本申请涉及家用电器技术领域，公开一种用于叠衣机的夹持装置，包括基础框架、沿基础框架的宽度方向间隔设置于基础框架的两个夹持件，还包括用于驱动两个夹持件移动以使两者相互靠近或者远离的第一导向机构，第一导向机构包括：横向传送带，包括相对设置的第一带段和第二带段，横向传送带上设有卡槽，夹持件上设有卡块，第一带段和第二带段通过卡槽和卡块各卡持有一夹持件；第一驱动电机，用于驱动第一带段和第二带段双向转动，以带动两个夹持件两者相互靠近或者远离。以此方案，用于叠衣机的夹持装置结构简单，易于装配，提高了该夹持装置的稳定性和使用寿命，并且便于实现对不同尺寸衣物的夹持，适用范围广。本申请还公开一种叠衣机。叠衣机。叠衣机。
【技术实现步骤摘要】
用于叠衣机的夹持装置和叠衣机
[0001]本申请涉及家用电器
，例如涉及一种用于叠衣机的夹持装置 和叠衣机。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的发展和人们对生活质量要求的提高，叠衣机作为一 种节省叠衣时间、提高叠衣整洁性的工具正在逐渐走入人们的日常生活中。 现有技术中，为了使叠衣机的两个机械抓手的间距可以适应衣物不同的宽 度进行调整，两个机械抓手通过丝杠传动机构与驱动装置连接，其中，每 个机械抓手设有一个传动丝杠，两个传动丝杠相互连接且设有相反的螺纹 旋向，每个传动丝杠上设有与机械抓手连接且与传动丝杠螺纹配合的导向 块，这样，可以通过丝杠的转动带动机械抓手之间的相对移动。但是，丝 杠刚度较低易于损坏，且整体结构复杂、零部件较多，不便于加工、装配 和维修。
技术实现思路
[0003]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概 括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这 些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0004]本公开实施例提供一种用于叠衣机的夹持装置和叠衣机，以简化用于 叠衣机的夹持装置的结构，提高夹持装置的稳定性和使用寿命，节约生产 成本。
[0005]在一些实施例中，所述用于叠衣机的夹持装置，包括基础框架、沿基 础框架的宽度方向间隔设置于基础框架的两个夹持件，还包括用于驱动两 个夹持件移动以使两者相互靠近或者远离的第一导向机构，第一导向机构 包括：横向传送带，包括相对设置的第一带段和第二带段，横向传送带上 设有卡槽，夹持件上设有卡块，第一带段和第二带段通过卡槽和卡块各卡 持有一夹持件；第一驱动电机，用于驱动第一带段和第二带段双向转动， 以带动两个夹持件两者相互靠近或者远离。
[0006]在一些实施例中，夹持件设置于其对应带段的内侧面，且两个夹持件 的连线平行于横向传送带。
[0007]在一些实施例中，基础框架包括沿其宽度方向设置的横向支撑导杆， 夹持件上开设有与横向支撑导杆相配合的滑槽，以使夹持件可沿横向支撑 导杆移动。
[0008]在一些实施例中，滑槽穿设于夹持件，以使夹持件套设于横向支撑导 杆。
[0009]在一些实施例中，夹持件还设置有第一螺孔，横向传送带设置有第二 螺孔，夹持件通过螺钉与第一螺孔、第二螺孔的配合固定于横向传送带； 或者，夹持件还设置有容置通道，横向传送带穿设于容置通道，以使夹持 件固定于横向传送带。
[0010]在一些实施例中，横向传送带还包括分别设置于横向支撑导杆两端的 第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮竖直放置或者水平放置；其中， 第一驱动电机的输出轴与第一滚轮或者第二滚轮驱动连接。
[0011]在一些实施例中，所述夹持装置，还包括：纵向滑轨，沿基础框架的 纵向延伸，横
向支撑导杆的两端与纵向滑轨连接；第二导向机构，与横向 支撑导杆连接，用于驱动横向支撑导杆沿纵向滑轨纵向进行滑动。
[0012]在一些实施例中，第二导向机构包括：纵向传送带，平行于纵向滑轨 设置于基础框架，且横向支撑导杆的两端固定连接于纵向传送带；第二驱 动电机，用于驱使纵向传送带转动，以带动夹持件与横向支撑导杆沿纵向 滑轨同步滑动。
[0013]在一些实施例中，第二导向机构还包括：限位槽，沿基础框架的纵向 延伸、设置于纵向滑轨的下方；限位轴，平行横向支撑导杆滑动设置于限 位槽，两个夹持件间隔设置于限位轴，以使两个夹持件沿纵向滑轨同步运 动。
[0014]在一些实施例中，所述叠衣机包括：如前述任一项实施例所提供的用 于叠衣机的夹持装置。
[0015]本公开实施例提供的用于叠衣机的夹持装置和叠衣机，可以实现以下 技术效果：
[0016]通过使两个夹持件分别卡接固定于横向传送带的第一带段和第二带段 上，在第一驱动电机驱动传送带转动时，可以带动两个夹持件相互靠近或 者相互远离，从而改变两个夹持件的间距。以此方案，用于叠衣机的夹持 装置结构简单，易于装配，提高了该夹持装置的稳定性和使用寿命，并且 便于实现对不同尺寸衣物的夹持，适用范围广。
