一种盾构机同步注浆管疏通小车制造技术

本实用新型专利技术属于盾构机隧道施工技术领域，公开了一种盾构机同步注浆管疏通小车，包括小车本体、探测件、控制系统以及两组移动组件。其中，小车本体的前端设置有驱动电机和钻头，且钻头设置于驱动电机的输出端，驱动电机驱动钻头旋转以破碎堵塞物；两组移动组件设置于小车本体的两侧，用于在同步注浆管中移动；探测件设置于小车本体的前端，能够探测堵塞物；控制系统与探测件以及驱动电机通讯连接，以使探测件将探测到堵塞物的信息反馈给控制系统，控制系统在控制驱动电机旋转以带动钻头转动来破碎堵塞物。该盾构机同步注浆管疏通小车能够在同步注浆管中堵塞后代替人工破碎堵塞物，省时省力。省力。省力。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机同步注浆管疏通小车


[0001]本技术涉及盾构机隧道施工
，尤其涉及一种盾构机同步注浆管疏通小车。

技术介绍

[0002]随着盾构机的推进，在管片和土体之间会出现建筑间隙。为了填充这些间隙，就要在盾构机推进过程中，保持一定压力不间断地从盾尾直接向壁后注浆，当盾构机推进结束时，停止注浆。这种方法在环形建筑空隙形成的同时用浆液将其填充的注浆方式，称为盾构同步注浆。
[0003]盾构机推进过程中，若因机械故障产生停机，则同步注浆泵暂时停止注入，此时残留在同步注浆管内的剩余浆液长时间停留，易产生固结，堵塞同步注浆管。现有技术中通常采用人工疏通方式来解决同步注浆管堵塞的问题，但人工疏通费时费力，效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种盾构机同步注浆管疏通小车，能够代替人工疏通同步注浆管，省时省力。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种盾构机同步注浆管疏通小车，包括：
[0007]小车本体，所述小车本体的前端设置有驱动电机和钻头，且所述钻头设置于所述驱动电机的输出端；
[0008]两组移动组件，沿所述小车本体的高度方向上，两组所述移动组件设置于所述小车本体的两侧，所述小车本体通过所述移动组件能够在同步注浆管中移动；
[0009]探测件，设置于所述小车本体的前端，所述探测件能够探测所述同步注浆管中的堵塞物；
[0010]控制系统，所述探测件、所述驱动电机均与所述控制系统通讯连接。
[0011]作为一种可选方案，每侧所述移动组件中包括至少两组车轮组件，沿所述小车本体的长度方向上，两组所述车轮组件间隔设置，所述车轮组件包括安装轴和两个车轮，两个所述车轮分别转动设置于所述安装轴的两端，所述安装轴弹性连接于所述小车本体上，沿所述高度方向上，所述车轮在所述安装轴的弹性作用力下能够与所述同步注浆管的内壁抵接。
[0012]作为一种可选方案，还包括至少两个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接沿所述高度方向上间隔设置两个所述安装轴上，所述小车本体上设置有长槽孔，所述安装轴滑动设置于所述长槽孔中。
[0013]作为一种可选方案，所述小车本体设置有与所述压缩弹簧相对应的至少两组安装凸台，所述安装凸台设置有容纳腔，沿所述高度方向上，每组所述安装凸台设置有两个，所述安装轴穿设于所述安装凸台中，所述压缩弹簧安装于两个所述容纳腔中，且所述压缩弹
簧的两端分别抵接两个所述安装轴。
[0014]作为一种可选方案，所述小车本体包括相互固定连接的第一小车体和第二小车体，两组所述移动组件分别设置于所述第一小车体和所述第二小车体上。
[0015]作为一种可选方案，所述探测件为摄像头。
[0016]作为一种可选方案，还包括遥控手柄，所述遥控手柄与所述控制系统通讯连接，且所述遥控手柄上设置有显示屏，所述摄像头能够将所述同步注浆管中的影像数据通过所述显示屏显示。
