一种定制式义齿柔性智能制造生产方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种定制式义齿柔性智能制造生产方法及系统，所述的方法包括将3D牙齿模型文件调取至锆块3D图形文件上进行排版，并生成刀路文件；依据排版后的图形文件给每一颗牙齿进行编号，设定每一颗牙齿的坐标，并生成坐标文件；服务器将坐标文件传至卸牙设备，并将刀路文件传至切割设备，切割设备抓取相应的锆块进行切割；将切割完的锆块运输至卸牙工位，卸牙设备根据坐标文件将锆块移动至相应坐标位处进行连接杆的切割操作，将切割好的牙齿取出至烧结设备，卸牙设备将坐标文件上传至服务器；服务器将记录烧结设备中烧结牙齿的坐标，并将坐标传递到下一个工位进行定位操作，烧结设备对牙齿进行烧结。本发明专利技术应用于义齿加工的技术领域。技术领域。技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种定制式义齿柔性智能制造生产方法及系统


[0001]本专利技术涉及义齿加工的
，特别涉及一种定制式义齿柔性智能制造生产方法及系统。

技术介绍

[0002]义齿加工是指医疗器械行业中口腔义齿材料的生产和加工，从而为患者提供人工口腔牙修复体，而在目前的义齿自动化生产线的加工过程中，无法跟踪每一颗牙齿在某一工位的具体位置，在生产过程中需要花费大量时间去寻找相应的牙齿，并在检准时，将牙齿嵌入牙模中进行检准，但是，检准过程中需要有一定经验的技工才能判断，而这不仅耗费大量人力，还会在检准时不可避免的出现错误、遗漏、丢失的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，本专利技术第一目的为提供了一种提高生产效率及定位每颗牙齿的位置的定制式义齿柔性智能制造生产方法。
[0004]本专利技术第二目的为提供一种提高生产效率及定位每颗牙齿的位置的定制式义齿柔性智能制造生产系统。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：所述的定制式义齿柔性智能制造生产方法包括以下步骤：
[0006]设计3D牙齿模型文件，并将3D牙齿模型文件上传至服务器；
[0007]将3D牙齿模型文件调取至锆块3D图形文件上进行排版，并生成刀路文件；
[0008]依据排版后的图形文件给每一颗牙齿进行编号，设定每一颗牙齿的坐标，并生成坐标文件；
[0009]将刀路文件和坐标文件上传至服务器，服务器将坐标文件传至卸牙设备，并将刀路文件传至切割设备，切割设备抓取相应的锆块进行切割；
[0010]将切割完的锆块运输至卸牙工位，卸牙设备根据坐标文件将锆块移动至相应坐标位处进行连接杆的切割操作，将切割好的牙齿取出至烧结设备，卸牙设备将坐标文件上传至服务器；
[0011]服务器将记录烧结设备中烧结牙齿的坐标，并将坐标传递到下一个工位进行定位操作，烧结设备对牙齿进行烧结。
[0012]进一步，所述的依据排版后的图形文件给每一颗牙齿进行编号，设定每一颗牙齿的坐标，并生成坐标文件的步骤包括：
[0013]依据排版后的图形文件给每一颗牙齿进行数字编号；
[0014]处理系统以锆块中心作为坐标原点，将每一颗牙齿的正中心作为定位坐标；
[0015]根据定位坐标生成坐标文件。
[0016]进一步，所述的将刀路文件和坐标文件上传至服务器，服务器将坐标文件传至卸牙设备，并将刀路文件传至切割设备，切割设备抓取相应的锆块进行切割的步骤包括：
[0017]将刀路文件和坐标文件上传至服务器，服务器将坐标文件传至卸牙设备，并将刀路文件传至切割设备；
[0018]服务器命令切割设备的机械手抓取相应的锆块至切割设备上进行切割；
[0019]切割完成后，机械手抓取切割完的锆块至输送线。
[0020]进一步，所述的将切割完的锆块运输至卸牙工位，卸牙设备根据坐标文件将锆块移动至相应坐标位处进行连接杆的切割操作，将切割好的牙齿取出至烧结设备，卸牙设备将坐标文件上传至服务器的步骤包括：
[0021]锆块通过输送线进行运输，卸牙设备的机械手从输送线上抓取切割好的锆块放置在卸牙工位；
[0022]卸牙设备依据服务器发送的坐标文件确定的每一颗牙的坐标值，确认锆块移动至相应坐标位处给卸牙人员进行连接杆的切割操作；
[0023]卸牙人员将切割掉连接杆的这颗牙齿取出，并放置在处理系统指定的烧结盘的位置；
[0024]卸牙设备将更新后的坐标文件上传至服务器。
[0025]进一步，在所述的将3D牙齿模型文件调取至锆块3D图形文件上进行排版，并生成刀路文件的步骤中，锆块通过二维码与锆块3D图形文件进行信息绑定。
[0026]本专利技术还提供了一种定制式义齿柔性智能制造生产系统，所述的定制式义齿柔性智能制造生产系统包括服务器、处理系统、切割设备、卸牙设备及烧结设备，所述处理系统、所述切割设备、所述卸牙设备及所述烧结设备均具有接收/发送命令的功能，且均与所述服务器信号连接，所述处理系统用于对3D牙齿模型文件及锆块3D图形文件进行处理，并生成文件，所述服务器用于接收/发送文件，所述切割设备用于接收刀路文件并根据刀路文件对锆块进行切割，所述卸牙设备用于接收/发送坐标文件并根据坐标文件对连接杆进行切割，所述烧结设备用于对义齿进行烧结。
