一种钢拱架加工自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种钢拱架加工自动翻转装置,包括钢拱架主体输入线、钢拱架主体输出线和两个钢端板上料结构，钢拱架主体输入线的输送方向同钢拱架主体输出线的输送方向垂直，钢拱架主体位于钢拱架主体输出线上时钢拱架主体的两端沿纵向超出钢拱架主体输出线，钢拱架主体输出线的输送方向为横向，钢端板上料结构包括三维移动架和连接在三维移动架上的钢端板固定机械手。本实用新型专利技术旨在提供一种不需要翻转钢拱架主体也能够在使得钢拱架主体的两端同钢端板进行连接的钢拱架加工自动翻转装置，用于解决现有的钢拱架主体输送到焊接工位时需要对钢拱架主体进行翻转才能够实现两端焊接上钢端板的问题。端焊接上钢端板的问题。端焊接上钢端板的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢拱架加工自动翻转装置


[0001]本技术属于隧道施工
，具体涉及一种钢拱架加工自动翻转装置。

技术介绍

[0002]在隧道施工过程需要用到钢拱架对隧道底壁进行支撑，隧道钢拱架由若干钢拱架分段连接而成构成，钢拱架分段包括由工字钢制作而成的弧形结构的钢拱架主体、焊接在钢拱架主体两端的钢端板构成，使用时相邻的钢拱架分段通过钢端板平整抵接在一起然后将钢端板固定（如焊接，螺丝配合螺母锁紧）在一起实现对接，为了使得对接在一起的钢拱架分段受力不产生偏移，则要求钢端板所在的平面为同弧形主体所在的圆的直径的面且弧形主动位于钢端板的几何中心。钢拱架主体为直线结构的工字钢通过弯圆机完成对应曲率的弧形、然后用裁断结构裁断出要求长度的钢拱架主体，钢拱架主体的长度是否符合达到需要的长度为通过位移传感器检测通过裁断结构的弯曲后的工字钢的长度，当长度同要求长度的钢拱架主体的弧长相对时即进行裁断，裁下的钢拱架主体通过钢拱架主体输入线进行输送二继续纵向前行到焊接工位同钢端板焊接在一起。钢拱架主体的以上输送到焊接工位的方式，钢拱架主体到达焊接工位时只能够实现前端悬空，在悬空的前端焊接好钢端板后需要翻转钢拱架主体（即对钢拱架主体进行掉头）使得后端悬空后再同钢端板焊接在一起，从而导致焊接不便，而且焊接和折弯裁断只能够异步进行（即焊接时停止弯折裁断，否则后续来的钢拱架主体会干涉焊接作业），导致生产效率低。另外现有的钢拱架主动生产流水线在工字钢对接处和钢拱架主体同端板连接处都设置电焊机进行焊接，从而导致电焊机的数量多，而前者的使用频率，后者也有闲置时间，没能够进行整体布局以节省电焊机用量。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种不需要翻转钢拱架主体也能够在使得钢拱架主体的两端同钢端板进行连接的钢拱架加工自动翻转装置，用于解决现有的钢拱架主体输送到焊接工位时需要对钢拱架主体进行翻转才能够实现两端焊接上钢端板的问题。
[0004]以上技术问题时通过以下技术方案解决的：一种钢拱架加工自动翻转装置,包括钢拱架主体输入线、钢拱架主体输出线和两个沿纵向分布在钢拱架主体输出线的两侧的钢端板上料结构，两个所述钢端板上料结构用于一一对应地将两块钢端板同位于钢拱架主体输出线上的钢拱架主体的两端对齐并抵接在一起，钢拱架主体输入线的输送方向同钢拱架主体输出线的输送方向垂直，钢拱架主体位于钢拱架主体输出线上时钢拱架主体的两端沿纵向超出钢拱架主体输出线，钢拱架主体输出线的输送方向为横向，钢端板上料结构包括三维移动架和连接在三维移动架上的钢端板固定机械手。使用时，弯圆机、裁断结构和钢拱架主体输入线沿纵向分布，弯圆机将工字钢折弯为弧形后通过裁断结构裁断出需要的长度形成钢拱架主体而纵向移动到达钢拱架主体输入线上，然后进行在钢拱架主体方向不变的情况下使钢拱架主体转移到钢拱架主体输出线上，钢拱架主体继续移动到两个钢端板固定
