检测和控制方法、装置及系统、复合传感器、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供一种目标对象运动检测方法及装置、智能家居控制方法及装置、智能家居控制系统、复合传感器、智能设备及计算机可读存储介质，所述方法包括确定是否采集到第一检测范围内目标对象运动的第一检测信号和第二检测范围内所述目标对象运动的第二检测信号；其中，所述第一检测范围与所述第二检测范围至少部分重叠，形成重叠区域和非重叠区域；根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象在所述重叠区域和所述非重叠区域的移动状态。域和所述非重叠区域的移动状态。域和所述非重叠区域的移动状态。

【技术实现步骤摘要】
检测和控制方法、装置及系统、复合传感器、设备及介质


[0001]本申请涉及智能家居
，尤其是涉及一种目标对象运动检测方法及装置、智能家居控制方法及装置、智能家居设备控制系统、复合传感器、智能设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能家居行业的不断发展，全屋智能的概念深入人心，用户家里的智能家居设备的类型、数量均不断增加。
[0003]已知的在对智能家居设备的自动化场景控制需要在家里的不同区域分别装设人体传感器，通过人体传感器检测人体是否在智能家居设备的范围内，以判断用户是否正在使用对应的智能家居设备，从而相应控制其开启。如此，实现这些不同区域的自动化场景控制需要较多传感器，而且对于传感器的装设位置也有较高的要求，不仅增加硬件成本，而且容易出现误触发的情况。

技术实现思路

[0004]为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种成本更低、控制逻辑简单且更加精准的目标对象运动检测方法及装置、智能家居控制方法及装置、智能家居控制系统、复合传感器、智能设备及计算机可读存储介质。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种目标对象运动检测方法，应用于复合传感器，包括：
[0007]确定是否采集到第一检测范围内目标对象运动的第一检测信号和第二检测范围内所述目标对象运动的第二检测信号；其中，所述第一检测范围与所述第二检测范围至少部分重叠，形成重叠区域和非重叠区域；
[0008]根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象在所述重叠区域和所述非重叠区域的移动状态。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种目标对象运动检测装置，包括:
[0010]判断模块，用于确定是否采集到第一检测范围内目标对象运动的第一检测信号和第二检测范围内所述目标对象运动的第二检测信号；其中，所述第一检测范围与所述第二检测范围至少部分重叠，形成重叠区域和非重叠区域；
[0011]确定模块，用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象在所述重叠区域和所述非重叠区域的移动状态。
[0012]第三方面，本申请实施例提供一种复合传感器，包括处理器及存储器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任一实施例所述的目标对象运动检测方法。
[0013]第四方面，本申请实施例提供一种智能家居控制方法，包括：确定是否采集到第一
检测范围内目标对象运动的第一检测信号和第二检测范围内所述目标对象运动的第二检测信号；其中，所述第一检测范围与所述第二检测范围至少部分重叠，形成重叠区域和非重叠区域；
[0014]根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象在所述重叠区域和所述非重叠区域的移动状态；
[0015]根据所述移动状态形成控制所述重叠区域和/或所述非重叠区域中智能家居设备工作的控制信号。
[0016]第五方面，本申请实施例提供一种智能家居控制装置，包括：
[0017]判断模块，用于确定是否采集到第一检测范围内目标对象运动的第一检测信号和第二检测范围内所述目标对象运动的第二检测信号；其中，所述第一检测范围与所述第二检测范围至少部分重叠，形成重叠区域和非重叠区域；
[0018]确定模块，用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象在所述重叠区域和所述非重叠区域的移动状态；
[0019]控制模块，用于根据所述移动状态形成控制所述重叠区域和/或所述非重叠区域中智能家居设备工作的控制信号。
