一种康复科用上肢康复训练设备及方法技术

本发明专利技术涉及康复训练器械相关技术领域，更具体地说，本发明专利技术提供了一种康复科用上肢康复训练设备，包括训练机构和调速机构；所述训练机构包括第二手持杆、第二转盘、第一手持杆和第一转盘，所述第一转盘和第二转盘之间通过连接轴连接，且第一转盘和第二转盘相互远离的一侧分别设有第一手持杆、第二手持杆，其中所述第一手持杆插设在第一转盘开设的插槽中，所述插槽沿限位调节机构的圆周方向间隔设有多个；所述连接轴与支撑架转动连接，所述调速轴与支撑架转动连接且调速轴的转速通过调速机构调节；设置的调速机构，能够通过脚部控制调速轴的转速和停机，从而能够在训练的过程中不需要外界帮助的情况下，训练者可以自主进行控制转速和停机。速和停机。速和停机。

【技术实现步骤摘要】
一种康复科用上肢康复训练设备及方法


[0001]本专利技术涉及康复训练器械相关
，更具体地说，是一种康复科用上肢康复训练设备及方法。

技术介绍

[0002]对于中风后患者后遗症或者手部骨折等的康复治疗中，主要是通过锻炼手部协调性以及肌肉的控制来进行康复训练；在这些康复训练中，需要手持摇臂或者转盘上的把手后，带动手部运动，当需要调节转速或者停机时，通过遥控器或者按钮来调节，但是把手从转动的摇臂或者转盘上撤下的动作很危险，在没有一对一陪护训练时，存在康复训练不方便的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种康复科用上肢康复训练设备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种康复科用上肢康复训练设备，包括训练机构和调速机构；所述训练机构包括第二手持杆、第二转盘、第一手持杆和第一转盘，所述第一转盘和第二转盘之间通过连接轴连接，且第一转盘和第二转盘相互远离的一侧分别设有第一手持杆、第二手持杆，其中所述第一手持杆插设在第一转盘开设的插槽中，所述插槽沿限位调节机构的圆周方向间隔设有多个；所述连接轴与支撑架转动连接，且连接轴还通过同步带与调速轴连接，所述调速轴与支撑架转动连接且调速轴的转速通过调速机构调节；所述调速机构包括摩擦片、调速踏板和推杆，所述调速踏板位于训练机构底部且与调速轴间隔设置，调速踏板的侧边通过连杆与支撑架转动连接，所述调速踏板的一端还通过推杆与摩擦片连接，所述推杆的两端分别与调速踏板和摩擦片铰接，所述摩擦片位于调速轴一侧且与调速轴间隔设置，所述摩擦片远离调速轴的一侧通过复位弹簧与支撑架连接，摩擦片还与支撑架滑动连接，摩擦片与调速轴之间的摩擦程度通过调节调速踏板的角度来实现。
[0005]本申请再进一步的技术方案：所述摩擦片设有两个且分别设置在调速轴两侧，两个所述摩擦片分别套设在双向丝杆两端外围并与双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆的端部与支撑架转动连接。
[0006]本申请再进一步的技术方案：所述第一手持杆通过插槽内的限位机构进行限位；所述限位机构包括限位球、限位弹簧和限位座，所述限位球位于第一手持杆一侧，且限位球远离第一手持杆的一侧还通过限位弹簧与限位座连接，所述限位球与限位座滑动连接，当所述第一手持杆插入至插槽内后，所述限位球抵住第一手持杆外围的限位凹槽。
[0007]本申请再进一步的技术方案：所述限位座位于第一手持杆靠近第一转盘圆心的一侧，且限位座与第一转盘圆心之间的间距通过限位调节机构调节。
[0008]本申请再进一步的技术方案：所述限位调节机构包括限位调节杆、螺纹套和铰接
杆，所述铰接杆的两端分别与限位座和螺纹套铰接，所述螺纹套套设在限位调节杆外围并与限位调节杆螺纹连接，所述螺纹套还与第一转盘直线滑动连接，所述限位调节杆与第一转盘转动连接。
[0009]本申请再进一步的技术方案：所述限位调节杆的一端延伸至第一转盘外的端部设有旋钮。
[0010]本申请再进一步的技术方案：还包括设置在训练机构一侧的座椅，所述座椅上设有位于训练机构两侧的支撑机构，所述支撑机构用于支撑手部。
[0011]本申请再进一步的技术方案：所述支撑机构包括绑带、第一支撑座、第一连接座、第二支撑座、第二连接座和第三连接座，间隔设置的所述第一支撑座和第二支撑座在相互靠近的一端分别与第一连接座两端铰接，第一支撑座和第二支撑座上均设有绑带，所述第二支撑座远离第一支撑座的一端还与第二连接座铰接，所述第二连接座通过第三连接座与座椅连接。
[0012]本申请再进一步的技术方案：所述调速踏板一侧设有脚撑。
[0013]本专利技术还提供了一种康复科用上肢康复训练方法，应用于一种康复科用上肢康复训练设备，包括以下步骤：
[0014]1)当需要对手部的正反转进行训练时，两手分别手持第一手持杆和第二手持杆，通过转动设置的调速轴带动连接轴转动，实现对手部转动的协调性进行训练；
[0015]2)当需要调节调速轴的转速时，通过脚部下压调速踏板与推杆连接的一端，推杆推动摩擦片与调速轴摩擦实现对调速轴转速的调节；
[0016]3)当需要对上肢肌进行训练时，手握住第一手持杆，然后将第一手持杆从插槽内拔出后，再将第一手持杆插入至另一个插槽内，以此反复。
