一种故障检测方法、装置、吸尘器及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种故障检测方法，方法包括：采集当前时刻电机的目标工作参数的当前参数值；其中，吸尘器包括所述电机；获取与所述当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻所述目标工作参数的目标历史参数值；其中，所述预设时长包括至少一个时长，所述目标历史参数值包括至少一个参数值；基于所述当前参数值和所述目标历史参数值，确定所述吸尘器出现堵塞情况的目标堵塞位置；基于所述目标堵塞位置，生成用于指示用户所述目标堵塞位置出现堵塞情况的提示信息。本申请实施例还公开了一种故障检测装置、吸尘器和存储介质。吸尘器和存储介质。吸尘器和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种故障检测方法、装置、吸尘器及存储介质


[0001]本申请涉及吸尘器
，尤其涉及一种故障检测方法、装置、吸尘器及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着吸尘器性能的提升，吸尘器的应用越来越普及，吸尘器的应用场景也越来越多。但是，随着吸尘器使用时间的增长，吸尘器吸尘量较多后，出现吸入的颗粒物累计附着在过滤棉上，导致过滤棉堵塞的情况，或者，吸尘器吸入大颗粒物后，大颗粒物卡在风道中形成堵塞的情况，严重造成清扫效果降低的问题。目前，为了能够快速提示用户吸尘器堵塞的问题，提出的技术方案有通过吸尘器电机电流或电机转速是否超过对应的阈值来实现。
[0003]但是，目前的技术方案中，只能简单提示用户吸尘器出现堵塞的情况，并不能准确提示用户是吸尘器的风道堵塞还是吸尘器过滤棉堵塞，导致吸尘器的智能化程度较低。
[0004]申请内容
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种故障检测方法、装置、吸尘器及存储介质，解决了目前吸尘器出现堵塞情况时不能准确区分堵塞位置的问题，提出了一种准确定位并提示吸尘器堵塞位置的检测方法，有效提高了吸尘器的智能化程度，保证了吸尘器的吸尘效率。
[0006]本申请的技术方案是这样实现的：
[0007]第一方面，一种故障检测方法，所述方法包括：
[0008]采集当前时刻电机的目标工作参数的当前参数值；其中，吸尘器包括所述电机；
[0009]获取与所述当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻所述目标工作参数的目标历史参数值；其中，所述预设时长包括至少一个时长，所述目标历史参数值包括至少一个参数值；
[0010]基于所述当前参数值和所述目标历史参数值，确定所述吸尘器出现堵塞情况的目标堵塞位置；
[0011]基于所述目标堵塞位置，生成用于指示用户所述目标堵塞位置出现堵塞情况的提示信息。
[0012]第二方面，一种故障检测装置，所述装置包括：采集单元、获取单元、确定单元和生成单元；其中：
[0013]所述采集单元，用于采集当前时刻电机的目标工作参数的当前参数值；其中，吸尘器包括所述电机；
[0014]所述获取单元，用于获取与所述当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻所述目标工作参数的目标历史参数值；其中，所述预设时长包括至少一个时长，所述目标历史参数值包括至少一个参数值；
[0015]所述确定单元，用于基于所述当前参数值和所述目标历史参数值，确定所述吸尘
器出现堵塞情况的目标堵塞位置；
[0016]所述生成单元，用于基于所述目标堵塞位置，生成用于指示用户所述目标堵塞位置出现堵塞情况的提示信息。
[0017]第三方面，一种吸尘器，所述吸尘器包括：电机、风道和处理器；其中：
[0018]所述电机，用于在所述风道处产生抽吸力；
[0019]所述处理器，用于实现如上述任一项所述的故障检测方法的步骤。
[0020]第四方面，一种存储介质，所述存储介质上存储有故障检测程序，所述故障检测程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的故障检测方法的步骤。
[0021]本申请实施例中，通过采集当前时刻电机的目标工作参数的当前参数值后，获取与当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻目标工作参数的目标历史参数值，然后基于当前参数值和目标历史参数值，确定吸尘器出现堵塞情况的目标堵塞位置，并基于目标堵塞位置，生成用于指示用户目标堵塞位置出现堵塞情况的提示信息。这样，通过电机目标工作参数的当前参数值和目标历史参数值之间的关系，确定吸尘器出现堵塞情况的目标堵塞位置，然后生成用于指示用户目标堵塞位置出现堵塞情况的提示信息，解决了目前吸尘器出现堵塞情况时不能准确区分堵塞位置的问题，提出了一种准确定位并提示吸尘器堵塞位置的检测方法，有效提高了吸尘器的智能化程度，保证了吸尘器的吸尘效率。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例提供的一种故障检测方法的流程示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的另一种故障检测方法的流程示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的一种吸尘器的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的一种风机的工作电流变化示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的又一种故障检测方法的流程示意图；
