架板利用凸杆与横槽滑动配合，所述凸杆利用弹性件与横槽内侧端固定连接。
[0015]进一步的，所述填充罐顶部开口对应设置有压架，所述压架顶部设置有压杆，且压杆内部设置有压架顶端对应匹配的限定槽，所述限定槽的长度与通槽两侧的宽度对应。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：
[0017]1、本专利技术通过将整个处理机器人向后侧方移动时，此时压辊在凸台框内侧顺时针转动，压辊利用填充槽携带填充剂顺时针转动，直至前侧部架板弧形面的刮条接触到填充槽内部的填充剂后，刮条能够将填充剂刮下，且前侧部的架板利用刮条将填充剂填充到地板的缝隙内部，架板与地板紧密接触，提高填充剂与地板缝隙的填充效果，架板利用弧形面与地板表面配合，当多余的填充剂与缝隙旁边的地板接触，前侧部的架板能够将缝隙旁边的填充剂铲除，能够防止在缝隙填充的过程中填充剂洒落在地板上难以取出。
[0018]2、本专利技术通过推动压架在压杆的限定槽内部移动，直至压架底端与填充罐顶部的开口对应后，将压架底端安装到填充罐顶部的开口内部，调整两个外框之间的距离时，压架能够跟随填充罐一起移动，利用限定槽配合填充罐一起移动，方便外框底部的压辊能够与不同大小的地板，可以根据地板的大小实时调整两个外框之间的相对距离。
[0019]3、本专利技术通过将整个处理机器人放置在地板上时，架板与地板接触，地板对架板的反作用力使得架板上移，架板内侧面在凸台框的前后两侧面上移，同时地板对压辊的反作用力使得支架上移，此时支架带动对夹板上，架板利用凸杆带动对夹板上移，此时弹性件对凸杆进行拉扯，使得架板内侧面在上升过程中始终与凸台框的前后侧面对应贴合，能够保证压辊与地板之间产生足够的挤压力。
[0020]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本专利技术实施例的移动台的内部结构示意图；
[0023]图2示出了本专利技术实施例的填缝装置的内部结构示意图；
[0024]图3示出了本专利技术实施例的图2中的A部结构放大图；
[0025]图中：1、移动台；2、连接杆；3、滚轮；4、主齿轮；5、齿环；6、通槽；7、放置槽；8、螺杆；9、从齿轮；10、第一转套；11、压辊；12、填充槽；13、填充罐；131、限位板；14、滑槽；15、螺钉；16、转板；17、条槽；18、活动槽；19、固定杆；20、第二转套；21、卡块；22、外框；23、活动套；231、竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地板安装用缝隙处理机器人，其特征在于：包括移动台(1)，所述移动台(1)两侧内部均贯穿设置有连接杆(2)，且连接杆(2)两端均固定连接有滚轮(3)，且滚轮(3)分别处于移动台(1)两侧边，所述连接杆(2)中心处固定有主齿轮(4)，且两个连接杆(2)的主齿轮(4)利用齿环(5)对应配合，且齿环(5)内侧面设置有主齿轮(4)啮合的齿牙，所述移动台(1)内侧设置有通槽(6)，且通槽(6)前后两侧面中心处均设置有与齿环(5)对应匹配的放置槽(7)；所述通槽(6)内侧中心处设置有螺杆(8)，所述螺杆(8)中心处固定有从齿轮(9)，且从齿轮(9)与齿环(5)啮合，所述螺杆(8)两端分别贯穿通槽(6)两侧面，且从齿轮(9)两侧均设置有与螺杆(8)滑动套接的第一转套(10)，所述第一转套(10)一侧设置有填缝装置，且填缝装置与第一转套(10)圆周侧面的内凹环槽对应卡接，所述填缝装置底部设置有压辊(11)，所述压辊(11)的圆周侧面设置有填充槽(12)，所述压辊(11)的填充槽(12)与地板表面的缝隙对应，且压辊(11)顶部设置有填充罐(13)，且填充罐(13)的底部输出端与压辊(11)的填充槽(12)对应。2.根据权利要求1所述的地板安装用缝隙处理机器人，其特征在于：所述通槽(6)顶面后侧部设置有限位板(131)，所述限位板(131)表面两侧均设置有滑槽(14)，所述滑槽(14)内侧贯穿有螺钉(15)，且螺钉(15)底端与转板(16)对应连接，所述转板(16)表面设置有与螺钉(15)底端滑动匹配的条槽(17)，所述螺钉(15)顶端与滑槽(14)滑动配合，且螺钉(15)顶端与滑槽(14)螺旋配合。3.根据权利要求2所述的地板安装用缝隙处理机器人，其特征在于：所述放置槽(7)两侧均设置有活动槽(18)，所述活动槽(18)内侧固定连接有固定杆(19)，所述转板(16)一端利用第二转套(20)与固定杆(19)转动配合，且转板(16)另一端固定连接有卡块(21)，所述卡块(21)的一侧与第一转套(10)的圆周侧面对应贴合，且卡块(21)端部与螺杆(8)表面螺旋对应贴合。4.根据权利要求3所述的地板安装用缝隙处理机器人，其特征在于：所述填缝装置包括外框(22)，所述外框(22)前侧面中心处固定连接有活动套(23)，且外框(22)利用活动套(23)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾洋，岳顺佳，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：