一种协助水分仪自动化运行的设备制造技术

技术编号:35057436 阅读:10 留言:0更新日期:2022-09-28 11:06
本申请涉及自动化运行的技术领域,公开了一种协助水分仪自动化运行的设备,其包括框架以及设置在框架上的上下运动模组和平行运动模组,平行运动模组用于带动上下运动模组平行运动,上下运动模组用于驱动水分仪上下移动,平行运动模组包括行走箱和第一电机,第一电机安装在行走箱上,第一电机上装有齿轮,所述齿轮上连接有驱动轮,所述驱动轮上设置有与齿轮啮合的周状锯齿,驱动轮与行走箱相连,驱动轮与框架滑移连接,平行运动模组设置有两个,两个平行运动模组中的行走箱之间设置有连接杆。通过上下运动模组与平行运动模组控制水分仪上下左右移动,无需车辆移动,在水分仪的匀速移动下对车辆内的废纸进行检测,提高了数据的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种协助水分仪自动化运行的设备


[0001]本技术涉及自动化运行的
,尤其是涉及一种协助水分仪自动化运行的设备。

技术介绍

[0002]目前造纸厂在废纸回收再利用的环节里,采购的废纸首先要通过质检才能入库。
[0003]在传统的质检过程中,一般采用微波水分检测,并按照一定角度对整车的废纸进行检测,通常水分仪检测设备是安装在一个固定的位置,随着车辆的缓慢前进运动,水分仪检测设备通过微波测量技术扫描车身,然后通过计算机的信息数据转换,把收集到的数据转变成质检部门所需要的信息,从而对整车废纸进行检测。
[0004]但是在信息采集的过程中,水分仪检测设备对车辆的车型,车辆本身的长度,车辆的高度,车辆所载的货物,车辆行驶的速度,车辆在特定区域行驶路线都有明确的严格要求,而且当车辆在前进过程中,不是每个司机都能保证汽车匀速的按照一定的时速前进,当汽车前进的过程中速度过快或者过慢,就会影响设备测量出的数据,导致最终收集的数据不准确。

