无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人搬运车，包括：底盘；行走装置，设置在底盘上，行走装置包括：两个行走轮，两个行走轮能够进行同向或异向的差速转动，以驱动行走装置直线移动或者改变行走方向；旋转装置，设置在底盘上；上装机构，设置在旋转装置上，上装机构被构造成在旋转装置的驱动下相对于底盘转动；以及传输装置，设置在上装机构顶部，用于接收下料口的货物或将传输装置上的货物传输到线体轨道。通过行走轮的差速转动实现无人搬运车的转向行驶，配合旋转机构保持上装机构相对地面不转动，能够提高行李运输的稳定性，同时，丰富了无人搬运车的移动方式。动方式。动方式。

【技术实现步骤摘要】
无人搬运车


[0001]本技术的至少一种实施例涉及无人搬运车，尤其涉及一种适用于运送旅客的行李的智能式无人搬运车。

技术介绍

[0002]在民航的日常的工作中，需要对旅客进行行李的检验，在行李检验合格后需要将行李按照类型、乘机信息将行李转运至对应的线体轨道上，进一步装至对应的飞机上。
[0003]在相关技术中，常采用将行李进行分拣后装入专门的行李运输车，然后将行李运输到对应的线体轨道上。该种方法人工投入大，工作效率低。相关技术中，还有通过货运无人搬运车对行李进行运输的，该类货运无人搬运车存在转向时稳定性差，行李易掉落的缺陷，还存在移动方式单一，避让手段单一的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种无人搬运车，可实现前进、后退、横移的多种运动方式，在转向时能够保持行李的方向不变，能够提高行李的稳定性。
[0005]根据本技术一个方面的实施例，提供一种无人搬运车，包括：
[0006]底盘；
[0007]行走装置，设置在所述底盘上，所述行走装置包括：<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：底盘；行走装置，设置在所述底盘上，所述行走装置包括：两个行走轮，所述两个行走轮能够进行同向或异向的差速转动，以驱动所述行走装置直线移动或者改变行走方向；旋转装置，设置在所述底盘上；上装机构，设置在所述旋转装置上，所述上装机构被构造成在所述旋转装置的驱动下相对于所述底盘转动；以及传输装置，设置在所述上装机构顶部，用于接收下料口的货物或将所述传输装置上的货物传输到线体轨道。2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述传输装置包括皮带机或传输带滚筒。3.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述传输装置沿着传输方向的两侧分别设置有挡板，所述传输装置的进口端和出口端分别设置有：第一升降装置，设置在所述上装机构上；以及限位件，被构造成在所述第一升降装置的驱动下低于或高于所述传输装置的上表面；其中，所述挡板和所述传输装置的顶面围设成一个两端开口的槽状空间，所述限位件能够开启或关闭所述槽状空间两端的开口。4.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述第一升降装置包括电动伸缩杆、液压杆、气压杆和直线电机中的一种。5.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述旋转装置包括：驱动电机，设置在所述底盘上；转筒，旋转的设置在所述底盘上，所述转筒与所述驱动电机传动连接；以及法兰盘，从所述转筒的顶部沿径向方向延伸，所述法兰盘与所述上装机构的底部连接。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔锦，吉东旭，谭杨，李泰文，张清，李红涛，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：