[0017]采用本专利技术实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0018]1、本专利技术实施例通过训练机构中转动设置的第一转盘和第二转盘，能够为手部的正反转提供训练条件；设置的调速机构，能够通过脚部控制调速轴的转速和停机，从而能够在训练的过程中不需要外界帮助的情况下，训练者可以自主进行控制转速和停机，解决了现有技术中当需要调节转速或者停机时，需要撤下训练的手调节或者需要陪护人员调节的问题。
[0019]2、本专利技术实施例在第一转盘上开设多个插槽，从而能够在第一手持杆插拔在不同的插槽内的过程中，能够为两手共同握物以及单手持物和手指的灵活性提供训练条件。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种康复科用上肢康复训练设备在一种视角的三维示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的一种康复科用上肢康复训练设备在另一种视角的三维示意图；
[0022]图3为图2中A处局部放大示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例中提供的一种康复科用上肢康复训练设备的剖视图；
[0024]图5为图4中B处局部放大示意图；
[0025]图6本专利技术实施例中提供的调速机构的结构示意图。
[0026]示意图中的标号说明：
[0027]2、训练机构；3、支撑机构；4、限位调节机构；5、插槽；6、支撑架；7、座椅；8、脚撑；9、限位机构；10、摩擦片；11、防护管；12、调速踏板；13、调速轴；14、推杆；16、复位弹簧；17、同步带；18、连杆；19、双向丝杆；21、第二手持杆；22、第二转盘；23、第一手持杆；24、第一转盘；25、连接轴；26、限位凹槽；31、绑带；32、第一支撑座；33、第一连接座；34、第二支撑座；35、第二连接座；36、第三连接座；41、旋钮；42、螺纹套；43、铰接杆；44、限位调节杆；91、限位球；92、限位弹簧；93、限位座。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围，下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。
[0029]请参阅图1
‑
图4和图6，本申请的一个实施例中，一种康复科用上肢康复训练设备，包括训练机构2和调速机构；所述训练机构2包括第二手持杆21、第二转盘22、第一手持杆23和第一转盘24，所述第一转盘24和第二转盘22之间通过连接轴25连接，且第一转盘24和第二转盘2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复科用上肢康复训练设备，其特征在于，包括训练机构(2)和调速机构；所述训练机构(2)包括第二手持杆(21)、第二转盘(22)、第一手持杆(23)和第一转盘(24)，所述第一转盘(24)和第二转盘(22)之间通过连接轴(25)连接，且第一转盘(24)和第二转盘(22)相互远离的一侧分别设有第一手持杆(23)、第二手持杆(21)，其中所述第一手持杆(23)插设在第一转盘(24)开设的插槽(5)中，所述插槽(5)沿限位调节机构(4)的圆周方向间隔设有多个；所述连接轴(25)与支撑架(6)转动连接，且连接轴(25)还通过同步带(17)与调速轴(13)连接，所述调速轴(13)与支撑架(6)转动连接且调速轴(13)的转速通过调速机构调节；所述调速机构包括摩擦片(10)、调速踏板(12)和推杆(14)，所述调速踏板(12)位于训练机构(2)底部且与调速轴(13)间隔设置，调速踏板(12)的侧边通过连杆(18)与支撑架(6)转动连接，所述调速踏板(12)的一端还通过推杆(14)与摩擦片(10)连接，所述推杆(14)的两端分别与调速踏板(12)和摩擦片(10)铰接，所述摩擦片(10)位于调速轴(13)一侧且与调速轴(13)间隔设置，所述摩擦片(10)远离调速轴(13)的一侧通过复位弹簧(16)与支撑架(6)连接，摩擦片(10)还与支撑架(6)滑动连接，摩擦片(10)与调速轴(13)之间的摩擦程度通过调节调速踏板(12)的角度来实现。2.根据权利要求1所述的一种康复科用上肢康复训练设备，其特征在于，所述摩擦片(10)设有两个且分别设置在调速轴(13)两侧，两个所述摩擦片(10)分别套设在双向丝杆(19)两端外围并与双向丝杆(19)螺纹连接，所述双向丝杆(19)的端部与支撑架(6)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种康复科用上肢康复训练设备，其特征在于，所述第一手持杆(23)通过插槽(5)内的限位机构(9)进行限位；所述限位机构(9)包括限位球(91)、限位弹簧(92)和限位座(93)，所述限位球(91)位于第一手持杆(23)一侧，且限位球(91)远离第一手持杆(23)的一侧还通过限位弹簧(92)与限位座(93)连接，所述限位球(91)与限位座(93)滑动连接，当所述第一手持杆(23)插入至插槽(5)内后，所述限位球(91)抵住第一手持杆(23)外围的限位凹槽(26)。4.根据权利要求3所述的一种康复科用上肢康复训练设备，其特征在于，所述限位座(93)位于第一手持杆(23)靠近第一转盘(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健，
申请(专利权)人：无锡市康复医院，
类型：发明
国别省市：