一种用于韭菜收集传送的柔性装置和具有该装置的自走式韭菜自动化收获机。该装置包括传送部件，动力部件和固定部件。传送部件包括上、下海绵输送带，草坪纹输送带，主动尼龙滚筒与被动尼龙滚筒，支撑尼龙滚筒，涨紧尼龙滚筒，主动辊轴和被动辊轴；动力部件包括海绵输送带链轮，草坪纹输送带链轮，涨紧链轮，电机链轮，链条及输送电机；固定部件包括前端滚筒左、右支架板，前端滚筒左、右支架座，输送电机安装板，涨紧链轮调节装置，草坪纹输送带涨紧装置。该装置由铅蓄电池为输送电机提供动力，通过链条对链轮传动，将主动尼龙滚筒与主动辊轴旋转起来，带动上、下海绵输送带，草坪纹输送带转动，实现夹送式输送带与承托式输送带分级组合使用。使用。使用。
【技术实现步骤摘要】
用于韭菜收集传送的柔性装置和自走式韭菜自动化收获机
[0001]本技术涉及农用机械设备
，具体是一种用于韭菜收集传送的柔性装置和具有该柔性装置的自走式韭菜自动化收获机。
技术介绍
[0002]随着蔬菜种植面积的不断扩大，各种农用设备层出不穷，虽然已经出现部分韭菜收割机械，传统机械在收集输送过程中往往会将韭菜叶夹烂、漏掉，使韭菜叶子损伤严重，部分机械在韭菜输送过程中输送带容易卡死，影响人们后续的收集工作，给人们带来不必要的损失。
技术实现思路
[0003]针对上述出现的问题，本技术的目的是提供一种韭菜夹送整齐，对韭菜叶保护完整，输送工作中输送带能稳定工作，结构简单，易操作、可靠性高的用于韭菜收集传送的柔性装置。
[0004]本技术提供一种用于韭菜收集传送的柔性装置，其特征在于，包括设置于机架上的传送部件和用于驱动所述传送部件的动力部件，所述传送部件包括：上海绵输送带、下海绵输送带，草坪纹输送带，以及设置于所述机架上的以下各部件：彼此平行地水平延伸的上主动尼龙滚筒、下主动尼龙滚筒，彼此平行地斜向前延伸的上被动尼龙滚筒、下被动尼龙滚筒，彼此平行地斜向前延伸的上支撑尼龙滚筒、下支撑尼龙滚筒，主动辊轴和被动辊轴，其中，所述上海绵输送带向上倾斜延伸地架设在所述上主动尼龙滚筒、所述上被动尼龙滚筒与所述左支撑尼龙滚筒之上，所述下海绵输送带向上倾斜延伸地架设在所述下主动尼龙滚筒、所述下被动尼龙滚筒与所述右支撑尼龙滚筒之上，所述上海绵输送带、所述下海绵输送带彼此相对的表面之间构成用于夹持传送韭菜的空间，所述草坪纹输送带位于所述上海绵输送带和所述下海绵输送带的下游，安装在所述主动辊轴与所述被动辊轴之上。
[0005]优选地，所述传送部件还包括：设置在所述上海绵输送带、所述下海绵输送带向上倾斜延伸途中外侧的左涨紧尼龙滚筒、右涨紧尼龙滚筒，分别对所述上海绵输送带、所述下海绵输送带起调节涨紧作用。
[0006]优选地，所述上主动尼龙滚筒和所述下主动尼龙滚筒彼此平行地水平延伸，所述上被动尼龙滚筒和所述下被动尼龙滚筒彼此平行地斜向前延伸，所述左支撑尼龙滚筒和所述右支撑尼龙滚筒彼此平行地斜向前延伸，所述主动辊轴与所述被动辊轴彼此平行地水平延伸；和/或所述上海绵输送带、所述下海绵输送带表面覆盖有高密度的海绵层。
[0007]优选地，所述上主动尼龙滚筒、所述下主动尼龙滚筒通过轴承座固定在所述机架上，所述上被动尼龙滚筒与所述上支撑尼龙滚筒固定在前端滚筒左支架板上，所述下被动尼龙滚筒与所述下支撑尼龙滚筒固定在前端滚筒右支架板上，所述前端滚筒左支架板与所述前端滚筒右支架板分别安装于前端滚筒左支架座与前端滚筒右支架座上，所述该前端滚筒左支架座与所述前端滚筒右支架座分别固定在所述机架前端两侧。
[0008]优选地，所述前端滚筒左支架板与所述前端滚筒右支架板设置有通过开设的长条孔配合调节螺栓来进行左、右间距调节的韭菜收集口大小调节机构，所述前端滚筒左支架座与所述前端滚筒右支架座设置有由螺栓、栓孔进行前后调节的调节机构用于对所述上海绵输送带、所述下海绵输送带进行固定与涨紧操作。
