一种定向跌落试验系统和定向跌落试验方法技术方案

本发明专利技术涉及定向跌落试验技术领域，尤其涉及一种定向跌落试验系统和定向跌落试验方法。定向跌落试验系统包括升降设备、上料设备、跌落设备和控制设备。跌落设备与升降设备连接，可在上下方向上移动，包括角度调节装置和拾取装置，拾取装置与角度调节装置可脱离的连接，拾取装置包括拾取组件，拾取组件通过角度调节装置调节可在第二方向上转动。本发明专利技术的一种定向跌落试验方法，具有以下优势：可以调整手机跌落的高度和手机跌落时的角度，保证跌落后的手机与底面的接触位置，能够获取有效的试验数据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
一种定向跌落试验系统和定向跌落试验方法


[0001]本专利技术涉及定向跌落试验
，尤其涉及一种定向跌落试验系统和定向跌落试验方法。

技术介绍

[0002]现在，用户在使用手机、平板电脑等移动设备的过程中，经常会发生不经意间将产品掉在地上，甚至是从高处跌落，损坏产品，给用户造成了极大的损失。因此，跌落试验是在手机和平板电脑等的制造过程中不可缺少的试验。产品内部的各种元器件安装布局使得产品以不同的姿态跌落后造成损坏的结果不同，因此，现在均通过定向跌落设备将产品调整为各种角度进行跌落试验。
[0003]中国申请号为CN200720149060.5的技术专利公开一种手机定向跌落测试机，它是由机身、控制气路，控制电路三部分构成，其特征在于：所述机身由机座，升降装置和跌落装置构成。升降装置包括有提升气缸，提升气缸导柱，提升同步带，直线导轨，电器箱，导柱横梁；跌落装置包括夹持气缸，旋转底板，旋转左侧板，旋转右侧板，加强板以及吸盘底板。通过调节吸盘或吸盘支座的角度调整产品的角度后进行跌落试验，从附图中可知，角度的调整是人工根据角度标尺进行调整的，调整的精确度较差，效率低，操作繁琐。在试验过程中，跌落装置始终通过吸盘固定产品，使得产品与跌落装置一起下落，因此，自由落体试验的重量为产品和跌落装置的总重量，显然其试验结果与产品本身的跌落结果不同。当产品落下后，由于跌落装置的重量，跌落平面给予手机的反作用力与手机单独跌落的反作用力自然不同。另外，跌落装置在跌落过程中始终受提升气缸导柱和直线导轨的阻力作用，与自由落体的情况相差较大。因此，利用该技术公开的手机定向跌落测试机进行的试验结果不符合实际手机的跌落情况，试验结果不准确。
[0004]中国申请号为201720700339.1的技术专利公开了定向跌落试验机，包括机架、从动皮带轮总成、传动皮带、滑轨、夹具总成、操作面板、安全光栅、缓冲器、伺服马达和两个导向轴；机架前侧面左中部设有观察窗口，观察窗口的左右两侧均设有竖向的安全光栅；所述机架内部顶端设有从动皮带轮总成，伺服马达输出端上的主动皮带轮总成驱动从动皮带轮总成，所述机架中还设有竖向的导向轴和滑轨，两个导向轴设于滑轨的左右两侧，所述传动皮带上设有电磁铁。该专利公开的定向跌落试验机试验时，通过电磁铁吸引夹具总成提升到一定的高度后释放夹具总成，夹具总成夹持手机下落到一定高度后释放手机，使得手机本身自由下落到底部，在一定程度上解决了上述专利的缺陷。但是，手机角度的调整是通过45度角转盘实现的，其试验的角度仅为45度角，而手机实际跌落时角度不确定，试验结果不符合实际跌落情况。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提供一种定向跌落试验方法，采用角度调节机构调整拾取机构的角度为任意需要的角度，解决了试验角度单一，试验结果不符合实际情况，无法获取
有效地试验数据的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种定向跌落试验系统，所述定向跌落试验系统包括：
[0008]升降设备，包括基板；
[0009]上料设备，固定于所述基板上，包括：
[0010]第一动力装置，固定于基板；
[0011]第二动力装置，通过转动轴与所述第一动力装置可转动地连接；