[0017]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制 本申请。
附图说明
[0018]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性 说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元 件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0019]图1是本公开实施例提供的一个用于叠衣机的夹持装置的第一视角的 结构示意图；
[0020]图2是本公开实施例提供的一个用于叠衣机的夹持装置的第二视角的 结构示意图；
[0021]图3是本公开实施例提供的图2的A部放大示意图；
[0022]图4是本公开实施例提供的图2的剖面示意图；
[0023]图5是本公开实施例提供的一个用于叠衣机的夹持装置的第三视角的 结构示意图；
[0024]图6是本公开实施例提供的叠衣机传送装置整体示意图；
[0025]图7是本公开实施例提供的叠衣机传送装置拆分示意图；
[0026]图8是本公开实施例提供的叠衣机传送装置又一拆分示意图；
[0027]图9是本公开实施例提供的压折机构结构示意图；
[0028]图10是本公开实施例提供的压折机构爆炸示意图；
[0029]图11是本公开实施例提供的压折机构又一爆炸示意图；
[0030]图12是本公开实施例提供的图11的A部局部放大图；
[0031]图13是本公开实施例提供的叠衣机折叠步骤示意图；
[0032]图14是本公开实施例提供的叠衣机又一折叠步骤示意图。
[0033]附图标记：
[0034]100、基础框架；110、横向支撑导杆；
[0035]200、夹持件；210、夹持主体；211、滑槽；213、卡块；220、连接部； 221、安装块；222、安装板；2231、第一固定面；2232、第二固定面；
[0036]300、第一导向机构；310、横向传送带；311、第一带段；312、第二 带段；313、第一滚轮；314、第二滚轮；315、卡槽；320、第一驱动电机；
[0037]410、纵向滑轨；420、第二导向机构；421、纵向传送带；422、第二 驱动电机；423、限位槽；424、限位轴；
[0038]510、第一输送传送带；511、第一输送传送面；5111、第一辊轮；5112、 第二辊轮；
[0039]520、第一挤压传送带；521、第二输送传送面；5211、第一挤压传送 面；5212、第三辊轮；5213、第四辊轮；
[0040]530、第二挤压传送带；531、第二挤压传送面；5311、第三输送传送 面；5312、第五辊轮；5313、第六辊轮；5314、第七辊轮；5315、第八辊 轮；5316、承托辊轮；
[0041]540、第三挤压传送带；541、第三挤压传送面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于叠衣机的夹持装置，包括基础框架、沿所述基础框架的宽度方向间隔设置于所述基础框架的两个夹持件，还包括用于驱动所述两个夹持件移动以使两者相互靠近或者远离的第一导向机构，其特征在于，所述第一导向机构包括：横向传送带，包括相对设置的第一带段和第二带段，所述横向传送带上设有卡槽，所述夹持件上设有卡块，所述第一带段和所述第二带段通过所述卡槽和所述卡块各卡持有一所述夹持件；第一驱动电机，用于驱动所述第一带段和第二带段双向转动，以带动所述两个夹持件两者相互靠近或者远离。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件设置于其对应带段的内侧面，且两个所述夹持件的连线平行于所述横向传送带。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述基础框架包括沿其宽度方向设置的横向支撑导杆，所述夹持件上开设有与所述横向支撑导杆相配合的滑槽，以使所述夹持件可沿所述横向支撑导杆移动。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述滑槽穿设于所述夹持件，以使所述夹持件套设于所述横向支撑导杆。5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件还设置有第一螺孔，所述横向传送带设置有第二螺孔，所述夹持件通过螺钉与所述第一螺孔、第二螺孔的配合固定于所述横向传送带；或者，所述夹持件还设置有容置通道，所述横向传送带穿设于所述容置通道，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宽，王增清，方红根，袁周，刘晓明，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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