[0009]优选地，所述主动辊轴通过轴承座固定在所述机架上，所述被动辊轴通过草坪纹输送带涨紧装置安装在所述机架上并通过所述输送带涨紧装置来调节所述草坪纹输送带涨紧，在所述主动辊轴上表面带有滚花。
[0010]优选地，所述动力部件包括：固定在所述上主动尼龙滚筒上的上海绵输送带链轮、固定在所述下主动尼龙滚筒上的下海绵输送带链轮、固定在所述主动辊轴上的草坪纹输送带链轮、链条、由固定在所述机架上的涨紧链轮调节装置调节所述链条的涨紧的涨紧链轮、电机链轮以及用于驱动所述电机链轮的输送电机，所述电机链轮与所述输送电机固定连接，所述链条绕过所述电机链轮、所述上海绵输送带链轮、所述下海绵输送带链轮、所述草坪纹输送带链轮、所述涨紧链轮形成回路。
[0011]优选地，所述链条经过所述上海绵输送带链轮、所述下海绵输送带链轮之间，对所述上海绵输送带链轮、所述下海绵输送带链轮进行同步反向驱动，所述上海绵输送带链轮或所述下海绵输送带链轮与所述草坪纹输送带链轮位于所述链条的同一侧。
[0012]优选地，所述动力部件包括铅蓄电池，用于提供动力给所述输送电机以驱动所述电机链轮，从而所述带动链条转动。
[0013]本技术还提供一种自走式韭菜自动化收获机，包括：用于驱动主体行驶的行走装置、用于切割韭菜的切割装置、用于对切割的韭菜进行传送的输送装置、用于接收所述输送装置传送来的韭菜收集装置，所述输送装置构成为以上任一项所述的用于韭菜收集传送的柔性装置，所述主体具有具有所述机架作为底盘。
[0014]与现有技术相比，具有的增益效果为：收集传送柔性装置结构简单，安装方便；所选输送电机带有调速器，可进行无级变速，根据韭菜收集量与机器行走速度自行调节；海绵输送带由外层带面和内层带面构成，采用的聚氯乙烯PVC材质作为底带，其输送带体弹性好，不易变形PVC输送带表面覆盖一层高密度的海绵层，具有强度高，质量轻，弹性好，在受到外力的挤压和碰撞下具有超强的耐磨性和抗撕裂性保护韭菜不受到挤压碾碎，PVC导向条构成可以做到传输平稳不脱轨，草坪纹输送带可以起到爬坡的作用，防止韭菜掉落；海绵输送带设有两侧涨紧尼龙滚筒可对海绵输送带起调节涨紧作用，可以保证韭菜夹紧不脱落，草坪纹输送带增加涨紧装置，可便于安装；自主设计前端滚筒左、右支架座与支架板，便于安装调节海绵输送带，方便设定韭菜收喂入口大小；使用链轮链条传动，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，确保输送带能正常工作。
附图说明
[0015]图1为本技术一种用于韭菜收集传送的柔性装置的主视图。
[0016]图2为本技术一种用于韭菜收集传送的柔性装置的俯视图。
[0017]图3为本技术一种用于韭菜收集传送的柔性装置的右视图。
[0018]图4为图3所示柔性装置的链条传动结构的局部放大图。
[0019]图5为本技术一种用于韭菜收集传送的柔性装置的轴测图。
[0020]图6为图5所示柔性装置的前端结构的局部放大图。
[0021]图7为本技术一种用于韭菜收集传送的柔性装置的立体图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图详细描述本专利技术的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本专利技术的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本专利技术。因此，本专利技术的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本专利技术保护的范围的限制性描述。