机械手之间后停止移动，钢拱架主体的两端处于悬空状态，两个钢端板上料结构一一对应地将两块钢端板同支撑在钢拱架主体输出导轨上的钢拱架主体的两端对齐，通过焊接结构将钢端板同钢拱架主体焊接在一起。本结构使得折弯裁断和焊接能够同时进行，无需焊接好后腾出空间才能够进行裁断。而且实现了钢拱架主体无需换向就可以在两端焊接上钢端板（相对于实现了相对翻转）。
[0005]作为优选，所述钢拱架主体输入线包括输入线部机架和转动连接在输入线部机架上的若干输入线部支撑滚轮，所述输入线部支撑滚轮沿纵向分布横向延伸，所述输入线部支撑滚轮支撑物体的部位位于输入线部水平面上。提供了钢拱架主体输入线的一种技术方案。
[0006]作为优选，所述钢拱架主体输出线包括若干钢拱架主体输出导轨，所述钢拱架主体输出导轨沿纵向分布，所述钢拱架主体输出导轨沿横向延伸，所述钢拱架主体输出导轨的一端位于相邻的所述输入线部支撑滚轮之间，所述钢拱架主体输出导轨远离输入线部机架的一端通过输出导轨部纵向铰轴铰接在输出导轨支撑架上、另一端通过输出导轨升降气缸支撑在输出导轨支撑架上，钢拱架主体输出导轨位于输入线部支撑滚轮之间的部分在所述输出导轨升降气缸的驱动作用下能够在所述输入线部水平面的上下两侧之间移动。钢拱架主体在钢拱架主体输出导轨上的移动可以仅通过重力驱动来滑动，也可以增加动力结构进行驱动、有动力机构驱动时则钢拱架主体输出导轨输入端（位于钢拱架主体输入线的一端）低也是可以的。
[0007]作为优选，钢拱架主体输入线还包括驱动输入线部支撑滚轮转动的输入线部动力结构，所述输入线部动力结构包括输入线部主动链轮、输入线部链条、驱动输入线部主动链轮转动的输入线部驱动电机和若干一一对应地连接在输入线部支撑滚轮上的输入线部从动齿轮，所述输入线部链条将输入线部主动链条和输入线部从动链轮连接在一起。
[0008]作为优选，所述输入线部机架包括左输入线部纵梁、支撑左输入线部纵梁的输入线部左支撑架、右输入线部纵梁、支撑右输入线部纵梁的输入线部右支撑架和将输入线部左支撑架与输入线部右支撑架连接在一起的输入线部连接架，所述输入线部支撑滚轮的两端通过轴承连接在所述输入线部左纵梁和输入线部右纵梁上。
[0009]作为优选，所述钢拱架主体输出导轨远离输入线部机架的一端低于所述输入线部水平面。能够防止钢拱架主体在重力的作用下朝向输入端移动而干涉折弯件的连续生产。
[0010]作为优选，所述钢拱架主体输出导轨包括输出导轨部主动链轮、输出导轨部从动链轮、驱动输出导轨部主动链轮转动的输出导轨部驱动电机、输出导轨部链条和两根输出导轨部横梁，输出导轨部主动链轮转动连接在两根所述输出导轨部横梁的一端，输出导轨部从动链轮转动连接在两根输出导轨部横梁的另一端，输出导轨部链条将输出导轨部主动链轮和输送导轨部从动链轮连接在一起所述导轨部链条位于输出导轨部主动链轮和输出导轨部从动链轮之间的部分处于张紧状态且用于对钢拱架主体进行托持。能够使得钢拱架主体在钢拱架主体输出导轨上的输送速度可控。
[0011]作为优选，所述钢端板固定机械手包括背板、连接在背板竖向一侧的背板部竖定位条、连接在背板下侧的背板部水平定位条、设置在背板上的将钢端板吸附在背板上用的电磁铁、螺纹连接在背板部竖定位条上的伸入到背板正面上的横向定位顶杆和螺纹连接在背板部水平定位条上的伸入到背板的正面上的竖向定位顶杆，背板部水平定位条同背板部
