一种智能巡检加湿系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能巡检加湿系统，包括移动装置、加湿装置以及智能控制装置；移动装置包括移动底座，移动底座底部四角处分别设置万向行走轮，移动底座内设置控制万向行走轮的行走驱动装置，移动底座上部设置加湿装置，移动底座一侧倾斜设置操控面板安装槽，操控面板安装槽内倾斜设置操控面板；本发明专利技术通过激光导航模块可以在激光导航的扫描下生成地图并规划路线，通过移动模式设定模块可以对装置的移动时间、停留时间进行设置，且通过移动模式设定模块与动避障模块、湿度检测模块的结合，可以实现多种模式；另外，通过充电模块、水箱水位检测模块、移动模式设定模块在检测到电量不足、缺水、电量不足、定时结束后自动返回设定地点，实现返航。实现返航。实现返航。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检加湿系统


[0001]本专利技术涉及加湿装置领域，具体涉及一种智能巡检加湿系统。

技术介绍

[0002]加湿器是一种增加房间湿度的家用电器，一般家用加湿器内部雾化动力源为超声笔雾化器，将水雾化超微粒子，通过风动装置均匀的扩散到空气中，均匀加湿空气，有效的防止家具因空气干燥而出现裂纹；冷雾还有美容功效，补充肌肤水分，在家即可轻松进行美容护理；高频震荡产生的负离子，能清除静电，净化空气，让您永远生活在一个健康舒适的环境当中；但是现有的加湿器加湿范围有限，只能给加湿器周围的一部分空间进行加湿处理，稍微远一点的地方加湿器就不起作用，因此，目前一些加湿器通过在底部设置行走装置实现加湿装置的可移动；例如，公开号为CN106500229A，名称为一种可移动的智能加湿器、公开号为CN106556131A，名称为一种可移动的智能加湿器的中国专利，但是，上述专利内容仅公开通过简单的传感器使加湿器移动，功能较为基础及单一，无法进行多种加湿模式的设置及选择，不能满足使用需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种智能巡检加湿系统，包括移动装置、加湿装置以及智能控制装置；所述移动装置包括移动底座，所述移动底座底部四角处分别设置万向行走轮，所述移动底座内设置控制万向行走轮的行走驱动装置，所述移动底座上部设置加湿装置，所述移动底座一侧倾斜设置操控面板安装槽，所述操控面板安装槽内倾斜设置操控面板；所述加湿装置包括设置于移动底座上部的加湿器主机、设置于加湿器主机上部的加湿器水箱、出雾头，所述加湿器主机上设置控制旋钮；
[0004]所述智能控制装置包括设置于移动装置内的主控制系统以及设置于加湿器主机内的副控制系统；所述主控制系统包括激光导航模块、移动模式设定模块、自动避障模块、第一无线数据传输模块、充电模块以及存储模块；所述副控制系统包括温湿度检测模块、水箱水位检测模块以及第二无线数据传输模块，所述主控制系统、副控制系统之间通过第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块进行数据通信，所述主控制系统与操控面板连接。
[0005]进一步地，所述加湿装置上部可拆卸设置覆盖出雾头的香薰组件；所述香薰组件包括设置于出雾头外部的底架，所述底架顶部设置中空结构的香薰盒，所述香薰盒顶部设置开口，所述开口处卡设有香薰盒盖，所述香薰盒盖及香薰盒底面均设置镂空，所述加湿器水箱顶部设置与底架配合的插接槽，所述连接台上部设置电输出插头，所述加湿器主机底部设置对应的电输入插孔。
[0006]进一步地，所述加湿装置底部通过连接组件与移动底座可拆卸连接，所述连接组件包括设置于加湿器主机底部的连接环以及设置于移动底座上部中心的连接台，所述连接环内壁周向设置数个卡槽，所述连接台外周向设置数个与卡槽对应的卡块。