[0020]第六方面，本申请实施例提供一种智能设备，包括处理器及存储器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本申请任一实施例所述的智能家居控制方法。
[0021]第七方面，本申请实施例提供一种智能家居控制系统，包括如本申请任一实施例所述的复合传感器、智能家居设备、云端及将所述复合传感器和所述智能家居设备接入网络的网关设备，所述复合传感器将所述移动状态上报给所述网关设备；所述网关设备用于根据所述移动状态形成控制所述重叠区域和/或所述非重叠区域中智能家居设备工作的控制信号，并发送给所述云端，由所述云端控制所述重叠区域和/或所述非重叠区域中所述智能家居设备开启；或，所述网关设备将所述移动状态上报给所述云端，所述云端用于根据所述移动状态形成控制所述重叠区域和/或所述非重叠区域中智能家居设备工作的控制信号，控制所述重叠区域和/或所述非重叠区域中所述智能家居设备开启。
[0022]第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现本申请任一实施例所述的目标对象运动检测方法或实现本申请任一实施例所述的智能家居控制方法。
[0023]本申请上述实施例提供的目标对象运动检测方法及装置、智能家居控制方法及装置、智能家居控制系统、复合传感器、智能设备及计算机存储介质，通过复合传感器确定是否采集到第一检测范围内目标对象运动的第一检测信号和第二检测范围内所述目标对象运动的第二检测信号，根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象在所述重叠区域和所述非重叠区域的移动状态，通过第一检测范围和第二检测范围形成重叠区域和非重叠区域，可以精准地区分出目标对象在多个不同区域中的移动；其次通过单一的复合传感器可以实现多区域内目标对象的定位，从而单一的复合传感器即可实现多区域区分控制，可以减少硬件成本、复合传感器安装位置的设计成本，且基于单一的复合传感器的检测信号即可实现多区域的区分控制，可以简化控制逻辑。此外，智能家居控制方法及装置、智能家居控制系统、智能设备通过根据所述移动状态形成控
制所述重叠区域和/或所述非重叠区域中智能家居设备工作的控制信号，从而可以实现更加精准地自动化智能家居场景控制，减少误报的产生。
附图说明
[0024]图1为一实施例中智能家居控制系统的示意图；
[0025]图2为一实施例中目标对象运动检测方法的流程图；
[0026]图3为一实施例中复合传感器检测范围的示意图；
[0027]图4为一实施例中在智能家居控制方法的流程图；
[0028]图5为另一实施例中智能家居控制方法的流程图；
[0029]图6为一实施例中在目标对象运动检测装置的示意图；
[0030]图7为一实施例中复合传感器的示意图；
[0031]图8为另一实施例中复合传感器的结构示意图；
[0032]图9为另一实施例中复合传感器的控制原理示意图；
[0033]图10为一实施例中信号调理电路的电路图；
[0034]图11为一实施例中智能家居控制装置的示意图；
[0035]图12为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标对象运动检测方法，应用于复合传感器，其特征在于，包括：确定是否采集到第一检测范围内目标对象运动的第一检测信号和第二检测范围内所述目标对象运动的第二检测信号；其中，所述第一检测范围与所述第二检测范围至少部分重叠，形成重叠区域和非重叠区域；根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象在所述重叠区域和所述非重叠区域的移动状态。2.如权利要求1所述的目标对象运动检测方法，其特征在于，所述第一检测范围为红外波段信号检测范围，所述第二检测范围为微波波段信号检测范围，所述方法还包括：根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况，确定所述目标对象是否为指定类别的对象。3.如权利要求1所述的目标对象运动检测方法，其特征在于，所述非重叠区域包括分别位于所述重叠区域两侧的第一非重叠区域和第二非重叠区域，所述根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象在所述重叠区域和所述非重叠区域的移动状态，包括：根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象是否进入所述第一非重叠区域、所述重叠区域和所述第二非重叠区域及对应的进入时间。4.如权利要求3所述的目标对象运动检测方法，其特征在于，所述根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象在所述重叠区域和所述非重叠区域的移动状态，还包括：根据所述目标对象是否进入所述第一非重叠区域、所述重叠区域和所述第二非重叠区域及对应的进入时间，确定所述目标对象的运动方向。