一种多层旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多层旋转机构，包括中心立柱和至少一个旋转结构，旋转结构包括上层驱动机构、上层旋转装置、下层驱动机构和下层旋转装置，上层旋转装置设置在下层旋转装置的上方，上层旋转装置和下层旋转装置均与中心立柱转动连接，上层驱动机构与上层旋转装置传动连接，下层驱动机构与下层旋转装置传动连接，上层驱动机构和下层驱动机构均设置在上层旋转装置和下层旋转装置之间。达到的技术效果为：能够充分利用上层旋转装置和下层旋转装置之间的公共空间，从而减小层间距，有效降低单层旋转装置的高度尺寸，能够在同高度的空间内设置更多层的旋转装置；整个旋转机构的各层旋转装置相互独立，互不干扰，更加容易体现艺术性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种多层旋转机构


[0001]本技术涉及旋转机构
，具体涉及一种多层旋转机构。

技术介绍

[0002]现有多层旋转机构的精度较差，内部驱动机构占用空间大，导致立柱与外部驱动机构距离过大，同时旋转机构内部不旋转部分占用空间大和层间距过大，导致各层旋转机构之间的层高较大，不能够将多层旋转装置的小巧性和艺术性体现出来。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种多层旋转机构，以解决现有技术中的转机构层间距过大的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]根据本技术的第一方面，一种多层旋转机构，包括中心立柱和至少一个旋转结构，所述旋转结构包括上层驱动机构、上层旋转装置、下层驱动机构和下层旋转装置，所述上层旋转装置设置在所述下层旋转装置的上方，所述上层旋转装置和所述下层旋转装置均与所述中心立柱转动连接，所述上层驱动机构与所述上层旋转装置传动连接，所述下层驱动机构与所述下层旋转装置传动连接，所述上层驱动机构和所述下层驱动机构均设置在所述上层旋转装置和所述下层旋转装置之间。
[0006]进一步地，所述上层旋转装置包括上层旋转桁架、上层连接环、上层回转支承和上层滑触线，所述上层回转支承的内圈安装在所述中心立柱的外侧壁上，所述上层连接环安装在所述上层回转支承的外圈上，所述上层旋转桁架安装在所述上层连接环的外侧壁上，所述上层驱动机构的输出端与所述上层回转支承外圈传动连接，所述上层滑触线为环形，所述上层滑触线安装在所述上层回转支承的内圈上，所述上层连接环上设有上层接线柱，所述上层接线柱上设有上层电刷，所述上层电刷与所述上层滑触线滑动连接；
[0007]所述下层旋转装置包括下层旋转桁架、下层连接环、下层回转支承和下层滑触线，所述下层回转支承的内圈安装在所述中心立柱的外侧壁上，所述下层连接环安装在所述下层回转支承的外圈上，所述下层旋转桁架安装在所述下层连接环的外侧壁上，所述下层驱动机构的输出端与所述下层回转支承外圈传动连接，所述下层滑触线为环形，所述下层滑触线安装在所述下层回转支承的内圈上，所述下层连接环上设有下层接线柱，所述下层接线柱上设有下层电刷，所述下层电刷与所述下层滑触线滑动连接。
[0008]进一步地，所述上层旋转装置还包括上层定位块和上层支撑座，所述上层定位块安装在所述中心立柱的外侧壁上，所述上层支撑座安装在所述上层定位块上，所述上层回转支承的内圈安装在所述上层支撑座上；
[0009]所述下层旋转装置还包括下层定位块和下层支撑座，所述下层定位块安装在所述中心立柱的外侧壁上，所述下层支撑座安装在所述下层定位块上，所述下层回转支承的内圈安装在所述下层支撑座上。
[0010]进一步地，所述上层回转支承和所述下层回转支承均为外齿式回转支承。
[0011]进一步地，所述上层驱动机构包括上层驱动电机和上层减速机，所述上层驱动电机的输出轴与所述上层减速机的输入端传动连接，所述上层减速机的输出端设有上层驱动齿轮，所述上层驱动齿轮与所述上层回转支承的外圈齿轮啮合；
[0012]所述下层驱动机构包括下层驱动电机和下层减速机，所述下层驱动电机的输出轴与所述下层减速机的输入端传动连接，所述下层减速机的输出端设有下层驱动齿轮，所述下层驱动齿轮与所述下层回转支承的外圈齿轮啮合。
[0013]进一步地，所述上层旋转桁架的底部设有环形的上层容纳腔，所述上层回转支承的内圈上设有上层减速机安装座，所述上层减速机安装在所述上层减速机安装座上；所述下层旋转桁架的顶部设有环形的下层容纳腔，所述下层回转支承的内圈上设有下层减速机安装座，所述下层减速机安装在所述下层减速机安装座上，所述下层驱动电机位于所述上层容纳腔内，所述上层驱动电机位于所述下层容纳腔内。
[0014]进一步地，所述上层旋转桁架与所述下层旋转桁架均为三角形。
[0015]进一步地，所述旋转结构的数量为多个，多个所述旋转结构依次沿所述中心立柱的高度方向设置。
