时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备制造方法及图纸

技术编号:35050670 阅读:25 留言:0更新日期:2022-09-28 10:51
本申请公开了一种时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备,属于通信技术领域,本申请实施例的时间误差组指示方法包括:终端向网络侧设备指示第一信息;其中,所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算;和/或,终端接收网络侧设备发送的第二信息;其中,所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算;在本申请实施例中,终端通过向网络侧设备指示第一信息和/或接收第二信息,辅助网络侧设备进行定位计算,进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响,提高定位精度。提高定位精度。提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备


[0001]本申请属于通信
,具体涉及一种时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备。

技术介绍

[0002]从信号传输的角度来看,从在基带生成数字信号的时间到从Tx天线发送射频(Radio Frequency,RF)信号的时间会有时间延迟。为了支持定位,终端(User Equipment,UE)或发送和接收点(transmission and receiving points,TRP)可以对下行定位参考信号(Downlink Positioning Reference Signal,DL PRS)或上行探测参考信号(Uplink Sounding Reference Signal,UL SRS)的传输实施Tx时间延迟(Tx time delay)的内部校准/补偿。校准后剩余的Tx时间延迟或未校准的Tx时间延迟定义为Tx时间误差(Tx timing error)。从信号接收的角度来看,从Rx天线接收RF信号到基带处理会有时间延迟。为了支持定位,UE或TRP可以在进行测量上报前,对DL PRS或UL SRS的测量结果执行Rx时间延迟(Rx time delay)的内部校准/补偿。校准后剩余的Rx时间延迟或未校准的Rx时间延迟定义为Rx时间误差(Rx timing error)。
[0003]对于基于时间测量的定位方法,例如,RTT

based的定位方法,TDOA

based的方法,在计算UE位置时,定位精度将受到TRP及UE的Rx/Tx timing error的影响。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种时间误差组指示方法、装置、终端及网络侧设备,能够解决定位方法中TRP及UE的Rx/Tx timing error对定位精度的影响的问题。
[0005]第一方面,提供了一种时间误差组指示方法,该方法包括:
[0006]终端向网络侧设备指示第一信息;其中,所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算;
[0007]其中,所述第一信息包括以下至少一项:
[0008]第一关联关系,所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系;
[0009]第二关联关系,所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系。
[0010]第二方面,提供了一种时间误差组指示方法,应用于网络侧设备,所述网络侧设备为基站,该方法包括:
[0011]基站向位置服务器指示第三信息,所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算;
[0012]其中,所述第三信息包括以下至少一项:
[0013]第三关联关系,所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系;
[0014]第四关联关系,所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系;
[0015]上行定位测量结果。
[0016]第三方面,提供了一种时间误差组指示方法,应用于网络侧设备,所述网络侧设备为位置服务器,该方法包括:
[0017]位置服务器获取终端指示的第一信息,所述第一信息用于辅助所述位置服务器或基站进行定位计算;
[0018]其中,所述第一信息包括以下至少一项:
[0019]第一关联关系,所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系;
[0020]第二关联关系,所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系。
[0021]第四方面,提供了一种时间误差组指示装置,该装置包括:
[0022]第一指示单元,用于向网络侧设备指示第一信息;其中,所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算;
[0023]其中,所述第一信息包括以下至少一项:
[0024]第一关联关系,所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系;
[0025]第二关联关系,所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系;
[0026]和/或,
[0027]第一接收单元,用于接收网络侧设备发送的第二信息,其中,所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算;
[0028]所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
[0029]第五方面,提供了一种时间误差组指示装置,该装置包括:
[0030]第三指示单元,用于向位置服务器指示第三信息,所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算;
[0031]其中,所述第三信息包括以下至少一项:
[0032]第三关联关系,所述第三关联关系用于指示下行定位参考信号与第三时间误差组TEG的关联关系;
[0033]第四关联关系,所述第四关联关系用于指示上行定位测量结果与第四TEG的关联关系;
[0034]上行定位测量结果;
[0035]和/或,
[0036]第四指示单元,用于向终端指示第二信息,其中,所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
[0037]第六方面,提供了一种时间误差组指示装置,该装置包括:
[0038]第二获取单元,用于获取终端指示的第一信息,所述第一信息用于辅助位置服务
器或基站进行定位计算;
[0039]其中,所述第一信息包括以下至少一项:
[0040]第一关联关系,所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系;
[0041]第二关联关系,所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系;
[0042]和/或,
[0043]第六指示单元,用于终端指示第二信息,其中,所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
[0044]第七方面,提供了一种终端,该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0045]第八方面,提供了一种终端,包括处理器及通信接口,其中,所述处理器用于向网络侧设备指示第一信息,所述通信接口用于接收网络侧设备发送的第二信息。其中,所述第一信息包括以下至少一项:第一关联关系,所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系;第二关联关系,所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系;其中,所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算;所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。
[0046]第九方面,提供了一种本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种时间误差组指示方法,其特征在于,包括:终端向网络侧设备指示第一信息;其中,所述第一信息用于辅助所述网络侧设备进行定位计算;其中,所述第一信息包括以下至少一项:第一关联关系,所述第一关联关系用于指示上行定位参考信号与第一时间误差组TEG的关联关系;第二关联关系,所述第二关联关系用于指示下行定位测量结果与第二TEG的关联关系;和/或,终端接收网络侧设备发送的第二信息;其中,所述第二信息用于辅助终端和/或网络侧设备进行有关定位的计算;所述第二信息用于指示下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源与发送接收点TRP的天线端口具有关联关系。2.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述终端向网络侧设备指示第一信息之前,还包括:终端接收网络侧设备发送的第一请求消息,所述第一请求消息用于请求终端指示所述第一信息。3.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述第一信息包括:第一关联关系,所述终端向网络侧设备指示第一信息包括以下至少之一:通过上行定位参考信号的序列,指示第一关联关系;通过上行定位参考信号的映射方式,指示第一关联关系;通过事件触发方式,指示第一关联关系;非周期性指示第一关联关系;周期性指示第一关联关系。4.根据权利要求3所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述上行定位参考信号的序列是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的循环移位cyclic shift生成的,其中,不同的第一TEG对应不同的cyclic shift。5.根据权利要求3所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述上行定位参考信号的映射方式是根据所述上行定位参考信号关联的第一TEG所对应的时频位置确定的,其中,通过频分复用的方式区分不同的第一TEG。6.根据权利要求3

