一种结合5G的高精度车辆定位方法技术

本发明专利技术公开了一种结合5G的高精度车辆定位方法，基于5G网络基础设施覆盖，在车辆上广泛使用摄像头与V2X基础设备建立，定位信息以GNSS实时信息作为基准，采用5G设备传输的道路行车周边实际图像，以及雷达扫描物体形态进行比对计算，确定车辆精度较高的实时位置，采用具有高算力的云平台对数据进行处理，进行实时分析，抵消了将数据发送云平台处理的时延长劣势，减轻了TBOX的计算负担，有利于TBOX的成本降低。降低。降低。

【技术实现步骤摘要】
一种结合5G的高精度车辆定位方法


[0001]本专利技术涉及智能网联汽车车端网联领域，具体涉及一种结合5G的高精度车辆定位方法。

技术介绍

[0002]随着近年科学技术的发展与个人生活水平提高，消费者已不满足于汽车仅仅作为传统汽车而存在，逐渐将眼光放在智能网联汽车上。这种需求对连接速率要求不高，但对功耗和成本非常敏感，并且分布广泛且数量众多。在无线定位中，窄带物联网(NB
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IoT)定位精度较差，而蜂窝网络借助到达时间差(TDOA)、到达角(DOA)信息等具有较高的定位精度。但是，当前的4G网络无法承载大量的IoT连接。
[0003]目前，车辆定位主要依靠GNSS天线将定位数据采集，发送到T
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BOX，T
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BOX将数据传送到导航软件进行计算，这样的传统路径依旧被本方法采用，随着近年V2X及自动驾驶的普及，对车辆的定位精度要求也随之越来越高，目前在4G网络条件下，采用正常GNSS天线，定位精度仅在2.5M，无法满足自动驾驶及车道级定位的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的问题，构思了一种结合5G的高精度车辆定位方法，定位信息以GNSS实时信息作为基准，采用5G设备传输的道路行车周边实际图像，以及雷达扫描物体形态进行比对计算，提高定位精度。
[0005]实现本专利技术所采用的技术方案是：一种结合5G的高精度车辆定位方法，其特征是，其包括以下步骤：车载GNSS天线获取卫星定位数据后，将所述的卫星定位数据发送至T
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BOX通信模块中，所述的T
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BOX通信模块采用5G通信模组；所述的T
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BOX通信模块将卫星定位数据上传至云服务平台；所述的云服务平台将车载摄像头采集图像的特征值和高清卫星地图，同T
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BOX通信模块上传卫星定位数据的定位点进行特征提取比对后，将卫星定位数据实时反馈给T
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BOX通信模块；通过以太网，T
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BOX通信模块将所述卫星定位数据反馈至音响主机，所述音响主机高精度修正车辆定位。
[0006]进一步，所述的5G通信模组的数据链路依托5G基站与路侧单元RSU与T
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BOX建立通信连接，通过以太网，由T
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BOX采集车辆摄像头及雷达的数据进行打包，打包后将数据通过5G通信，将数据传输到路侧单元RSU，路侧单元RSU接获数据后将数据传导至云服务平台进行解析，提取图像关键值。
[0007]进一步，所述的T
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BOX上传卫星定位数据一律按1984年的WGS84大地坐标系进行转化，上传至云服务平台。
[0008]本专利技术一种结合5G的高精度车辆定位方法的有益效果体现在：
[0009]一种结合5G的高精度车辆定位方法，基于5G网络基础设施覆盖，在车辆上广泛使用摄像头与V2X基础设备建立，以5G低时延、高速度通信，迅速发送车载摄像头采集的图像，进行实时分析，抵消了将数据发送云平台处理的时延长劣势，解决了现有汽车定位系统上
导航精度不足的问题，以GNSS数据为基准，确定车辆精度较高的实时位置，采用具有高算力的云平台对数据进行处理，减轻了TBOX的计算负担，有利于TBOX的成本降低。
附图说明
[0010]图1是一种结合5G的高精度车辆定位方法的定位算法架构图；
[0011]图2是一种结合5G的高精度车辆定位方法的数据传输链路图；
[0012]图3是一种结合5G的高精度车辆定位方法的定位算法流程图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图1—3和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0014]如附图1所示，一种新的高精度定位算法其基本架构，定位信息以GNSS实时信息作为基准，采用5G设备传输的道路行车周边实际图像以及雷达扫描物体形态进行比对计算，提高定位精度。
[0015]如附图3一种结合5G的高精度车辆定位方法的定位算法流程图，一种结合5G的高精度车辆定位方法，包括以下步骤：车载GNSS天线获取卫星定位数据后，将所述的卫星定位数据发送至T
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BOX通信模块中，所述的T
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BOX通信模块采用5G通信模组；如附图2所示，所述的5G通信模组的数据链路依托5G基站与路侧单元RSU与T
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BOX建立通信连接，通过以太网，由T
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BOX采集车辆摄像头及雷达的数据进行打包，打包后将数据通过5G通信，将数据传输到路侧单元RSU，路侧单元RSU接获数据后将数据传导至云服务平台进行解析，提取图像关键值。TBOX上传的经纬度信息由GNSS天线接收卫星数据获得，一律按1984年的WGS84大地坐标系进行转化，上传到云服务平台，所述的T
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BOX通信模块将卫星定位数据上传至云服务平台；所述的云服务平台将车载摄像头采集图像的特征值和高清卫星地图，同T
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BOX通信模块上传卫星定位数据的定位点进行特征提取比对后，将卫星定位数据实时反馈给T
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BOX通信模块；通过以太网，T
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BOX通信模块将所述卫星定位数据反馈至音响主机，所述音响主机高精度修正车辆定位。
[0016]以上所述仅是本专利技术的优选方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合5G的高精度车辆定位方法，其特征是，其包括以下步骤：车载GNSS天线获取卫星定位数据后，将所述的卫星定位数据发送至T
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BOX通信模块中，所述的T
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BOX通信模块采用5G通信模组；所述的T
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BOX通信模块将卫星定位数据上传至云服务平台；所述的云服务平台将车载摄像头采集图像的特征值和高清卫星地图，同T
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BOX通信模块上传卫星定位数据的定位点进行特征提取比对后，将卫星定位数据实时反馈给T
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BOX通信模块；通过以太网，T
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BOX通信模块将所述卫星定位数据反馈至音...

【专利技术属性】
技术研发人员：董天铎，马良，刘行，王浩博，马宁，张时萌，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：