交互方法、设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种交互方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，智能设备可获取用户与智能设备所在的物理场所之间的位置状态关系；并在用户位于智能设备所在的物理场所时，执行指定动作，实现与用户之间的交互，增加了智能设备的交互性。了智能设备的交互性。了智能设备的交互性。

【技术实现步骤摘要】
交互方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种交互方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的不断发展，机器人等自主移动设备被广泛应用于工业、农业及人们的日常生活中。例如，扫地机器人等智能清洁设备被应用于人们日常清洁中。
[0003]为了提高用户体验，智能清洁设备一般在家中无人时进行清扫；家中有人时则处于充电模式，使用户尽可能看不到其庞大体积。但是，这种工作模式失去了与用户的交互性。

技术实现思路

[0004]本申请的多个方面提供一种交互方法、设备及存储介质，用以提高智能设备的交互性。
[0005]本申请实施例提供一种交互方法，适用于设置于目标场所的智能设备，包括：
[0006]获取用户与目标场所之间的位置状态关系；
[0007]当所述位置状态关系示意用户位于所述目标场所，执行指定动作。
[0008]本申请实施例还提供一种交互方法，适用于物联网设备，包括：
[0009]获取用户与目标场所的位置状态关系；
[0010]将所述位置状态关系提供给智能设备，以供所述智能设备当所述位置状态关系示意用户位于所述目标场所，执行指定动作。
[0011]本申请实施例还提供一种智能设备，包括：机械本体；所述机械本体上存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；
[0012]所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行上述智能设备执行的交互方法中的步骤。
[0013]本申请实施例还提供一种物联网设备，包括：存储器、处理器和通信组件；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；
[0014]所述处理器耦合至所述存储器和所述通信组件，用于执行所述计算机程序以用于执行权上述物联网设备执行的交互方法中的步骤。
[0015]本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述各交互方法中的步骤。
[0016]在本申请实施例中，智能设备可获取用户与智能设备所在的物理场所之间的位置状态关系；并可在用户位于智能设备所在的物理场所时，执行指定动作，实现与用户之间的交互，增加了智能设备的交互性。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1
‑
图3为本申请实施例提供的交互方法的流程示意图；
[0019]图4a和图4b为本申请实施例提供的交互系统的结构示意图；
[0020]图5
‑
图7为本申请实施例提供的另一些交互方法的流程示意图；
[0021]图8a为本申请实施例提供的扫地机的结构示意图；
[0022]图8b为本申请实施例提供的智能设备的结构示意图；
[0023]图9为本申请实施例提供的物联网设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]针对智能扫地机等智能设备与用户之间交互性较差的技术问题，在本申请一些实施例中，智能设备可获取用户与智能设备所在的物理场所之间的位置状态关系；并可在用户位于智能设备所在的物理场所时，执行指定动作，实现与用户之间的交互，增加了智能设备的交互性。
[0026]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0027]应注意到：相同的标号在下面的附图以及实施例中表示同一物体，因此，一旦某一物体在一个附图或实施例中被定义，则在随后的附图和实施例中不需要对其进行进一步讨论。
[0028]图1为本申请实施例提供的交互方法的流程示意图。如图1所示，交互方法包括：
[0029]101、获取用户与目标场所之间的位置状态关系。
[0030]102、当用户与目标场所之间的位置状态关系示意用户位于目标场所，执行指定动作。
[0031]本实施例提供的交互方法可适用于设置于目标场所的智能设备。在本申请实施例中，不限定智能设备的具体实现形式。在一些实施例中，智能设备可为自主移动设备，如智能机器人、智能玩具等。其中，智能机器人可为智能扫地机器人(可简称扫地机)、智能玩具车或智能宠物等。在另一些实施例中，智能设备可为智能家居设备，如智能音箱、智能电视、智能灯、智能锁或智能摄像头等。在本实施例中，目标场所是指智能设备所在的物理场所。例如，对于家用扫地机来说，目标场所是指用户的家；对于商超用扫地机来说，目标场所为商超；对于餐厅用扫地机来说，目标场所为餐厅；等等。
[0032]对于一些智能设备，一般在目标场所无人时进行作业，有人时则处于待机模式，尽可能不打扰目标场所中的用户。但是，这种工作模式失去了与用户的交互性。例如，在实际应用中，扫地机一般在目标场所无人时进行清扫；有人时则处于充电模式，使用户尽可能看不到其庞大体积。但是，这种工作模式失去了与用户的交互性。
[0033]在本实施例中，为了提高智能设备的交互性，在步骤101中，可获取用户与目标场
所之间的位置状态关系。其中，用户与目标场所之间的位置状态关系是指可反映用户与目标场所之间的位置关系的信息，例如，可以包括：用户是否位于目标场所，和/或，用户是否到达目标场所，和/或，用户与目标场所之间的距离等等。对于智能设备来说，为了增强交互性，在确定用户与目标场所之间的位置状态关系示意用户位于目标场所的情况下，可在步骤102中执行指定动作。
[0034]在本申请实施例中，不限定指定动作的实现形态。例如，智能设备为自主移动设备来说，则可在用户位于目标场所的情况下，移动至指定区域。可选地，自主移动设备可切换至低噪声模式移动至指定区域。低噪声是指运行噪声小于或等于预设的噪声阈值。例如，扫地机在确定用户到家的情况下，从当前位置移动至门口或客厅，迎接用户回家等。
[0035]可选地，自主移动设备可沿规划的导航路线，移动至指定区域。其中，导航路线可为自主移动设备在移动之前已规划好的，也可为在向指定区域移动过程中，边移动边规划的。可选地，自主移动设备可获取目标场所的环境信息，并根据目标场所的环境信息，规划到指定区域的导航路径。具体地，其中，所采用的路径规划算法包括但不局限于：启发式搜索、反向增量式搜索算法等。