5中任一项所述的时间误差组指示方法,其特征在于,还包括:终端接收网络侧设备发送的第一指示信令,所述第一指示信令用于指示终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能;终端开启通过上行定位参考信号的序列和/或映射方式指示第一关联关系的功能。7.根据权利要求3所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述通过事件触发方式,指示第一关联关系,包括:在所述上行定位参考信号的传输过程中、所述上行定位信号关联的第一TEG发生了变化的情况下,触发终端发送TEG指示信令;其中,所述TEG指示信令用于指示所述第一关联关系或所述第一关联关系发生了变化。8.根据权利要求7所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述TEG指示信令的内容
包含以下之一:指示所述TEG指示信令之前最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化,且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令前的最近的第二个上行定位参考信号实例;指示所述TEG指示信令之后的最近的一个上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系发生了变化,且所述TEG指示信令持续生效时间至下一个TEG指示信令之前的最近的一个上行定位参考信号实例。9.根据权利要求7所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述终端发送TEG指示信令前,还包括:终端至少发送一次第二指示信令,所述第二指示信令用于指示所述第一关联关系。10.根据权利要求3所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述非周期性指示第一关联关系,包括:终端在第一时刻t发送第三指示信令,所述第三指示信令用于指示所述第一时刻t之前的第一时间窗内上行定位参考信号实例的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系;其中,所述第一时间窗包括第一时刻t之前最近的P个上行定位参考信号实例,P为正整数,P由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。11.根据权利要求3所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述周期性指示第一关联关系,包括:按照周期T和/或周期偏移发送第四指示信令,所述第四指示信令用于指示相邻周期间隔时间之间的上行定位参考信号与第一TEG的关联关系。12.根据权利要求11所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述周期T和/或周期偏移与上行定位参考信号的发送周期或上行定位参考信号测量结果的发送周期相关。13.根据权利要求3所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述周期性指示第一关联关系,包括:在终端接收发送时间差UE Rx

