图像融合方法及内窥镜设备技术

本公开提供图像融合方法及内窥镜设备。包括：基于人体组织的白光图像，确定所述白光图像的色彩感光特征参数，其中，所述白光图像为白色光源发出的光照射所述人体组织后得到的图像；利用所述人体组织的黑白图像中的各像素点的像素值以及所述白光图像的色彩感光特征参数对所述黑白图像进行伪彩转换，得到荧光图像，其中，所述黑白图像为荧光光源发出的光照射所述人体组织后得到的图像；将所述荧光图像和所述白光图像进行图像融合，得到色彩还原后的荧光图像。由此，本公开中以白光图像的色彩感光特性参数为参照，使得得到的荧光图像与实际的荧光颜色一致，并且保证了融合后的图像白光细节不变，提高融合后的图像的质量。提高融合后的图像的质量。提高融合后的图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
图像融合方法及内窥镜设备


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种图像融合方法及内窥镜设备。

技术介绍

[0002]荧光内镜是一种应用激光固有荧光的光谱技术，其是通过各种内镜进入到人体腔内进行诊断的新型设备。它依据人体组织固有荧光光谱特征来自动识别和诊断，可立即提示被测组织是否为正常组织，可鉴别被测组织的良恶性病变，提高早期癌和异型增生的诊断率。
[0003]目前的荧光内窥成像的技术方案中，荧光图像的伪彩转换方式为替换RGB图像中的某一个通道，或将荧光图像中的信息映射为HIS色域空间的色调信息。但是这种方式导致得到的荧光图像的颜色与实际荧光的表现不一致，荧光的浓度只能用多种颜色体现(梯度荧光模式)，单色伪彩中体现不出荧光浓度的变化，且两种伪彩图像与白光图像融合后都会遮盖主白光图像的细节，不同之处在于梯度荧光模式下的不同颜色在叠加到白光图像后会导致白光图像的细节丢失更多，导致融合后的图像质量较低。