5.如权利要求3所述的目标对象运动方法，其特征在于，所述非重叠区域还包括位于所述重叠区域末端的第三非重叠区域，所述根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象在所述重叠区域和所述非重叠区域的移动状态，包括：根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象是否进入所述第三非重叠区域及对应的进入时间。6.如权利要求5所述的目标对象运动检测方法，其特征在于，所述根据所述第一检测信号和所述第二检测信号的有无情况及产生时间，确定所述目标对象在所述重叠区域和所述非重叠区域的移动状态，包括：在指定时间段内采集到所述目标对象向第一方向运动的第一检测信号的情况下，确定所述目标对象处于所述第一非重叠区域内；在指定时间段内采集到所述目标对象向第一方向运动的第一检测信号、以及所述第二检测信号的情况下，确定所述目标对象从所述第一非重叠区域进入所述重叠区域；在指定时间段内采集到所述目标对象向第二方向运动的第一检测信号的情况下，确定所述目标对象处于所述第二非重叠区域内；在指定时间段内采集到所述目标对象向第二方向运动的第一检测信号、以及所述第二检测信号的情况下，确定所述目标对象从所述第二非重叠区域进入所述重叠区域；
在指定时间段内采集到所述目标对象向第一方向运动的第一检测信号、所述第二检测信号以及向第二方向运动的第一检测信号的情况下，确定所述目标对象依次进入所述第一非重叠区域、重叠区域和所述第二非重叠区域；在指定时间段内采集到所述目标对象向第二方向运动的第一检测信号、所述第二检测信号以及向第一方向运动的第一检测信号的情况下，确定所述目标对象依次进入所述第二非重叠区域、重叠区域和所述第一非重叠区域；在指定时间段内采集到所述目标对象向第一方向运动的第一检测信号、所述第二检测信号以及向第一方向运动的第一检测信号的情况下，确定所述目标对象从所述第一非重叠区域进入重叠区域，并从所述重叠区域返回所述第一非重叠区域；在指定时间段内采集到所述目标对象向第二方向运动的第一检测信号、所述第二检测信号以及向第二方向运动的第一检测信号的情况下，确定所述目标对象从所述第二非重叠区域进入重叠区域，并从所述重叠区域返回所述第二非重叠区域；在指定时间段内采集到所述第二检测信号的情况下，确定所述目标对象进入所述第三非重叠区域；在指定时间段内采集到所述第二检测信号、以及同时存在所述第二检测信号和所述第一检测信号的情况下，确定所述目标对象从所述第三非重叠区域进入所述重叠区域；在指定时间段内采集到所述第二检测信号、同时存在所述第二检测信号和所述第一检测信号、以及向第二方向运动的第一检测信号的情况下，确定所述目标对象从所述第三非重叠区域进入所述重叠区域，并从所述重叠区域进入所述第二非重叠区域；在指定时间段内采集到所述第二检测信号、同时存在所述第二检测信号和所述第一检测信号、以及向第一方向运动的第一检测信号的情况下，确定所述目标对象从所述第三非重叠区域进入所述重叠区域，并从所述重叠区域进入所述第一非重叠区域；在指定时间段内依序采集到所述第二检测信号、同时存在所述第二检测信号和所述第一检测信号、以及所述第二检测信号的情况下，确定所述目标对象从所述第三非重叠区域进入所述重叠区域，并从所述重叠区域返回所述第三非重叠区域。7.一种基于权利要求1至6中任一项所述的目标对象运动检测方法的智能家居设备控制方法，其特征在于，还包括：根据所述移动状态形成控制所述重叠区域和/或所述非重叠区域中智能家居设备工作的控制信号。8.如权利要求7所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述根据所述移动状态形成控制所述重叠区域和/或所述非重叠区域中智能家居设备工作的控制信号，包括：根据所述目标对象当前进入的区域及运动方向，确定所述目标对象即将进入的目标区域，并形成控制所述目标区域中智能家居设备工作的控制信号。9.如权利要求7所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述非重叠区域包括分别位于所述重叠区域两侧的第一非重叠区域和第二非重叠区域，所述根据所述移动状态形成控制所述重叠区域和/或所述非重叠区域中智能家居设备工作的控制信号，包括：在所述目标对象进入所述第一非重叠区域的情况下，形成控制所述第一非重叠区域中智能家居...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，邱明，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：