[0007]进一步地，所述移动底座上部设置数个灯板安装槽，所述灯板安装槽内设置有消毒灯板，所述灯板安装槽一端与消毒灯板转动连接，另一端向外设置开启槽。
[0008]进一步地，所述激光导航模块包括导航数据采集单元、地图生成单元、目标规划单元；所述导航数据采集单元与激光雷达、视觉传感器及红外传感器连接，对各传感器数据进行采集并对数据处理；所述激光雷达、视觉传感器及红外传感器为多组，其分别设置于移动底座的各个侧面上；所述地图生成单元用于提取数据采集模块所采集的数据，根据数据生成全局点云地图；所述目标规划单元用于根据用户设定的目标加湿区域或根据地图生成单元选择加湿区域，并根据地图生成单元所生成的全局点云地图向目标加湿区域移动，所述目标规划单元与移动模式设定模块、湿度检测模块、室温检测模块连接，所述导航数据采集单元、地图生成单元与自动避障模块连接，所述导航数据采集单元、地图生成单元、目标规划单元的数据存储于存储模块中。
[0009]进一步地，所述移动模式设定模块包括移动时间设定单元、停留时间设定单元、任务设定单元、第一自动返航单元；所述移动时间设定单元用于设定移动装置的移动时间，所述停留时间设定单元用于设定移动装置的停留时间，所述任务设定单元用于设定移动时间、停留时间的组数以及交错规律，生成加湿任务，所述第一自动返航单元用于根据任务设定单元设定的任务，完成任务后返回设定地点，所述移动时间设定单元、停留时间设定单元均包括用户设定块、装置自设定块，所述装置自设定块与湿度检测模块连接，所述移动时间设定单元、停留时间设定单元、任务设定单元，所述移动时间设定单元、停留时间设定单元、任务设定单元的数据存储于存储模块中。
[0010]进一步地，所述自动避障模块包括障碍物判断单元、障碍物标记单元，所述障碍物判断单元根据数据采集模块所采集的数据判断行进方向上是否存在障碍物，所述障碍物标记单元用于根据障碍物判断单元的判断结果，若存在障碍物，则在地图生成单元生成的全局点云地图上标记，更新地图，并通过行走驱动装置带动移动装置避障，所述障碍物判断单元、障碍物标记单元的数据存储于存储模块中。
[0011]进一步地，所述充电模块包括设置于移动底座内的蓄电池、设置于底座外一侧的充电口以及电量判断单元、第二自动返航单元，所述电量判断单元用于判断蓄电池的电量，所述第二自动返航单元用于根据电量判断单元所判断的结果在电量不足时返回设定地点进行充电。
[0012]进一步地，所述温湿度检测模块包括温湿度数据采集单元、温湿度数据判断单元，所述温湿度数据采集单元与温度传感器、湿度传感器连接对各传感器数据进行采集并对数据处理，所述温度传感器、湿度传感器的数量为多个，其周向设置于加湿器主机外侧，所述温湿度数据采集对温度传感器、湿度传感器数据进行采集并对数据处理，所述温湿度数据判断单元用于将温湿度数据采集单元采集的数据与设定温度、湿度数值进行比较，且自设定停留时间。
[0013]进一步地，所述水箱水位检测模块包括水位数据采集单元、水位数据判断单元、第三自动返航单元，所述水位数据采集单元与水位传感器连接，对水位传感器数据进行采集并对数据处理，所述水位传感器设置于加湿器水箱内上下两端，所述加湿器水箱上还设置液位视窗，所述水位数据判断单元用于将水位数据采集单元采集的数据与设定水位进行比较，所述第三自动返航单元用于根据水位数据判断单元的判断结果，在水位低于设定值时
返回设定地点；
[0014]所述第二无线数据传输模块通过无线网络与第一无线数据传输模块连接，同时所述第二无线数据传输模块、第一无线数据传输模块通过无线网络与移动智能终端或上位机连接。