[0017]作为一种可选方案，所述同步注浆管上设置有盖板，所述盖板能够打开所述同步注浆管以将所述盾构机同步注浆管疏通小车放入，或在所述盾构机同步注浆管疏通小车离开后关闭所述同步注浆管以使同步注浆泵泵送浆液。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术提供的一种盾构机同步注浆管疏通小车，包括小车本体、探测件、控制系统以及两组移动组件。其中，小车本体的前端设置有驱动电机和钻头，且钻头设置于驱动电机的输出端，驱动电机驱动钻头旋转以破碎堵塞物；两组移动组件设置于小车本体的两侧，用于在同步注浆管中移动；探测件设置于小车本体的前端，能够探测堵塞物；控制系统与探测件以及驱动电机通讯连接，以使探测件将探测到堵塞物的信息反馈给控制系统，控制系统再控制驱动电机旋转以带动钻头转动来破碎堵塞物。该盾构机同步注浆管疏通小车能够在同步注浆管堵塞后代替人工破碎堵塞物，省时省力。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例所述的盾构机同步注浆管疏通小车位于同步注浆管中的示意图；
[0021]图2是本技术实施例所述的盾构机同步注浆管疏通小车的结构示意图一；
[0022]图3是本技术实施例所述的盾构机同步注浆管疏通小车的结构示意图二。
[0023]图中：
[0024]1‑
盾构机同步注浆管疏通小车；11
‑
小车本体；111
‑
第一小车体；112
‑
第二小车体；1111
‑
钻头；12
‑
移动组件；121
‑
车轮组件；1211
‑
安装轴；1212
‑
车轮；13
‑
探测件；14
‑
压缩弹簧；15
‑
长槽孔；16
‑
安装凸台；
[0025]100
‑
盾构机；200
‑
同步注浆泵；201
‑
同步注浆管；2011
‑
盖板；300
‑
堵塞物。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述
术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]如图1
‑
图2所示，本技术实施例提供了一种盾构机同步注浆管疏通小车1，用于疏通盾构机100中的同步注浆管201。该盾构机同步注浆管疏通小车1包括小车本体11、探测件13、控制系统以及两组移动组件12。其中，小车本体11的前端设置有驱动电机和钻头1111，且钻头1111设置于驱动电机的输出端，驱动电机驱动钻头1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机同步注浆管疏通小车，其特征在于，包括：小车本体(11)，所述小车本体(11)的前端设置有驱动电机和钻头(1111)，且所述钻头(1111)设置于所述驱动电机的输出端；两组移动组件(12)，沿所述小车本体(11)的高度方向上，两组所述移动组件设置于所述小车本体(11)的两侧，所述小车本体(11)通过所述移动组件(12)能够在同步注浆管(201)中移动；探测件(13)，设置于所述小车本体(11)的前端，所述探测件(13)能够探测所述同步注浆管(201)中的堵塞物(300)；控制系统，所述探测件(13)、所述驱动电机均与所述控制系统通讯连接。2.根据权利要求1所述的盾构机同步注浆管疏通小车，其特征在于，每侧所述移动组件(12)中包括至少两组车轮组件(121)，沿所述小车本体(11)的长度方向上，两组所述车轮组件(121)间隔设置，所述车轮组件(121)包括安装轴(1211)和两个车轮(1212)，两个所述车轮(1212)分别转动设置于所述安装轴(1211)的两端，所述安装轴(1211)弹性连接于所述小车本体(11)上，沿所述高度方向上，所述车轮(1212)在所述安装轴(1211)的弹性作用力下能够与所述同步注浆管(201)的内壁抵接。3.根据权利要求2所述的盾构机同步注浆管疏通小车，其特征在于，还包括至少两个压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)的两端分别抵接沿所述高度方向上间隔设置两个所述安装轴(1211)上，所述小车本体(11)上设置有长槽孔(15)，所述安装轴(1211)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏，
申请(专利权)人：腾达建设集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：