本发明专利技术提供了一种给茧机茧量光电探量装置，包括激光照射源、光电探测接收模块、给茧机探测机构；探测接收模块包括光电接收模块、差分电路和控制电路，光电接收模块包括第一接收阵列、第二接收阵列；激光照射源和光电接收模块被安装在给茧机循环路线的上方，激光照射源倾斜于水平面，第一接收阵列的位置与倾斜的激光打到水面上或水中的蚕茧的照射点位置对应，第二接收阵列的位置对应于倾斜的激光打到给茧机茧盒的水面以下参考部位的照射点位置。本发明专利技术能够基于激光扫描和差分电路计算出符合实际的茧量状况，结构简单，反应实时，无干扰，能够可靠地应用于自动缫丝机给茧机的茧量探测和控制。本发明专利技术通过激光无接触探测，不会损伤茧子，而且正确率高。而且正确率高。而且正确率高。
【技术实现步骤摘要】
一种给茧机茧量光电探量装置
[0001]本专利技术涉及自动缫丝机领域，尤其涉及自动缫丝机给茧机的茧量探量装置。
技术介绍
[0002]在自动缫丝机中，设置多个给茧机，给茧机为一敞开的盒体容器，盒体中盛水，茧子漂在盒体的水面上。给茧机沿循环路径匀速运行，给需要添加茧子的缫丝工位补充有绪茧。给茧机在循环运行半周经过加茧工位时，被补充有绪茧。
[0003]以往，对于给茧机的茧子补充，多为给茧机每次在经过加茧工位时，触发加茧门打开补充茧子，这样，有可能出现本来无需加茧却被加茧的情况，给茧机中的茧子过多，这会对后续的缫丝工位的茧子补充工作产生不利影响，也造成浪费。
[0004]现有技术大多采用的机械手探测，机械手落到给茧盒内，如果机械手碰到茧子，机械手的的摆角就小，机械手没用碰到茧子，就会碰到给茧盒的底板，机械手的摆角就大。机械手探测机构的缺点是：1.有偶然性，正确率不高，2.机械手会碰到茧子，会损伤茧子。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种给茧机茧量光电探量装置，对于匀速运动中的给茧机进行茧量检测，以能够根据实际情况来控制是否对给茧机加茧。为此，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种给茧机茧量光电探量装置，其特征在于包括激光照射源、光电探测接收模块、给茧机探测机构；所述探测接收模块包括光电接收模块、差分电路和控制电路，光电接收模块包括第一接收阵列、第二接收阵列；激光照射源和光电接收模块被安装在给茧机循环路线的上方，激光照射源、第一接收阵列和第二接收阵列沿前后方向设置，激光照射源倾斜于水平面，第一接收阵列的位置与倾斜的激光打到水面上或水中的蚕茧的照射点位置对应，所述第二接收阵列的位置对应于倾斜的激光打到给茧机茧盒的水面以下对应无茧的参考部位的照射点位置。
[0007]在采用上述技术方案的基础上，本专利技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
[0008]第一接收阵列设置在第二接收阵列的正前方，激光照射源设置在第一接收阵列的前方。
[0009]第一接收阵列和第二接收阵列均采用多个半导体光敏管，第一接收阵列和第二接收阵列的半导体光敏管数量和排列方式相同。
[0010]激光照射源被倾斜角度可调地安装。
[0011]所述第一接收阵列和第二接收阵列被在前后方向上位置可调地安装。
[0012]所述给茧机探测机构为光电开关。
[0013]所述探量装置固定安装在自动缫丝机加茧装置之前。
[0014]所述探量装置与自动缫丝机加茧装置信号连接。
[0015]所述对应无茧的参考部位为给茧机茧盒的盒底。
[0016]由于采用本专利技术的技术方案，对于处于运动状态的给茧机茧盒，对于给茧机茧盒内漂浮在水面上或处于水中的茧子，本专利技术能够基于激光扫描和差分电路计算出符合实际的茧量状况，结构简单，反应实时，无干扰，能够可靠地应用于自动缫丝机给茧机的茧量探测和控制。本专利技术通过激光无接触探测，不会损伤茧子，而且正确率高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的总体结构示意图。
[0018]图2为光电接收模块原理示意图。
[0019]图3为本专利技术给茧机茧量探测原理示意图。
[0020]图4为本专利技术对于给茧机探测为无茧时的院里示意图。
[0021]图5为本专利技术对于给茧机探测为有茧时的原理示意图。
具体实施方式
[0022]参照附图。本专利技术提供的给茧机茧量光电探量装置固定安装在加茧装置前的自动缫丝机围板100上，包括激光照射源1、光电探测接收模块、给茧机探测机构3。