[0015]采用以上方案后，本专利技术具有如下优点：本专利技术通过设置移动底座，使移动底座带动加湿装置移动，增加加湿装置的加湿范围；通过可选择的可拆卸式组装，使得移动底座与加湿装置可以拆分，从而单独放置、清洁与使用；通过可选择的在加湿装置顶部设置香薰组件，可以放置香薰材料，使装置在加湿的同时具有香薰材料的功能；通过激光导航模块可以在激光导航的扫描下生成地图并规划路线，通过移动模式设定模块可以对装置的移动时间、停留时间进行设置，且通过移动模式设定模块与动避障模块、湿度检测模块的结合，可以实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检加湿系统，其特征在于，包括移动装置、加湿装置以及智能控制装置；所述移动装置包括移动底座，所述移动底座底部四角处分别设置万向行走轮，所述移动底座内设置控制万向行走轮的行走驱动装置，所述移动底座上部设置加湿装置，所述移动底座一侧倾斜设置操控面板安装槽，所述操控面板安装槽内倾斜设置操控面板；所述加湿装置包括设置于移动底座上部的加湿器主机、设置于加湿器主机上部的加湿器水箱、出雾头，所述加湿器主机上设置控制旋钮；所述智能控制装置包括设置于移动装置内的主控制系统以及设置于加湿器主机内的副控制系统；所述主控制系统包括激光导航模块、移动模式设定模块、自动避障模块、第一无线数据传输模块、充电模块以及存储模块；所述副控制系统包括温湿度检测模块、水箱水位检测模块以及第二无线数据传输模块，所述主控制系统、副控制系统之间通过第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块进行数据通信，所述主控制系统与操控面板连接。2.根据权利要求1所述的一种智能巡检加湿系统，其特征在于，所述加湿装置上部可拆卸设置覆盖出雾头的香薰组件；所述香薰组件包括设置于出雾头外部的底架，所述底架顶部设置中空结构的香薰盒，所述香薰盒顶部设置开口，所述开口处卡设有香薰盒盖，所述香薰盒盖及香薰盒底面均设置镂空，所述加湿器水箱顶部设置与底架配合的插接槽。3.根据权利要求2所述的一种智能巡检加湿系统，其特征在于，所述加湿装置底部通过连接组件与移动底座可拆卸连接，所述连接组件包括设置于加湿器主机底部的连接环以及设置于移动底座上部中心的连接台，所述连接环内壁周向设置数个卡槽，所述连接台外周向设置数个与卡槽对应的卡块，所述连接台上部设置电输出插头，所述加湿器主机底部设置对应的电输入插孔。4.根据权利要求3所述的一种智能巡检加湿系统，其特征在于，所述移动底座上部设置数个灯板安装槽，所述灯板安装槽内设置有消毒灯板，所述灯板安装槽一端与消毒灯板转动连接，另一端向外设置开启槽。5.根据权利要求1所述的一种智能巡检加湿系统，其特征在于，所述激光导航模块包括导航数据采集单元、地图生成单元、目标规划单元；所述导航数据采集单元与激光雷达、视觉传感器及红外传感器连接，对各传感器数据进行采集并对数据处理；所述激光雷达、视觉传感器及红外传感器为多组，其分别设置于移动底座的各个侧面上；所述地图生成单元用于提取数据采集模块所采集的数据，根据数据生成全局点云地图；所述目标规划单元用于根据用户设定的目标加湿区域或根据地图生成单元选择加湿区域，并根据地图生成单元所生成的全局点云地图向目标加湿区域移动，所述目标规划单元与移动模式设定模块、温湿度检测模块连接，所述导航数据采集单元、地图生成单元与自动避障模块连接，所述导航数据采集单元、地图生成单元、目标规划单元的数据存储于存储模块中。6.根据权利要求5所述的一种智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄晶杰，
申请(专利权)人：薄晶杰，
类型：发明
国别省市：