CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法技术方案

ＣＡＮ节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法，它涉及的是ＣＡＮ节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对ＭＡＣ机制、报文发送的各组成时间／延时进行确定的问题。第一通信单元（１－４）、第二通信单元（２－４）、第三通信单元（３－４）的ＣＡＮ接口都依次连接在ＣＡＮ总线上；它的步骤：（一）、启动系统；（二）、初始化第一节点（１）；（三）、设置第一节点（１）的标识符场、控制场和数据场；（四）、按下第一启动发送按钮（１－５）；（五）、初始化第二节点（２）；（六）、按下第二启动发送按钮（２－５）；（七）、按下第一启动发送按钮（１－５）；（八）、初始化第三节点（３）；（九）、重新初始化第一节点（１）；（十）、按下第二启动发送按钮（２－５）。本发明专利技术能实时对ＭＡＣ机制、报文发送的各组成时间／延时进行确定。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
ＣＡＮ节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统，其特征在于它由第一节点（１）、第二节点（２）、第三节点（３）组成；　　　　所述第一节点（１）由第一键盘（１－１）、第一处理器（１－２）、第一显示单元（１－３）、第一通信单元（１－４）、第一启动发送按钮（１－５）组成；第一键盘（１－１）的控制数据输出总线端、第一启动发送按钮（１－５）的控制数据输出总线端分别连接第一处理器（１－２）的两个控制数据输入总线端，第一通信单元（１－４）的通信数据输出输入总线端连接第一处理器（１－２）的通信数据输出输入总线端，第一处理器（１－２）的显示数据输出总线端连接第一显示单元（１－３）的数据输入总线端；　　　　第二节点（２）由第二键盘（２－１）、第二处理器（２－２）、第二显示单元（２－３）、第二通信单元（２－４）、第二启动发送按钮（２－５）组成，第二键盘（２－１）的控制数据输出总线端、第二启动发送按钮（２－５）的控制数据输出总线端分别连接第二处理器（２－２）的两个控制数据输入总线端，第二通信单元（２－４）的通信数据输出输入总线端连接第二处理器（２－２）的通信数据输出输入总线端，第二处理器（２－２）的显示数据输出总线端连接第二显示单元（２－３）的数据输入总线端，　　　　第三节点（３）由第三键盘（３－１）、第三处理器（３－２）、第三显示单元（３－３）、第三通信单元（３－４）组成；第三键盘（３－１）的控制数据输出总线端连接第三处理器（３－２）的控制数据输入总线端，第三通信单元（３－４）的通信数据输出输入总线端连接第三处理器（３－２）的通信数据输出输入总线端，第三处理器（３－２）的显示数据输出总线端连接第三显示单元（３－３）的数据输入总线端；第一节点（１）的第一通信单元（１－４）的ＣＡＮ接口、第二节点（２）的第二通信单元（２－４）的ＣＡＮ接口、第三节点（３）的第三通信单元（３－４）的ＣＡＮ接口都依次连接在ＣＡＮ总线上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：佟为明，刘勇，林景波，李凤阁，李中伟，金显吉，高洪伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]