技术实现思路

[0004]本公开示例性的实施方式中提供一种图像融合方法及内窥镜设备，用于提高融合后的图像质量。
[0005]本公开的第一方面提供一种图像融合方法，所述方法包括：
[0006]基于人体组织的白光图像，确定所述白光图像的色彩感光特征参数，其中，所述白光图像为白色光源发出的光照射所述人体组织后得到的图像；
[0007]利用所述人体组织的黑白图像中的各像素点的像素值以及所述白光图像的色彩感光特征参数对所述黑白图像进行伪彩转换，得到荧光图像，其中，所述黑白图像为荧光光源发出的光照射所述人体组织后得到的图像；
[0008]将所述荧光图像和所述白光图像进行图像融合，得到色彩还原后的荧光图像。
[0009]本实施例中通过结合白光图像的色彩感光特征参数来对黑白图像进行伪彩转换得到荧光图像，并将荧光图像和白光图像进行融合。本实施例中以白光图像的色彩感光特性参数为参照，得到荧光在人眼不可见波段处应该呈现出的颜色，使得得到的荧光图像与实际的荧光颜色一致，并且保证了融合后的图像白光细节不变，提高融合后的图像的质量。
[0010]在一个实施例中，所述基于人体组织的白光图像，确定所述白光图像的色彩感光特征参数，包括：
[0011]利用插值算法将所述白光图像转换成RGB图像，并基于所述RGB图像中各像素点的颜色分量值，得到所述白光图像的色彩感光参数，其中，所述颜色分量值包括红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值；或，
[0012]根据所述白光图像中各像素点的颜色分量值，得到所述白光图像的色彩感光参数。
[0013]本实施例通过白光图像中各像素点的颜色分量值或者是与白光图像对应的RGB图像中各像素点的颜色分量值，得到白光图像的色彩感光参数。由此，以确保能够得到白光图像的色彩感光参数。
[0014]在一个实施例中，所述色彩感光特征参数包括红色感光特征参数、绿色感光特征参数和蓝色感光特征参数；
[0015]所述基于所述RGB图像中各像素点的颜色分量值，得到所述白光图像的色彩感光参数，包括：
[0016]根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，得到所述白光图像的红色感光特征参数；以及根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述白光图像的绿色感光特征参数；以及根据所述白光图像中各像素点的像素值以及RGB图像中各像素点的蓝色分量值，得到所述白光图像的蓝色感光特征参数；或，
[0017]利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，得到所述白光图像的红色感光特征参数；以及，利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述绿色感光特征参数；以及利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值，得到所述蓝色感光特征参数；或，
[0018]基于与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值和红色分量值，得到所述白光图像的红色感光特征参数；以及将所述白光图像的绿色感光特征参数设置为指定参数；以及基于所述RGB图像中各像素点的绿色分量值和蓝色分量值，得到所述白光图像的蓝色感光特征参数。
[0019]在一个实施例中，所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，得到所述白光图像的红色感光特征参数，包括：
[0020]将所述白光图像中各像素点的像素值相加，得到总像素值；将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的红色分量值相加，得到总红色分量值，将所述总红色分量值与第一预设阈值相乘，得到扩大后的总红色分量值，将所述总像素值与所述扩大后的总红色分量值相除，得到所述白光图像的红色感光特征参数；
[0021]所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述白光图像的绿色感光特征参数，包括：
[0022]将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值相加，得到总绿色分量值，将所述总绿色感光特征参数与第二预设阈值相乘，得到扩大后的总绿色分量值，将所述总像素值与所述扩大后的总绿色分量值相除，得到所述白光图像的绿色感光特征参数；
[0023]所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值，得到所述白光图像的蓝色感光特征参数，包括：
[0024]将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值相加，得到总蓝色分量值，将所述总蓝色分量值与第一预设阈值相乘，得到扩大后的总蓝色分量值，将所述总像素值与所述扩大后的总蓝色分量值相除，得到所述白光图像的蓝色感光特征参数。
[0025]在一个实施例中，所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的红色分
量值，得到所述白光图像的红色感光特征参数，包括：
[0026]针对与所述白光图像相对应的RGB图像中的任意一个像素点，将所述像素点的红色分量值、绿色分量值以及蓝色分量值相加，得到所述像素点的总颜色分量值，将所述RGB图像中各像素点的总颜色分量值相加，得到所述RGB图像的总颜色分量值，将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素点的总红色分量值相除，得到所述色彩感光特征参数中的红色感光特征参数，其中，所述总红色分量值是基于所述RGB图像中各像素点的红色分量值和第三预设阈值得到的；
[0027]所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述绿色感光特征参数，包括：
[0028]将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素点的总绿色分量值相除，得到所述色彩感光特征参数中的绿色感光特征参数；其中，所述总红色分量值是基于RGB图像中各像素点的绿色分量值和第三预设阈值得到的；
[0029]所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值，得到所述蓝色感光特征参数，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜设备，其特征在于，包括存储单元和处理器，其中：所述存储单元，被配置为存储人体组织的白光图像和黑白图像，其中，所述白光图像为白色光源发出的光照射所述人体组织后得到的图像，所述黑白图像为荧光光源发出的光照射所述人体组织后得到的图像；所述处理器，被配置为：基于所述白光图像，确定所述白光图像的色彩感光特征参数；利用所述黑白图像中的各像素点的像素值以及所述白光图像的色彩感光特征参数对所述黑白图像进行伪彩转换，得到荧光图像；将所述荧光图像和所述白光图像进行图像融合，得到色彩还原后的荧光图像。2.根据权利要求1所述的内窥镜设备，其特征在于，所述处理器执行所述基于所述白光图像，确定所述白光图像的色彩感光特征参数，具体被配置为：利用插值算法将所述白光图像转换成RGB图像，并基于所述RGB图像中各像素点的颜色分量值，得到所述白光图像的色彩感光参数，其中，所述颜色分量值包括红色分量值、绿色分量值和蓝色分量值；或，根据所述白光图像中各像素点的颜色分量值，得到所述白光图像的色彩感光参数。3.根据权利要求2所述的内窥镜设备，其特征在于，所述色彩感光特征参数包括红色感光特征参数、绿色感光特征参数和蓝色感光特征参数；所述处理器执行所述基于所述RGB图像中各像素点的颜色分量值，得到所述白光图像的色彩感光参数，具体被配置为：根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，得到所述白光图像的红色感光特征参数；以及根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述白光图像的绿色感光特征参数；以及根据所述白光图像中各像素点的像素值以及RGB图像中各像素点的蓝色分量值，得到所述白光图像的蓝色感光特征参数；或，利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，得到所述白光图像的红色感光特征参数；以及，利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述绿色感光特征参数；以及利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值，得到所述蓝色感光特征参数；或，基于与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值和红色分量值，得到所述白光图像的红色感光特征参数；以及将所述白光图像的绿色感光特征参数设置为指定参数；以及基于所述RGB图像中各像素点的绿色分量值和蓝色分量值，得到所述白光图像的蓝色感光特征参数。4.根据权利要求3所述的内窥镜设备，其特征在于，所述处理器执行所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，得到所述白光图像的红色感光特征参数，具体被配置为：将所述白光图像中各像素点的像素值相加，得到总像素值；将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的红色分量值相加，得到总红色分量值，将所述总红色分量值与第一预设阈值相乘，得到扩大后的总红色分量值，将所述总像素值与所述扩大后的总红色分量值相除，得到所述白光图像的红色感光特征参数；
所述处理器执行所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述白光图像的绿色感光特征参数，具体被配置为：将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值相加，得到总绿色分量值，将所述总绿色感光特征参数与第二预设阈值相乘，得到扩大后的总绿色分量值，将所述总像素值与所述扩大后的总绿色分量值相除，得到所述白光图像的绿色感光特征参数；所述处理器执行所述根据所述白光图像中各像素点的像素值以及与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值，得到所述白光图像的蓝色感光特征参数，具体被配置为：将与所述白光图像相对应的RGB图像中各像素点的蓝色分量值相加，得到总蓝色分量值，将所述总蓝色分量值与第一预设阈值相乘，得到扩大后的总蓝色分量值，将所述总像素值与所述扩大后的总蓝色分量值相除，得到所述白光图像的蓝色感光特征参数。5.根据权利要求3所述的内窥镜设备，其特征在于，所述处理器执行所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的红色分量值，得到所述白光图像的红色感光特征参数，具体被配置为：针对与所述白光图像相对应的RGB图像中的任意一个像素点，将所述像素点的红色分量值、绿色分量值以及蓝色分量值相加，得到所述像素点的总颜色分量值，将所述RGB图像中各像素点的总颜色分量值相加，得到所述RGB图像的总颜色分量值，将所述RGB图像的总颜色分量值与所述RGB图像中各像素点的总红色分量值相除，得到所述色彩感光特征参数中的红色感光特征参数，其中，所述总红色分量值是基于所述RGB图像中各像素点的红色分量值和第三预设阈值得到的；所述处理器执行所述利用与所述白光图像对应的RGB图像中各像素点的绿色分量值，得到所述绿色感光特征参数，具体被配置为：将所述RGB图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，张栋球，杨甜甜，杨自华，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：