Tx time difference的测量上报中指示所述第一关联关系。14.根据权利要求1

5,7

13中任一项所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述第一关联关系中包含上行定位参考信号的标识信息;其中,所述上行定位参考信号的标识信息包括以下至少一项:上行定位参考信号资源集标识ID;上行定位参考信号资源ID;服务小区ID或载波ID;部分带宽BWP ID;带宽指示band indicator;上行定位参考信号实例对应的时间戳;上行定位参考信号实例标识;上行定位参考信号所在的载波和/或BWP的频域位置信息。15.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述第一信息包括:第二关联关系,所述终端向网络侧设备指示第一信息包括:
在下行定位测量结果包括下行参考信号时间差DL

RSTD或接收发送时间差Rx

Tx time difference或其他类型的下行测量结果的情况下,对于目标定位测量结果,终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系;其中,所述目标定位测量结果为终端对目标下行定位参考信号资源进行测量得到的定位测量结果,N为大于等于1的正整数,N由协议约定、网络指示和终端选择中的至少一种方式获得。16.根据权利要求15所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系,包括以下至少一项:终端指示所述N个第二TEG关联的路径;终端指示所述N个第二TEG关联的接收波束索引;终端指示所述N个第二TEG通过多个接收波束扫描获得或通过同时测量所述目标下行定位参考信号资源获得;终端指示所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果的时间戳;终端指示所述N个第二TEG之间的时间差;终端指示所述N个第二TEG在终端内部关联的位置信息;终端上报所述N个第二TEG关联的下行定位测量结果;在不同的时间戳对应的下行定位测量结果中指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系。17.根据权利要求15所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系,包括:在满足第一预设条件的情况下,终端上报所述目标定位测量结果与多个第二TEG的关联关系;其中,所述第一预设条件包括以下至少一项:存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果的质量超过第一预设门限;存在多个第二TEG关联的下行定位测量结果为视距径LOS的测量结果,或者下行定位测量结果的LOS概率高于第二预设门限;终端进行接收波束扫描时,不同的接收波束关联了不同的第二TEG,且多个接收波束对应的下行定位测量结果的质量超过第三预设门限。18.根据权利要求15所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述终端指示所述目标定位测量结果与N个第二TEG的关联关系,包括:在终端被配置了所述目标下行定位参考信号资源的准共站址QCL关系的情况下,终端指示所述目标定位测量结果与1个第二TEG的关联关系。19.根据权利要求15

18中任一项所述的时间误差组指示方法,其特征在于,还包括:接收网络侧设备发送的第五指示信令,所述第五指示信令用于指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源。20.根据权利要求19所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源,需要满足以下至少一项:网络侧设备不指示所述目标下行定位参考信号资源的空间QCL信息;网络侧设备指示所述目标下行定位参考信号资源进行重复。
21.根据权利要求20所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述指示终端采用Rx TEG扫描Rx TEG sweeping的方式测量所述目标下行定位参考信号资源,包括以下至少一项:指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述目标下行定位参考信号资源,其中,M为正整数,M由协议约定、网络指示或终端选择中的至少一种方式获得;指示终端在部分Rx TEG进行扫描,或者指示终端跨部分Rx TEG进行扫描;指示终端上报不同Rx TEG关联的下行定位测量结果。22.根据权利要求21所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述指示终端跨M个周期以Rx TEG sweeping的方式测量一次所述下行定位参考信号资源,还包括以下至少一项:指示总的Rx TEG sweeping中Rx TEG的个数;指示每个下行定位参考信号实例中Rx TEG sweeping的Rx TEG的个数。23.根据权利要求19所述的时间误差组指示方法,其特征在于,还包括:终端发送无法按照网络侧设备的指示进行Rx TEG扫描的理由或者发送终端无法上报下行定位测量结果的理由。24.根据权利要求15所述的时间误差组指示方法,其特征在于,还包括:在终端已指示第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG和/或N个第二TEG的测量结果和/或多个接收波束索引的情况下,接收网络侧设备发送的第六指示信令,所述第六指示信令用于指示终端将所述第一下行定位参考信号资源作为第二下行定位参考信号资源的参考资源;终端使用与所述第一下行定位参考信号资源关联的N个第二TEG或多个接收波束索引接收第二下行定位参考信号资源。25.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述第一信息包括:第二关联关系,所述终端向网络侧设备指示第一信息包括:在下行定位测量结果包含终端接收发送时间差UE Rx