[0016]进一步地，所述上层驱动电机和所述下层驱动电机均为伺服电机。
[0017]进一步地，所述上层定位块和所述下层定位块均与所述中心立柱焊接。
[0018]本技术具有如下优点：上层驱动机构和下层驱动机构均设置在上层旋转装置和下层旋转装置之间，能够充分利用上层旋转装置和下层旋转装置之间的公共空间，从而减小层间距，能够有效降低单层旋转装置的高度尺寸，整个旋转机构结构更加紧凑，能够在同高度的空间内设置更多层的旋转装置；与此同时，整个旋转机构的各层旋转装置相互独立，互不干扰，能够互相独立或者协同运转，更加容易体现艺术性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0020]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0021]图1为本技术一些实施例提供的一种多层旋转机构的立体结构示意图。
[0022]图2为图1中a处的局部放大图。
[0023]图3为本技术一些实施例提供的一种多层旋转机构的剖面图。
[0024]图4为图2中b处的局部放大图。
[0025]图中：1、中心立柱，2、上层旋转桁架，3、下层旋转桁架，4、上层连接环，5、下层连接环，6、上层回转支承，7、下层回转支承，8、上层减速机安装座，9、上层驱动电机，10、上层驱
动齿轮，11、下层驱动电机，12、下层驱动齿轮，13、上层滑触线，14、下层滑触线，15、上层定位块，16、上层支撑座，17、下层定位块，18、下层支撑座。
具体实施方式
[0026]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1至图4所示，本技术第一方面实施例中的一种多层旋转机构，包括中心立柱1和至少一个旋转结构，旋转结构包括上层驱动机构、上层旋转装置、下层驱动机构和下层旋转装置，上层旋转装置设置在下层旋转装置的上方，上层旋转装置和下层旋转装置均与中心立柱1转动连接，上层驱动机构与上层旋转装置传动连接，下层驱动机构与下层旋转装置传动连接，上层驱动机构和下层驱动机构均设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层旋转机构，其特征在于，包括中心立柱(1)和至少一个旋转结构，所述旋转结构包括上层驱动机构、上层旋转装置、下层驱动机构和下层旋转装置，所述上层旋转装置设置在所述下层旋转装置的上方，所述上层旋转装置和所述下层旋转装置均与所述中心立柱(1)转动连接，所述上层驱动机构与所述上层旋转装置传动连接，所述下层驱动机构与所述下层旋转装置传动连接，所述上层驱动机构和所述下层驱动机构均设置在所述上层旋转装置和所述下层旋转装置之间。2.根据权利要求1所述的一种多层旋转机构，其特征在于，所述上层旋转装置包括上层旋转桁架(2)、上层连接环(4)、上层回转支承(6)和上层滑触线(13)，所述上层回转支承(6)的内圈安装在所述中心立柱(1)的外侧壁上，所述上层连接环(4)安装在所述上层回转支承(6)的外圈上，所述上层旋转桁架(2)安装在所述上层连接环(4)的外侧壁上，所述上层驱动机构的输出端与所述上层回转支承(6)外圈传动连接，所述上层滑触线(13)为环形，所述上层滑触线(13)安装在所述上层回转支承(6)的内圈上，所述上层连接环(4)上设有上层接线柱，所述上层接线柱上设有上层电刷，所述上层电刷与所述上层滑触线(13)滑动连接；所述下层旋转装置包括下层旋转桁架(3)、下层连接环(5)、下层回转支承(7)和下层滑触线(14)，所述下层回转支承(7)的内圈安装在所述中心立柱(1)的外侧壁上，所述下层连接环(5)安装在所述下层回转支承(7)的外圈上，所述下层旋转桁架(3)安装在所述下层连接环(5)的外侧壁上，所述下层驱动机构的输出端与所述下层回转支承(7)外圈传动连接，所述下层滑触线(14)为环形，所述下层滑触线(14)安装在所述下层回转支承(7)的内圈上，所述下层连接环(5)上设有下层接线柱，所述下层接线柱上设有下层电刷，所述下层电刷与所述下层滑触线(14)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种多层旋转机构，其特征在于，所述上层旋转装置还包括上层定位块(15)和上层支撑座(16)，所述上层定位块(15)安装在所述中心立柱(1)的外侧壁上，所述上层支撑座(16)安装在所述上层定位块(15)上，所述上层回转支承(6)的内圈安装在所述上层支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晗，
申请(专利权)人：北京良辰光启数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：