[0023]而且，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关系绘制的，涉及到方位描述，例如对应收获机进退方向的纵向、前、后、左、右，以及上、下、顶、底等指示的方位或位置关系，皆为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于韭菜收集传送的柔性装置，其特征在于，包括设置于机架(100)上的传送部件和用于驱动所述传送部件的动力部件，所述传送部件包括：上海绵输送带(101)、下海绵输送带(102)，草坪纹输送带(103)，以及设置于所述机架(100)上的以下各部件：上主动尼龙滚筒(104)、下主动尼龙滚筒(105)、上被动尼龙滚筒(106)、下被动尼龙滚筒(107)、左支撑尼龙滚筒(108)、右支撑尼龙滚筒(109)、主动辊轴(112)和被动辊轴(113)，其中，所述上海绵输送带(101)向上倾斜延伸地架设在所述上主动尼龙滚筒(104)、所述上被动尼龙滚筒(106)与所述左支撑尼龙滚筒(108)之上，所述下海绵输送带(102)向上倾斜延伸地架设在所述下主动尼龙滚筒(105)、所述下被动尼龙滚筒(107)与所述右支撑尼龙滚筒(109)之上，所述上海绵输送带(101)、所述下海绵输送带(102)彼此相对的表面之间构成用于夹持传送韭菜的空间，所述草坪纹输送带(103)位于所述上海绵输送带(101)和所述下海绵输送带(102)的下游，安装在所述主动辊轴(112)与所述被动辊轴(113)之上。2.根据权利要求1所述的用于韭菜收集传送的柔性装置，其特征在于，所述传送部件还包括：设置在所述上海绵输送带(101)、所述下海绵输送带(102)向上倾斜延伸途中外侧的左涨紧尼龙滚筒(110)、右涨紧尼龙滚筒(111)，分别对所述上海绵输送带(101)、所述下海绵输送带(102)起调节涨紧作用。3.根据权利要求1所述的用于韭菜收集传送的柔性装置，其特征在于，所述上主动尼龙滚筒(104)和所述下主动尼龙滚筒(105)彼此平行地水平延伸，所述上被动尼龙滚筒(106)和所述下被动尼龙滚筒(107)彼此平行地斜向前延伸，所述左支撑尼龙滚筒(108)和所述右支撑尼龙滚筒(109)彼此平行地斜向前延伸，所述主动辊轴(112)与所述被动辊轴(113)彼此平行地水平延伸；和/或所述上海绵输送带(101)、所述下海绵输送带(102)表面覆盖有高密度的海绵层。4.根据权利要求1所述的用于韭菜收集传送的柔性装置，其特征在于，所述上主动尼龙滚筒(104)、所述下主动尼龙滚筒(105)通过轴承座固定在所述机架(100)上，所述上被动尼龙滚筒(106)与所述左支撑尼龙滚筒(108)固定在前端滚筒左支架板(301)上，所述下被动尼龙滚筒(107)与所述右支撑尼龙滚筒(109)固定在前端滚筒右支架板(302)上，所述前端滚筒左支架板(301)与所述前端滚筒右支架板(302)分别安装于前端滚筒左支架座(303)与前端滚筒右支架座(304)上，所述该前端滚筒左支架座(303)与所述前端滚筒右支架座(304)分别固定在所述机架(100)前端两侧。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇飞，周增产，姚涛，张学敏，张浩文，张晓峰，
申请(专利权)人：北京市农业机械研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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