[0027]图6为本申请另一实施例提供的一种故障检测方法的流程示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的一种故障检测装置的结构示意图；
[0029]图8为本申请实施例提供的另一种吸尘器的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]本申请的实施例提供一种故障检测方法，参照图1所示，方法应用于吸尘器，该方法包括以下步骤：
[0032]步骤101、采集当前时刻电机的目标工作参数的当前参数值。
[0033]其中，吸尘器包括电机。
[0034]在本申请实施例中，吸尘器包括电机，电机用于为吸尘器提供抽吸力，以使吸尘器的风道实现吸尘的功能。电机的目标工作参数可以是电机工作时的工作参数，例如可以是吸尘器电机的工作电流或吸尘器电机的转速等。吸尘器对目标工作参数的参数值进行采集时，可以按照一定的采样间隔进行采集，例如以1秒(s)为采样间隔。
[0035]步骤102、获取与当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻目标工作参数
的目标历史参数值。
[0036]其中，预设时长包括至少一个时长，目标历史参数值包括至少一个参数值。
[0037]在本申请实施例中，预设时长可以是根据大量实验或用户使用经验得到的经验值。吸尘器将按照采样周期采集到的目标工作参数的参数值均会进行存储，可以存储在吸尘器的本地存储区域内，或者在吸尘器具有与互联网进行通信的功能时，可以将采集到的目标工作参数的参数值存储至对应的云存储区域内。需说明的是，目标工作参数的目标历史参数值为吸尘器对自身在工作时对目标工作参数的参数值进行采集得到的，包括吸尘器每一次重新启动工作期间对目标工作参数的参数值进行采集得到的数据。
[0038]步骤103、基于当前参数值和目标历史参数值，确定吸尘器出现堵塞情况的目标堵塞位置。
[0039]在本申请实施例中，由于吸尘器的不同位置例如过滤棉堵塞和风道堵塞时，对应的当前参数值和目标历史参数值之间的关系不一样，因此，可以根据当前参数值和目标历史参数值确定吸尘器出现堵塞情况的目标堵塞位置。目标堵塞位置可以是吸尘器的过滤棉处或者风道处。
[0040]步骤104、基于目标堵塞位置，生成用于指示用户目标堵塞位置出现堵塞情况的提示信息。
[0041]在本申请实施例中，指示用户目标堵塞位置出现堵塞情况的提示信息可以采用指示灯的形式来实现，也可以采用语音的形式来实现，或者可以采用文字的形式来实现，或者多种形式结合来实现。在采用文字的形式来实现时，可以在吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集当前时刻电机的目标工作参数的当前参数值；其中，吸尘器包括所述电机；获取与所述当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻所述目标工作参数的目标历史参数值；其中，所述预设时长包括至少一个时长，所述目标历史参数值包括至少一个参数值；基于所述当前参数值和所述目标历史参数值，确定所述吸尘器出现堵塞情况的目标堵塞位置；基于所述目标堵塞位置，生成用于指示用户所述目标堵塞位置出现堵塞情况的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻所述目标工作参数的目标历史参数值，包括：若所述当前参数值小于或等于预设的第一阈值，获取与所述当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻所述目标工作参数的目标历史参数值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻所述目标工作参数的目标历史参数值，包括：确定与所述当前时刻相邻的前第一时长对应的第一历史时刻、与所述当前时刻相邻的前第二时长对应的第二历史时刻和与所述当前时刻相邻的前第三时长对应的第三历史时刻；其中，所述预设时长包括所述第一时长、第二时长和所述第三时长；获取在所述第一历史时刻所述目标工作参数的第一历史参数值、在所述第二历史时刻所述目标工作参数的第二历史参数值和在所述第三历史时刻所述目标工作参数的第三历史参数值；其中，所述历史参数值包括所述第一历史参数值、所述第二历史参数值和所述第三历史参数值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前参数值和所述目标历史参数值，确定所述吸尘器出现堵塞情况的目标堵塞位置，包括：基于所述当前参数值和所述第一历史参数值，确定第一变化率；基于所述当前参数值和所述第二历史参数值，确定第二变化率；基于所述当前参数值和所述第三历史参数值，确定第三变化率；基于所述第一变化率、第二变化率和所述第三变化率，确定所述目标堵塞位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前参数值和所述第一历史参数值，确定第一变化率，包括：确定所述当前参数值和所述第一历史参数值的第一差值；确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆东，卢晓莹，王文浩，喻治安，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：