[0012]承载台，在第一方向上可转动地与所述第二动力装置连接；
[0013]跌落设备，与所述升降设备连接，可在上下方向上移动，包括：
[0014]角度调节装置，通过所述升降设备驱动可上下移动，所述角度调节装置包括第二调节部件；
[0015]拾取装置，与所述角度调节装置可脱离的连接，所述拾取装置包括拾取组件和第一调节部件，所述第一调节部件与所述拾取组件固定连接，所述第一调节部件和所述第二调节部件可分离地接触连接，所述第二调节部件可驱动所述第一调节部件在第二方向上转动；
[0016]控制设备，包括：
[0017]输入设备，用于输入初始参数，操作指令；
[0018]处理器，接收所述初始参数和所述操作指令，对所述初始参数进行计算，获得计算结果的数据，产生控制指令；
[0019]控制器，接收所述处理器传输的所述数据和所述控制指令，控制所述升降设备、所述跌落设备和所述上料设备动作；
[0020]传感器组件，检测所述被试验设备在上下方向的第一位置信息、所述被试验设备在水平方向的第二位置信息，所述被试验设备的第一角度信息和第二角度信息，并且将所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息传送给所述处理器。
[0021]进一步的，所述第二动力装置包括：
[0022]电机；
[0023]传动组件，包括：
[0024]主动转动件，与所述电机的主轴连接；
[0025]从动转动件，与所述主动转动件连接，通过所述主动转动件带动所述从动转动件转动，并且，所述承载台与所述从动转动件同轴固定连接。
[0026]进一步的，所述升降设备还包括：
[0027]升降装置，固定于所述基板，所述跌落设备还包括连接装置，所述角度调节装置通过所述连接装置与所述升降装置连接，并且，通过升降装置驱动所述跌落设备上下移动；
[0028]导向杆，固定于所述基板，所述角度调节装置和所述拾取装置与所述导向杆在上下方向上可滑动连接；
[0029]所述连接装置与所述拾取装置可脱离的连接。
[0030]进一步的，所述第二调节部件为第二摩擦滚轮；
[0031]所述第一调节部件为第一摩擦滚轮；
[0032]所述角度调节装置和所述拾取装置通过所述连接装置连接时，所述第一摩擦滚轮的外周面和所述第二摩擦滚轮的外周面接触连接。
[0033]进一步的，所述第一摩擦滚轮的外周面和所述第二摩擦滚轮的外周面柔性接触连接。
[0034]进一步的，所述第一摩擦滚轮和所述第二摩擦滚轮均为柔性滚轮，或者，
[0035]所述第一摩擦滚轮和所述第二摩擦滚轮均包括刚性轴和套设在所述刚性轴外部的柔性套管。
[0036]进一步的，所述第一调节部件为第一齿轮，所述第二调节部件为第二齿轮；
[0037]所述角度调节装置和所述拾取装置通过所述连接装置连接时，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
[0038]进一步的，所述拾取装置还包括：
[0039]真空发生器，与所述拾取组件连接；
[0040]充气器，与所述拾取组件连接。
[0041]一种定向跌落试验方法，通过如上述任意一项所述的定向跌落试验系统进行定向跌落试验的方法，包括：
[0042]S100、输入初始参数，选择试验模式；
[0043]S200、将被试验设备放置于上料设备，启动试验；
[0044]S300、跌落设备提升至初始高度，所述试验设备移动至初始位置，调整所述被试验设备的第一角度；