竖定位条垂直，工字钢包括两块侧钢板和将两块侧钢板的中部连接在一起的连接钢板，两块侧钢板和连接钢板三者呈“工”字形连接在一起，钢端板为矩形。使钢端板同钢拱架主体连接在一起的方法为：第一步、将钢端板安装到钢端板固定机械手上：调整横向定位顶杆伸入到背板正面的距离到设定值，调整竖向定位顶杆伸入到背板正面的距离到设定值，将钢端板平置在背板上，调整钢端板的一侧边缘同背板部竖定位条抵接在一起，使钢端板抵接在背板部水平定位条上；第二步、启动所述电磁铁，电磁铁产生的磁力将钢端板吸附在背板上；第三步、通过所述三维移动架移动钢端板固定机械手而使得钢端板抵接在钢拱架主体的端面上到横向定位顶杆顶在侧钢板上、竖向定位顶杆顶在连接钢板上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢拱架加工自动翻转装置,其特征在于，包括钢拱架主体输入线、钢拱架主体输出线和两个沿纵向分布在钢拱架主体输出线的两侧的钢端板上料结构，两个所述钢端板上料结构用于一一对应地将两块钢端板同位于钢拱架主体输出线上的钢拱架主体的两端对齐并抵接在一起，钢拱架主体输入线的输送方向同钢拱架主体输出线的输送方向垂直，钢拱架主体位于钢拱架主体输出线上时钢拱架主体的两端沿纵向超出钢拱架主体输出线，钢拱架主体输出线的输送方向为横向，钢端板上料结构包括三维移动架和连接在三维移动架上的钢端板固定机械手。2.根据权利要求1所述的一种钢拱架加工自动翻转装置，其特征在于，所述钢拱架主体输入线包括输入线部机架和转动连接在输入线部机架上的若干输入线部支撑滚轮，所述输入线部支撑滚轮沿纵向分布横向延伸，所述输入线部支撑滚轮支撑物体的部位位于输入线部水平面上。3.根据权利要求2所述的一种钢拱架加工自动翻转装置，其特征在于，所述钢拱架主体输出线包括若干钢拱架主体输出导轨，所述钢拱架主体输出导轨沿纵向分布，所述钢拱架主体输出导轨沿横向延伸，所述钢拱架主体输出导轨的一端位于相邻的所述输入线部支撑滚轮之间，所述钢拱架主体输出导轨远离输入线部机架的一端通过输出导轨部纵向铰轴铰接在输出导轨支撑架上、另一端通过输出导轨升降气缸支撑在输出导轨支撑架上，钢拱架主体输出导轨位于输入线部支撑滚轮之间的部分在所述输出导轨升降气缸的驱动作用下能够在所述输入线部水平面的上下两侧之间移动。4.根据权利要求3所述的一种钢拱架加工自动翻转装置，其特征在于，所述钢拱架主体输出导轨包括输出导轨部主动链轮、输出导轨部从动链轮、驱动输出导轨部主动链轮转动的输出导轨部驱动电机、输出导轨部链条和两根输出导轨部横梁，输出导轨部主动链轮转动连接在两根所述输出导轨部横梁的一端，输出导轨部从动链轮转动连接在两根输出导轨部横梁的另一端，输出导轨部链条将输出导轨部主动链轮和输送导轨部从动链轮连接在一起所述导轨部链条位于输出导轨部主动链轮和输出导轨部从动链轮之间的部分处于张紧状态且用于对钢拱架主体进行托持。5.根据权利要求1所述的一种钢拱架加工自动翻转装置，其特征在于，所述钢端板固定机械手包括背板、连接在背板竖向一侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋月江，姜宇，徐志颖，陈烽，庄钦麒，刘恕，郭恩慧，沈成，骆万宁，高亮，
申请(专利权)人：浙江交工金筑交通建设有限公司，
类型：新型
国别省市：