技术实现思路

[0005]为了提高数据检测的准确性,本技术提供了一种协助水分仪自动化运行的设备。
[0006]本技术提供的一种协助水分仪自动化运行的设备采用如下的技术方案:
[0007]一种协助水分仪自动化运行的设备,包括框架以及设置在框架上的上下运动模组和平行运动模组;
[0008]所述平行运动模组用于带动上下运动模组平行运动,所述上下运动模组用于驱动水分仪上下移动;
[0009]所述平行运动模组包括行走箱和第一电机,所述第一电机安装在行走箱上,所述第一电机上装有齿轮,所述齿轮上连接有驱动轮,所述驱动轮上设置有与齿轮啮合的周状锯齿,所述驱动轮与行走箱相连,所述驱动轮与框架滑移连接;
[0010]所述平行运动模组设置有两个,两个所述平行运动模组中的行走箱之间设置有连接杆。
[0011]通过采用上述技术方案,当载有货物的车辆停止在框架下时,通过连接杆将两侧的平行运动模组连接起来,使两侧平行运动模组可以同步移动,上下运动模组与平行运动模组控制水分仪上下左右移动,无需车辆移动,在水分仪的匀速移动下对车辆内的废纸进行检测,从而提高了检测数据的准确性。
[0012]另外,连接杆将两侧的平行运动模组连接起来,使两侧平行运动模组可以同步移动,当一侧发生滑动设备故障时,另一侧设备可带动故障侧设备继续滑动,不会出现运动框架瘫痪不工作的情况。
[0013]优选的,所述上下运动模组包括固定底板以及设置在固定底板上的滚珠丝杆装置,所述滚珠丝杆装置包括丝杆以及螺纹设置在丝杆上的滚珠,所述滚珠连接有用于安装水分仪的固定板,所述固定底板上相连有丝杆电机安装座,所述丝杆电机安装座上设置有用于驱动丝杆转动的第二电机,所述固定底板上设置有用于限制固定板转动的限位组件。
[0014]通过上述技术方案,当第二电机开始启动时,滚珠丝杆装置开始运行,带动固定板上下移动,使固定板上的水分仪上下移动,让水分仪可以更精准的检测车内废纸水分数据。
[0015]优选的,所述限位组件包括滑块和滑轨,所述滑块安装在固定板上,所述滑轨安装在固定底板上,所述滑块与滑轨滑移连接。
[0016]通过采用上述技术方案,滑轨和滑块相互契合,当第二电机启动后,滚珠丝杆装置开始工作,该限位组件限制了滑块只能相对固定底板上下移动,由于滑块与固定板相连,因此也限制了固定板只能相对固定底板上下移动,从而使固定板上的水分仪能相对固定底板上下移动。
[0017]优选的,所述框架包括横向支架,所述横向支架上设置有滚轮滑轨,所述滚轮滑轨沿上下运动模组平行移动的方向设置;所述上下运动模组还包括导向轮,所述导向轮与滚轮滑轨滑移连接。
[0018]通过采用上述技术方案,导向轮在滚轮滑轨上平行移动,当平行运动模组带动上下运动模组平行移动时,导向轮可以起导向作用,防止上下运动模组偏移。
[0019]优选的,所述框架包括多根立柱支架和两根横梁,多根所述立柱支架呈两排竖直设立,两根所述横梁分别设立在两排立柱支架上,所述立柱支架与横梁的连接部位都装有紧固螺栓。
[0020]通过采用上述技术方案,多根立柱支架固定,同时上方用横梁连接,再用紧固螺栓加固,使框架更加牢固。
[0021]优选的,所述横梁两端均设有防止行走箱滑落的水平防撞梁。
[0022]通过上述技术方案,当行走箱移动到横梁的边界时,行走箱停止在防撞梁前侧,避免行走箱移动超出界限范围。
[0023]优选的,两个所述行走箱分别位于两侧横梁上,所述驱动轮与横梁滑移连接,所述行走箱与固定底板相连接。
[0024]通过上述技术方案,驱动轮在横梁上滑动,带动行走箱在横梁上平行移动,从而带动上下运动模组平行移动,使水分仪平行移动,让水分仪检测数据更加精确。
[0025]优选的,所述固定板上连接有支架,所述支架上安装有激光安装板,所述激光安装板用于安装可以扫描车身大小及位置的激光仪。
[0026]通过上述技术方案,激光安装板上用于安装激光仪,用于当车辆停稳后,扫描车身大小和位置,确定外在因素,使检测方位更加精准,检测结果更加准确。
[0027]综上所述,本技术具有如下的有益技术效果:
[0028]1.该设备包括上下运动模组和平行运动模组,通过使被检测的车辆固定,水分仪平行移动和上下移动,对车辆内的废纸进行检测,从而提高了检测数据的准确性。
[0029]2.该设备将上下运动模组与平行模组以相连接的方式联动,保证两侧水分仪可以同步进行移动,而且在一侧滑动设备故障时,另一侧可带动故障侧继续滑动,不会出现运动框架瘫痪不工作的情况,从而给维修工人一定的时间去修复维修。
附图说明
[0030]图1是本技术一种协助水分仪自动化运行的设备的主体支撑框架。
[0031]图2是本技术一种协助水分仪自动化运行的设备的平行运动模组右上视图。
[0032]图3是本技术一种协助水分仪自动化运行的设备的行走箱内部细节图。
[0033]图4是本技术一种协助水分仪自动化运行的设备的上下运动模组侧视图。
[0034]图5是本技术一种协助水分仪自动化运行的设备的上下运动模组的另一面侧视图。
[0035]图6是本技术一种协助水分仪自动化运行的设备的上下运动模组和平行运动模组放大图。
[0036]附图标记说明:1、上下运动模组;2、平行运动模组;3、固定底板;4、滚珠丝杆装置;5、丝杆;6、滚珠;7、固定板;8、丝杆电机安装座;9、限位组件;10、滑块;11、滑轨;12、滚轮滑轨;13、导向轮;14、立柱支架;15、横梁;16、紧固螺栓;17、行走箱;18、第一电机;19、齿轮;20、驱动轮;21、连接杆;22、防撞梁;23、支架;24、激光安装板。
具体实施方式
[0037]以下结合附图1

图6对本技术作进一步详细说明。
[0038]本技术实施例公本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协助水分仪自动化运行的设备,其特征在于,包括框架以及设置在框架上的上下运动模组(1)和平行运动模组(2);所述平行运动模组(2)用于带动上下运动模组(1)平行运动,所述上下运动模组(1)用于驱动水分仪上下移动;所述平行运动模组(2)包括行走箱(17)和第一电机(18),所述第一电机(18)安装在行走箱(17)上,所述第一电机(18)上装有齿轮(19),所述齿轮(19)上连接有驱动轮(20),所述驱动轮(20)上设置有与齿轮(19)啮合的周状锯齿,所述驱动轮(20)与行走箱(17)相连,所述驱动轮(20)与框架滑移连接;所述平行运动模组(2)设置有两个,两个所述平行运动模组(2)中的行走箱(17)之间设置有连接杆(21)。2.根据权利要求1所述的一种协助水分仪自动化运行的设备,其特征在于:所述上下运动模组(1)包括固定底板(3)以及设置在固定底板(3)上的滚珠丝杆装置(4),所述滚珠丝杆装置(4)包括丝杆(5)以及螺纹设置在丝杆(5)上的滚珠(6),所述滚珠(6)连接有用于安装水分仪的固定板(7),所述固定底板(3)上相连有丝杆电机安装座(8),所述丝杆电机安装座(8)上设置有用于驱动丝杆(5)转动的第二电机,所述固定底板(3)上设置有用于限制固定板(7)转动的限位组件(9)。3.根据权利要求2所述的一种协助水分仪自动化运行的设备,其特征在于:所述限位组件(9)包括滑块(10)和滑轨(11),所述滑块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:李广臣杨康刘明帅张成营姚克俭徐艳李晓庆高宇博
申请(专利权)人:山东瑞中智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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