矿粉取样设备以及取样方法技术

本申请实施例公开了一种矿粉取样设备以及取样方法，矿粉取样设备包括机架、取样装置、拍摄装置以及控制器；取样装置与机架滑动连接；拍摄装置与取样装置连接，用于对传送带上的位于取样装置前方的矿粉进行拍摄；控制器与拍摄装置以及取样装置均电连接，用于接收拍摄装置拍摄的图像信号，控制器获取到拍摄装置拍摄的矿粉的图像信号后，判断当前矿粉是否满足取样条件，在矿粉满足取样条件时，控制器控制取样装置相对于机架运动，以对与图像信号对应的矿粉进行取样，从而无需人工取样，而且，相较于人工取样具有更高的取样效率，且相较于人工取样，可以降低粉尘环境对工作人员的伤害。可以降低粉尘环境对工作人员的伤害。可以降低粉尘环境对工作人员的伤害。

【技术实现步骤摘要】
矿粉取样设备以及取样方法


[0001]本申请涉及矿粉
，具体而言，涉及一种矿粉取样设备以及取样方法。

技术介绍

[0002]在相关的
中，随着矿山行业生产规模的扩张，带动了矿粉、矿石生产量的急剧增加，对矿粉、矿石的质量取样、成分化验和物资计量等专业管理也提出了更高的要求，通常需要人工定时定量地在传送带上进行取样，并将样品拿到实验室中进行检测，但是人工取样效率低，而且人工取样会使得工作人员长时间暴露在矿物粉尘的环境中，容易对人体造成不可避免的健康危害。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种矿粉取样设备以及取样方法，旨在能自动对传送带上的矿粉进行取样，以提高取样效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种矿粉取样设备，矿粉取样设备包括机架、取样装置、拍摄装置以及控制器；取样装置与机架滑动连接，用于对传送带上的矿粉进行取样；拍摄装置与取样装置连接，用于对传送带的位于取样装置前方的矿粉进行拍摄；控制器与拍摄装置以及取样装置均电连接，用于接收拍摄装置拍摄的图像信号，并根据图像信号控制取样装置对与图像信号对应的矿粉进行取样。
[0005]基于上述实施例，控制器获取到拍摄装置拍摄的矿粉的图像信号后，判断当前矿粉是否满足取样条件，在矿粉满足取样条件时，控制器控制取样装置相对于机架运动，以对与图像信号对应的矿粉进行取样，从而无需人工取样，降低了长时间暴露在粉尘环境对工作人员的伤害，而且，相较于人工取样具有更高的取样效率。
[0006]在其中一些实施例中，取样装置包括安装板、称量件以及取样组件，安装板与机架滑动连接，拍摄装置设置于安装板上；称量件设置于安装板背离拍摄装置的一侧，且与控制器电连接，且传送带能够从称量件下方通过；取样组件包括内筒以及取样件，内筒与称量件背离安装板的一侧连接，具有容纳腔以及与容纳腔连通的进料口；取样件与内筒转动连接，用于对传送带上的矿粉取样，并将样品从进料口投放至容纳腔内；其中，取样件取得样品，并将样品投放至容纳腔内后，控制器获取称量件的称量重量，若称量重量小于预设重量，则控制取样装置继续对矿粉取样，直至称量重量大于或者等于预设重量。
[0007]基于上述实施例，根据图像信号，控制器控制取样装置向靠近传送带的方向运动，并控制取样件相对于内筒旋转，以从传送带上取得样品，继续控制取样件旋转，并控制取样装置向远离传送带的方向运动，以使得取样件将取得的样品投放至容纳腔内，控制器获取称量件此时的称量重量，并将称量重量与预设重量相比较，当称量重量小于预设重量时，控制取样装置继续对矿粉进行取样，直至称量重量大于或等于预设重量，从而达到定量取样的目的。
[0008]在其中一些实施例中，取样件包括外筒部以及至少一个取样部，外筒部套设于内
筒外并可绕自身轴向相对于内筒转动，具有入料口，入料口能够跟随外筒部相对于内筒转动以与进料口对应；取样部与外筒部连接，具有取样口以及取样腔，取样口以及入料口均与取样腔连通；其中，当外筒部旋转使得入料口与进料口连通时，取样腔中的样品经入料口进入容纳腔内。
[0009]基于上述实施例，控制外筒部带动取样部相对于内筒旋转，以使得取样部从传送带上取得样品，外筒部带动取样部继续旋转，直至入料口与进料口连通，取样腔中的样品进入容纳腔内。
[0010]在其中一些实施例中，取样组件还包括第一驱动件、主动齿轮以及从动齿轮，第一驱动件与称量件连接，具有第一输出轴；主动齿轮与第一输出轴连接；从动齿轮套接于外筒部外周侧并与外筒部固定连接，且与主动齿轮啮合，第一驱动轮驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，外筒部以及取样部跟随从动齿轮转动。
[0011]基于上述实施例，通过第一驱动件带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，以带动外筒部旋转，进而带动取样部运动对矿粉进行取样，并继续带动取样件旋转，以使得样品进入容纳腔中。
[0012]在其中一些实施例中，内筒还具有出料口，取样组件还包括活塞以及第二驱动件，活塞活动设置于容纳腔内；第二驱动件与活塞传动连接，且与称量件连接，用于驱动活塞向靠近出料口的方向运动以将容纳腔中的样品从出料口推出。