Tx time difference的情况下,终端执行以下之一:指示所述下行定位测量结果与Rx TEG以及Tx TEG的关联关系;指示所述下行定位测量结果与RxTx TEG的关联关系;指示所述下行定位测量结果与Rx TEG的关联关系。26.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法,其特征在于,还包括:终端指示对下行定位测量结果的时间误差进行了补偿或未进行补偿。27.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述终端向网络侧设备指示第一信息之前,还包括:接收网络侧设备发送的第七指示信令,所述第七指示信令用于指示终端测量下行定位参考信号或发送上行定位参考信号时可关联的TEG的数目。28.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述终端向网络侧设备指示第一信息之前,还包括:接收网络侧设备发送的第八指示信令,所述第八指示信令用于指示终端计算和/或上报第二TEG之间的时间差值,和/或在下行定位测量结果中补偿第二TEG的误差。29.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法,其特征在于,还包括:
终端向网络侧设备上报终端能力信息;其中,所述终端能力信息包括以下之一:校准能力信息;Rx TEG能力信息;Tx TEG能力信息;RxTx TEG能力信息。30.根据权利要求29所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述校准能力信息包括以下至少一项:终端不支持接收时间误差Rx timing error,发送时间误差Tx timing error及接收发送时间误差RxTx timing error的校准;终端支持Rx timing error校准;终端支持Tx timing error校准;终端支持RxTx timing error的校准。31.根据权利要求29所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述Rx TEG能力信息包括以下至少一项:终端支持的Rx TEG数目;终端可激活或已激活的Rx TEG数目;同一时刻一个下行定位参考信号资源或一个下行定位参考信号资源的定位测量结果关联的Rx TEG的最大数目。32.根据权利要求29所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述Tx TEG能力信息包括以下至少一项:终端支持的Tx TEG数目;终端可激活或已激活的Tx TEG数目;终端发送的上行定位参考信号资源关联的Tx TEG数目。33.根据权利要求29所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述RxTx TEG能力信息包括以下至少一项:终端支持的RxTx TEG数目;终端可激活或已激活的RxTx TEG数目。34.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法,其特征在于,终端接收网络侧设备发送的第二信息之后,执行以下之一:终端确定TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系;终端确定下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系;终端确定同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系。35.根据权利要求34所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述TRP的多个下行定位参考信号资源集与TRP的多个天线端口具有关联关系,包括以下之一:不同的下行定位参考信号资源集关联不同组的TRP天线端口;至少一个下行定位参考信号资源集关联1组的TRP天线端口;
其中,TRP的1组天线端口至少包含1个的TRP天线端口。36.根据权利要求34所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述下行定位参考信号资源集中的多个下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系,包括以下之一:下行定位参考信号资源集中,不同的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口;下行定位参考信号资源集中,至少一个下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口;其中,一个下行定位参考信号资源关联1个或多个TRP天线端口。37.根据权利要求34所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述同一个下行定位参考信号资源标识对应的多个重复的下行定位参考信号资源与TRP的多个天线端口具有关联关系,包括以下之一:不同的重复的下行定位参考信号资源关联不同的TRP的天线端口;至少一个重复的下行定位参考信号资源关联相同的TRP的天线端口。38.根据权利要求34所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述下行定位参考信号资源集,和/或下行定位参考信号资源,和/或下行定位参考信号资源的重复应关联TRP所有的天线端口。39.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述第二信息还包括:下行定位参考信号资源集和/或下行定位参考信号资源的功能指示。40.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法,其特征在于,终端接收网络侧设备发送的第二信息之后,还包括:终端测量不同端口的信道,并执行码本遍历过程,以获得与信道匹配的最佳码本和/或最佳离开角AOD角度。41.根据权利要求1所述的时间误差组指示方法,其特征在于,所述第二信息还包括以下至少之一:下行定位参考信号资源集与TRP的天线端口的关联关系;下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系;重复的下行定位参考信号资源与TRP的天线端口的关联关系。42.一种时间误差组指示方法,应用于网络侧设备,所述网络侧设备为基站,其特征在于,包括:基站向位置服务器指示第三信息,所述第三信息用于辅助所述位置服务器进行定位计算;其中,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:司晔王园园邬华明庄子荀
申请(专利权)人:维沃移动通信有限公司
类型:发明
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