[0036]启发式搜索算法可在搜索过程中建立启发式搜索规则，来衡量搜索位置和目标位置之间的距离关系，使搜索方式优先查询目标点所处位置的方向，可提高搜索效果。在本申请实施例中，目标位置是指指定区域位置；搜索位置是指自主移动设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互方法，适用于放置于目标场所的智能设备，其特征在于，包括：获取用户与目标场所之间的位置状态关系；当所述位置状态关系示意用户位于所述目标场所，执行指定动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户与目标场所之间的位置状态关系，包括：利用感测器确认用户与目标场所之间的位置状态关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用感测器确认用户与目标场所的位置状态关系，包括：利用麦克风拾取语音信号；根据所述语音信号确定用户与目标场所之间的位置状态关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据语音信号确定用户与目标场所之间的位置状态关系，包括：对所述语音信号进行语音识别，得到语音识别结果；当所述语音识别结果反映用户到达所述目标场所，则确定所述用户与目标场所之间的位置状态关系为用户位于所述目标场所。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：对指定用户的语音进行声纹识别，得到指定用户的声纹特征并存储；在对所述语音信号进行语音识别之前，还包括：对所述语音信号进行声纹识别，以得到所述语音信号的声纹特征；判断所述语音信号的声纹特征是否与所述指定用户的声纹特征相匹配；若判断结果为是，则对所述语音信号进行语音识别。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用感测器确认用户与目标场所的位置状态关系，包括：利用光线感测器感测所述目标场所的光线的光学特征；根据所述光线的光学特征，确定所述用户与所述目标场所的位置状态关系。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述光线的光学特征，确定所述用户与所述目标场所的位置状态关系，包括：当感测到的光线的光学特征符合灯光的光学特征，确定所述位置状态关系示意用户位于所述目标场所。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用感测器确认用户与目标场所的位置状态关系，包括：利用视觉传感器采集所述目标场所的图像；对所述目标场所的图像进行主体识别，以得到主体识别结果；根据主体识别结果，确定所述位置状态关系。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据主体识别结果，确定所述位置状态关系，包括：当所述主体识别结果为图像中的主体包括人，确定所述位置状态关系示意用户位于所述目标场所。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
采集指定用户的面部图像；并对指定用户的面部图像进行特征提取，得到所述指定用户的面部特征并存储；所述根据主体识别结果，确定所述位置状态关系，包括：当所述主体识别结果为所述图像中的主体包括人，从所述目标场所的图像中获取面部图像；对所述图像中的面部图像进行人脸识别，以得到面部特征；当所述面部特征为所述指定用户的面部特征，确定所述位置状态关系示意用户位于所述目标场所。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户与目标场所之间的位置状态关系，包括：获取用户移动至目标场所的关联信息；根据所述关联信息，确定所述用户与所述目标场所之间的位置状态关系。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取用户移动至目标场所的关联信息，包括：获取用户的终端设备的实时定位信息，作为所述关联信息；所述根据所述关联信息，确定所述位置状态关系，包括：根据所述用户的终端设备的实时定位信息，确定所述位置状态关系。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述用户的终端设备的实时定位信息及所述目标场所的地理位置信息，计算所述用户与所述目标场所之间的距离；当所述用户与所述目标场所之间的距离小于或等于设定距离阈值，执行预设操作。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户与目标场所之间的位置状态关系，包括：监测是否接收到所述目标场所内的其它智能设备发送的用户到达信息；当接收到用户到达信息，确定所述位置状态关系示意用户位于所述目标场所。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述位置状态关系示意用户位于所述目标场所，执行指定动作，包括：当所述位置状态关系示意用户位于所述目标场所，移动至目标场所内的指定区域。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述执行指定动作，还包括：在所述指定区域完成设定的动作。17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述移动至指定区域，包括：沿着导航路线，从当前位置向所述指定区域移动；在向所述指定区域移动过程中，完成指定动作。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述目标场所的环境信息；根据所述环境信息，规划到所述指定区域的导航路线。19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述指定区域为预设指定区域、用户设置的指定区域或从云端获取的指定区域。20.根据权利要求15
‑
19任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在完成所述指定动作之后，沿导航路线返回出发位置。21.一种交互方法，适用于设置于目标场所的物联网设备，其特征在于，包括：获取用户与目标场所之间的位置状态关系；将所述位置状态关系提供给目标场所内的智能设备，以供所述智能设备当所述位置状态关系示意用户位于所述目标场所，执行指定动作。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述获取用户与目标场所之间的位置状态关系，包括：利用感测器确认用户与目标场所之间的位置状态关系。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述利用感测器感测用户与目标场所之间的位置状态关系，包括：利用麦克风拾取语音信号；根据所述语音信号确定用户与目标场所之间的位置状态关系。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述根据语音信号确定用户与目标场所之间的位置状态关系，包括：对所述语音信号进行语音识别，得到语音识别结果；当所述语音识别结果反映用户到达所述目标场所，则确定所述位置状态关系示意用户位于所述目标场所。25.根据权利要求24...

【专利技术属性】
技术研发人员：林廷翰，晁欣，李剑叶，
申请(专利权)人：阿里巴巴新加坡控股有限公司，
类型：发明
国别省市：