[0023]所述激光照射源1和探测接收模块的光电接受模块2位于给茧机循环路径的正上方。本实施例中，自动缫丝机共有128个给茧机，附图标号200为给茧机茧盒，128个给茧机茧盒200沿循环路径依次前行，在加茧装置前经过激光照射源1和光电接受模块2的下方，完成激光扫描探测。加茧工位的加茧装置与本专利技术的探量装置关联，加茧装置加茧门或加茧容器的驱动机构(电机或气缸)的控制机构与本专利技术探量装置信号连接，根据本专利技术探量装置所给出的茧量探测结果而控制所述驱动机构进行相应的动作，以是否加茧或将合适的茧子量补充给给茧机的茧盒200。
[0024]给茧机探测机构3可采用光电开关，感知给茧机茧盒200的到来。
[0025]激光照射源1采用可见光激光发射管，为经过光学聚焦的蚕茧探测光源，形成激光一字型照射线L。它可采用以下实施方式：(1)采用一字型激光发射管，或者，采用多个(比如8个)点激光发射管组成直线点阵。所述激光发射管与激光管控制电路连接。
[0026]激光照射源1倾斜安装，使激光被倾斜于水面地打入给茧机茧盒中。
[0027]探测接收模块包括光电接收模块2、差分电路和控制电路，光电接收模块2包括多个半导体光敏管20组成的第一接收阵列21、多个光敏管20组成的第二接收阵列22，差分电路的电路板可安装在光电接收模块2中，第一接收阵列和第二接收阵列22与差分电路连接。
[0028]控制电路可采用单片计算机控制电路板，也安装在光电接收模块2中，差分电路与控制电路连接，控制电路根据差分电路的信号进行计算，获得给茧机中的茧量计算值，控制电路中预存的阈值进行比较后，输出相应的判断结果信号，而供加茧装置据此操作。
[0029]按照给茧机茧盒的行进方向，第一接收阵列21设置在第二接收阵列22的正前方，第一接收阵列21和第二接收阵列22的半导体光敏管20的数量和排列方式相同，第一接收阵列21和第二接收阵列22的半导体光敏管20设置排数为一排、两排或三排。
[0030]参照图3，工作时，当给茧机探测机构3通过光电开关感知给茧机茧盒200到来时，探量装置打开激光照射源1照射给茧机茧盒，由上方光电接收模块2中的第一接收阵列21感
知有蚕茧光点(激光落点一)，第二接收阵列22感知无蚕茧光点(激光落点二)。
[0031]参照图4，无茧信号提取：
[0032]所述第二接收阵列22所处的位置对应于倾斜的激光打到给茧机茧盒200的盒底的位置，茧盒中无物体(蚕茧300)时，激光束照射落点在茧盒底板201上，可通过调整激光发射管角度(激光照射源1的安装角度)，激光束照射落点(图中“激光落点二”)在第二接收阵列22的感知范围内，第二接收阵列22感知产生电信号。
[0033]参照图5，有茧信号提取：
[0034]如图所示，激光发射管是倾斜安装的，且角度可调，比如激光发射管安装在转动架或可转动地安装在安装架101上，所述激光发射管的安装结构被配置有螺纹锁定结构，以在不同的所需角度被定位。由于是倾斜光线，当茧盒200里有蚕茧300(蚕茧300漂浮在茧盒中的水面上或处于水中)被激光束照射时，光线落点会抬高并前移(激光落点一比激光落点二高并更靠近前方的激光照射源1)，因此产生了图中的“激光落点一”。照射点落到了第一接收阵列21的感知范围里。第一接收阵列21的位置与倾斜的激光光源打到水面上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种给茧机茧量光电探量装置，其特征在于包括激光照射源、光电探测接收模块、给茧机探测机构；所述探测接收模块包括光电接收模块、差分电路和控制电路，光电接收模块包括第一接收阵列、第二接收阵列；激光照射源和光电接收模块被安装在给茧机循环路线的上方，激光照射源、第一接收阵列和第二接收阵列沿前后方向设置，激光照射源倾斜于水平面，第一接收阵列的位置与倾斜的激光打到水面上或水中的蚕茧的照射点位置对应，所述第二接收阵列的位置对应于倾斜的激光打到给茧机茧盒的水面以下对应无茧的参考部位的照射点位置。2.如权利要求1所述的一种给茧机茧量光电探量装置，其特征在于第一接收阵列设置在第二接收阵列的正前方，激光照射源设置在第一接收阵列的前方。3.如权利要求1所述的一种给茧机茧量光电探量装置，其特征在于第一接收阵列和第二接收阵列...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶文，杨明，何华丰，陈庆华，
申请(专利权)人：杭州飞宇纺织机械有限公司嘉兴飞宇纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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