[0027]进一步，所述的定制式义齿柔性智能制造生产系统还包括上釉烧结设备、喷砂设备、抛光设备及质检包装设备，所述上釉烧结设备、所述喷砂设备、所述抛光设备及所述质检包装设备均具有接收/发送命令的功能，且均与所述服务器信号连接，所述上釉烧结设备用于对义齿进行上釉烧结，所述喷砂设备用于对义齿进行喷砂，所述抛光设备用于对义齿进行抛光，所述质检包装设备用于对义齿进行质检包装。
[0028]进一步，所述处理系统包括计算机，所述计算机中安装有CAD设计软件，基于CAD设计软件设计好的3D牙齿模型文件上传至服务器的指定文件夹。
[0029]进一步，所述切割设备包括第一机械手、义齿雕刻机及输送带，所述义齿雕刻机用于对锆块中的牙齿进行切割，所述第一机械手用于根据服务器的命令抓取相应的锆块至所述义齿雕刻机上进行切割，并将切割好的锆块置于所述输送带上，所述输送带用于将锆块运输至卸牙设备处。
[0030]进一步，所述卸牙设备包括第二机械手、卸牙工位、卸牙加工孔及切割模组，所述第二机械手用于抓取所述输送带上的锆块至所述卸牙工位，所述卸牙工位用于依据每颗牙齿的坐标值将锆块移动至相应坐标位，使锆块上相应的牙齿位于所述卸牙加工孔的下方，所述切割模组用于操作人员从所述卸牙加工孔中切割掉相应的牙齿。
[0031]本专利技术的有益效果是：
[0032]相对于现有技术的不足，在本专利技术中，操作人员没有拿取任何牙齿的权利的，全部由处理系统指定分配而完成，从而确认每一颗牙齿具体在哪一工位的哪一个位置，处理系统都会进行跟踪，确保整个生产过程的每一个工位中都知道其工位每一颗牙齿的相关信息，从而提高生产效率，减少生产过程中不停找牙齿的现象，以及避免出现找牙齿过程中出现的错误、遗漏、丢失的现象，使得所述的定制式义齿柔性智能制造生产方法具有提高生产效率及定位每颗牙齿的位置的优点。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例提供的一种定制式义齿柔性智能制造生产方法的流程示意图；
[0034]图2是本专利技术实施例提供的一种定制式义齿柔性智能制造生产方法的流程示意图；
[0035]图3是本专利技术实施例提供的一种定制式义齿柔性智能制造生产方法的流程示意图；
[0036]图4是本专利技术实施例提供的一种定制式义齿柔性智能制造生产方法的流程示意图；
[0037]图5是本专利技术实施例提供的一种定制式义齿柔性智能制造生产系统的结构示意图；
[0038]图6是本专利技术实施例提供的一种定制式义齿柔性智能制造生产系统的处理系统的平面示意图；
[0039]图7是本专利技术实施例提供的一种定制式义齿柔性智能制造生产系统的切割设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定制式义齿柔性智能制造生产方法，其特征在于：其包括以下步骤：设计3D牙齿模型文件，并将3D牙齿模型文件上传至服务器；将3D牙齿模型文件调取至锆块3D图形文件上进行排版，并生成刀路文件；依据排版后的图形文件给每一颗牙齿进行编号，设定每一颗牙齿的坐标，并生成坐标文件；将刀路文件和坐标文件上传至服务器，服务器将坐标文件传至卸牙设备，并将刀路文件传至切割设备，切割设备抓取相应的锆块进行切割；将切割完的锆块运输至卸牙工位，卸牙设备根据坐标文件将锆块移动至相应坐标位处进行连接杆的切割操作，将切割好的牙齿取出至烧结设备，卸牙设备将坐标文件上传至服务器；服务器将记录烧结设备中烧结牙齿的坐标，并将坐标传递到下一个工位进行定位操作，烧结设备对牙齿进行烧结。2.根据权利要求1所述的一种定制式义齿柔性智能制造生产方法，其特征在于：所述的依据排版后的图形文件给每一颗牙齿进行编号，设定每一颗牙齿的坐标，并生成坐标文件的步骤包括：依据排版后的图形文件给每一颗牙齿进行数字编号；处理系统以锆块中心作为坐标原点，将每一颗牙齿的正中心作为定位坐标；根据定位坐标生成坐标文件。3.根据权利要求1所述的一种定制式义齿柔性智能制造生产方法，其特征在于：所述的将刀路文件和坐标文件上传至服务器，服务器将坐标文件传至卸牙设备，并将刀路文件传至切割设备，切割设备抓取相应的锆块进行切割的步骤包括：将刀路文件和坐标文件上传至服务器，服务器将坐标文件传至卸牙设备，并将刀路文件传至切割设备；服务器命令切割设备的机械手抓取相应的锆块至切割设备上进行切割；切割完成后，机械手抓取切割完的锆块至输送线。4.根据权利要求1所述的一种定制式义齿柔性智能制造生产方法，其特征在于：所述的将切割完的锆块运输至卸牙工位，卸牙设备根据坐标文件将锆块移动至相应坐标位处进行连接杆的切割操作，将切割好的牙齿取出至烧结设备，卸牙设备将坐标文件上传至服务器的步骤包括：锆块通过输送线进行运输，卸牙设备的机械手从输送线上抓取切割好的锆块放置在卸牙工位；卸牙设备依据服务器发送的坐标文件确定的每一颗牙的坐标值，确认锆块移动至相应坐标位处给卸牙人员进行连接杆的切割操作；卸牙人员将切割掉连接杆的这颗牙齿取出，并放置在处理系统指定的烧结盘的位置；卸牙设备将更新后的坐标文件上传至服务器。5.根据权利要求1所述的一种定制式义齿柔性智能制造生产方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文虎，宾铁，刘智源，李秋霞，肖国营，
申请(专利权)人：珠海拜瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：