[0045]S400、所述跌落设备吸取所述被试验设备，提升所述跌落设备至试验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定向跌落试验系统，其特征在于，所述定向跌落试验系统包括：升降设备(300)，包括基板(310)；上料设备(200)，固定于所述基板(310)上，包括：第一动力装置(210)，固定于基板(310)；第二动力装置(220)，通过转动轴与所述第一动力装置(210)可转动地连接；承载台(230)，在第一方向(I)上可转动地与所述第二动力装置(220)连接；跌落设备(100)，与所述升降设备(300)连接，可在上下方向上移动，包括：角度调节装置(120)，通过所述升降设备(300)驱动可上下移动，所述角度调节装置(120)包括第二调节部件(121)；拾取装置(110)，与所述角度调节装置(120)可脱离的连接，所述拾取装置(110)包括拾取组件(111)和第一调节部件(112)，所述第一调节部件(112)与所述拾取组件(111)固定连接，所述第一调节部件(112)和所述第二调节部件(121)可分离地接触连接，所述第二调节部件(121)可驱动所述第一调节部件(112)在第二方向(II)上转动；控制设备，包括：输入设备，用于输入初始参数，操作指令；处理器，接收所述初始参数和所述操作指令，对所述初始参数进行计算，获得计算结果的数据，产生控制指令；控制器，接收所述处理器传输的所述数据和所述控制指令，控制所述升降设备(300)、所述跌落设备(100)和所述上料设备(200)动作；传感器组件，检测所述被试验设备(400)在上下方向的第一位置信息、所述被试验设备(400)在水平方向的第二位置信息，所述被试验设备(400)的第一角度信息和第二角度信息，并且将所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一角度信息和所述第二角度信息传送给所述处理器。2.根据权利要求1所述的定向跌落试验系统，其特征在于，所述第二动力装置(220)包括：电机(222)；传动组件(221)，包括：主动转动件，与所述电机(222)的主轴连接；从动转动件，与所述主动转动件连接，通过所述主动转动件带动所述从动转动件转动，并且，所述承载台(230)与所述从动转动件同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的定向跌落试验系统，其特征在于，所述升降设备(300)还包括：升降装置(320)，固定于所述基板(310)，所述跌落设备(100)还包括连接装置(130)，所述角度调节装置(120)通过所述连接装置(130)与所述升降装置(320)连接，并且，通过升降装置(320)驱动所述跌落设备(100)上下移动；导向杆(330)，固定于所述基板(310)，所述角度调节装置(120)和所述拾取装置(110)与所述导向杆(330)在上下方向上可滑动连接；所述连接装置(130)与所述拾取装置(110)可脱离的连接。4.根据权利要求3所述的定向跌落试验系统，其特征在于，所述第二调节部件(121)为第二摩擦滚轮；
所述第一调节部件(112)为第一摩擦滚轮；所述角度调节装置(120)和所述拾取装置(110)通过所述连接装置(130)连接时，所述第一摩擦滚轮的外周面和所述第二摩擦滚轮的外周面接触连接。5.根据权利要求4所述的定向跌落试验系统，其特征在于，所述第一摩擦滚轮的外周面和所述第二摩擦滚轮的外周面柔性接触连接。6.根据权利要求5所述的定向跌落试验系统，其特征在于，所述第一摩擦滚轮和所述第二摩擦滚轮均为柔性滚轮，或者，所述第一摩擦滚轮和所述第二摩擦滚轮均包括刚性轴和套设在所述刚性轴外部的柔性套管。7.根据权利要求3所述的定向跌落试验系统，其特征在于，所述第一调节部件(112)为第一齿轮，所述第二调节部件(121)为第二齿轮；所述角度调节装置(120)和所述拾取装置(110)通过所述连接装置(130)连接时，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。8.根据权利要求1所述的定向跌落试验系统，其特征在于，所述拾取装置(110)还包括：真空发生器(113)，与所述拾取组件(111)连接；充气器(114)，与所述拾取组件(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坚，刘国青，魏龙飞，
申请(专利权)人：北京沃华慧通测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：