巷道重型机械纠偏装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种巷道重型机械纠偏装置及系统，包括；底座固定架，用于固定在待推移机械的机身上；底座，固定在所述底座固定架上；第二连架杆，一端铰接在所述底座上，另一端用于抵在巷道帮壁上，所述第二连架杆可伸缩设置；第一连架杆和连杆，所述第一连架杆的一端铰接在所述底座上且铰接点与所述第二连架杆的铰接点有一定的间距，另一端与所述连杆铰接，所述连杆的另一端铰接在所述第二连架杆的中部，且所述第一连架杆可转动设置，用于带动所述第二连架杆转动。第一连架杆转动带动第二连架杆转动至预设的角度后，第二连架杆伸缩向巷道帮壁施加推力，巷道帮壁的反作用力作用在机身上将其顶回正确位置完成纠偏，方便快捷、减少人力物力消耗。力物力消耗。力物力消耗。

【技术实现步骤摘要】
巷道重型机械纠偏装置及系统


[0001]本专利技术涉及煤矿采掘器械
，尤其涉及一种巷道重型机械纠偏装置及系统。

技术介绍

[0002]在现今的机械行业中，沿巷道走向布置的无轨软连接多节长距离机械设备，在安装过程或者工作工程中会因自移和阻力等因素出现偏移巷道基本布置线的情况，从而影响功能或者堵塞机器与巷道帮壁之间的空间，造成工作人员无法通过或其它机械装置布置空间不够等问题。比如煤矿运输巷道中的转载机、某些型号的盾构机；另外还有坑道作业的无轮机械，以及狭窄空间下，有轮但转向挪移空间不够的重型工程机械。这时候在需要微调其位置时，需要人工打千斤顶、单体液压支柱、手动葫芦或者起重机起吊等方式进行腾挪，操作需要多人配合，但人多时又操作空间不足，费时费力，而且对工作人员人身危险性极大，远达不到高效、安全、可靠施工的要求。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种巷道重型机械纠偏装置及系统。
[0004]第一方面，提供了一种巷道重型机械纠偏装置，包括：底座固定架，用于固定在待推移机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道重型机械纠偏装置，其特征在于，包括：底座固定架，用于固定在待推移机械的机身上；底座，固定在所述底座固定架上；第二连架杆，一端铰接在所述底座上，另一端用于抵在巷道帮壁上，所述第二连架杆可伸缩设置；第一连架杆和连杆，所述第一连架杆的一端铰接在所述底座上且铰接点与所述第二连架杆的铰接点有一定的间距，另一端与所述连杆铰接，所述连杆的另一端铰接在所述第二连架杆的中部，且所述第一连架杆可转动设置，用于带动所述第二连架杆转动。2.根据权利要求1所述的巷道重型机械纠偏装置，其特征在于，所述装置还包括旋转油缸，所述旋转油缸的一端铰接在所述底座上，另一端铰接在所述第一连架杆的中部，所述旋转油缸伸缩时，驱动所述第一连架杆转动进而带动所述第二连架杆转动；所述旋转油缸上设置有液压锁，用于在所述第二连架杆转动至目标位置后锁定所述旋转油缸的长度。3.根据权利要求2所述的巷道重型机械纠偏装置，其特征在于，所述装置还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸设置在所述第二连架杆上，用于驱动所述第二连架杆伸缩。4.根据权利要求3所述的巷道重型机械纠偏装置，其征在于，还包括液压驱动单元，所述液压驱动单元包括：油箱、吸油过滤器、变量泵、真空表、第一单向阀、第二单向阀、高压表、先导溢流阀、两个三位四通换向阀，以及用于连通各部件的液压管路；所述吸油过滤器的入口端与所述油箱的出口端连接，所述吸油过滤器的出口端与所述变量泵的入口端连接，所述变量泵的出口端分别与两个所述三位四通换向阀的供油入口端连接，两个所述三位四通换向阀的供油出口端分别与所述旋转油缸和所述伸缩油缸连接，两个所述三位四通换向阀的回油入口端分别与与所述旋转油缸和所述伸缩油缸连接，回油出口端与所述油箱的入口端连接；所述油箱中的无压液体经所述吸油过滤器过滤后，被所述变量泵增压变为高压液体，高压液体经所述三位四通换向阀分别进入所述旋转油缸和所述伸缩油缸内；所述真空表和所述第一单向阀串联后与所述吸油过滤器并联，所述真空表用于检测所述吸油过滤器是否堵塞并在所述吸油过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽平，王雪松，刘涛，闫鹏飞，李维伟，马继磐，陈于，王宝，高翔，庞俊峰，代卫卫，徐贵旭，刘智全，高志晶，关小朋，郭鹏飞，魏波，闫品，黄斌，裴常灵，杨春晖，李成峰，刘利虎，要晓凯，杨亚东，张丽明，赵灵，张慧伶，肖辉，任玉洁，丁志勇，李颜宇，
申请(专利权)人：太重煤机有限公司，
类型：发明
国别省市：