[0013]基于上述实施例，在控制器获取的称量件测称量重量大于或等于预设重量时，第二驱动件驱动活塞向靠近出料口的方向运动，从而将容纳腔中的样品推出。
[0014]在其中一些实施例中，第二驱动件具有第二输出轴，第二输出轴的轴线与内筒的中心轴线平行，取样组件还包括第一连接件以及第二连接件，第一连接件一端与第二输出轴连接；第二连接件一端与第一连接件远离第二输出轴的一端连接，另一端与活塞连接，第二连接件的延伸方向与第一连接件的延伸方向呈夹角设置；其中，第二连接件与第二驱动件设置于第一连接件的同侧。
[0015]基于上述实施例，利用第一连接件以及第二连接件将第二输出轴的运动传递至活塞，以实现第二驱动件带动活塞运动，而且由于第二输出轴的轴线与内筒的中心轴线平行，且第二连接件与第二连接件位于第一连接件的同侧，从而可以防止第二驱动件的运动与机架产生干涉，以确保第二驱动件能顺利将样品从容纳腔中推出。
[0016]在其中一些实施例中，取样组件还包括滤网，滤网设置于取样件的取样口处，用于滤除大颗粒的矿粉；和/或，导料板与内筒连接且设于出料口处。
[0017]基于上述实施例，利用滤网滤除矿粉中的大颗粒，从而可以防止大颗粒的样品堵塞检测装置中，利用导料板以便于内筒中的样品进入检测装置中。
[0018]在其中一些实施例中，矿粉取样设备还包括丝杆、滑动件以及第三驱动件，丝杆与机架转动连接；滑动件与丝杆螺旋螺纹配合，且与安装板固定连接；第三驱动件与机架连接，且与丝杆传动连接，用于驱动丝杆旋转，以带动滑动件带动取样装置沿丝杆的长度方向运动。
[0019]基于上述实施例，利用第三驱动件带动丝杆旋转，丝杆带动滑动件沿丝杆的长度方向运动，从而带动取样组件沿丝杆的长度方向运动。
[0020]在其中一些实施例中，矿粉取样设备还包括连接板、滑轨以及滑块，连接板与安装
板连接，且与滑动件连接；滑轨与机架连接，且滑轨的长度方向与丝杆的轴线平行；滑块与滑轨滑动连接，且与连接板连接。
[0021]基于上述实施例，利用连接板与滑动件连接，且通过滑块与滑动件的连接，滑轨与滑块的滑动连接，限制连接板的旋转，从而使得连接板沿滑轨运动，从而带动取样组件沿滑轨运动。
[0022]在其中一些实施例中，机架具有安装腔以及与安装腔连通的上开口以及下开口，丝杠设置于安装腔内，上开口与下开口分别设置于连接板两侧，矿粉取样设备还包括遮挡板、第一风琴板以及第二风琴板，遮挡板与机架连接，且设置于下开口处；第一风琴板设置于上开口处，且与机架以及连接板远离遮挡板的一侧连接；第二风琴板设置于下开口处，且与遮挡板以及连接板远离第一风琴板的一侧连接。
[0023]基于上述实施例，利用遮挡板降低矿粉进入安装腔的概率，并且利用第一风琴板以及第二风琴板可以在确保连接板能够上下运动的前提下，防止矿粉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿粉取样设备，其特征在于，所述矿粉取样设备包括：机架；取样装置，与所述机架滑动连接，用于对传送带上的矿粉进行取样；拍摄装置，与所述取样装置连接，用于对所述传送带上的位于所述取样装置前方的所述矿粉进行拍摄；控制器，与所述拍摄装置以及所述取样装置均电连接，用于接收所述拍摄装置拍摄的图像信号，并根据所述图像信号控制所述取样装置对与所述图像信号对应的所述矿粉进行取样。2.如权利要求1所述的矿粉取样设备，其特征在于，所述取样装置包括：安装板，与所述机架滑动连接，所述拍摄装置设置于所述安装板上；称量件，设置于所述安装板背离所述拍摄装置的一侧，且与所述控制器电连接，且所述传送带能够从所述称量件下方通过；取样组件，包括：内筒，与所述称量件背离所述安装板的一侧连接，具有容纳腔以及与所述容纳腔连通的进料口；取样件，与所述内筒转动连接，用于对所述传送带上的矿粉取样，并将样品从所述进料口投放至容纳腔内；其中，所述取样件取得所述样品，并将所述样品投放至所述容纳腔内后，所述控制器获取所述称量件的称量重量，若所述称量重量小于预设重量，则控制所述取样装置继续取样，直至所述称量重量大于或者等于所述预设重量。3.如权利要求2所述的矿粉取样设备，其特征在于，所述取样件包括：外筒部，套设于所述内筒外并可绕自身轴向相对于所述内筒转动，具有入料口，所述入料口能够跟随所述外筒部相对于所述内筒转动以与所述进料口对应；至少一个取样部，与所述外筒部连接，具有取样口以及取样腔，所述取样口以及所述入料口均与所述取样腔连通；其中，当外筒部旋转使得所述入料口与所述进料口连通时，所述取样腔中的样品经所述入料口进入所述容纳腔内。4.如权利要求3所述的矿粉取样设备，其特征在于，所述取样组件还包括：第一驱动件，与所述称量件连接，具有第一输出轴；主动齿轮，与所述第一输出轴连接；从动齿轮，套接于所述外筒部外周侧并与外筒部固定连接，且与所述主动齿轮啮合，所述第一驱动轮驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述外筒部以及所述取样部跟随所述从动齿轮转动。5.如权利要求3所述的矿粉取样设备，其特征在于，所述内筒还具有出料口，所述取样组件还包括：活塞，活动设置于所述容纳腔内；第二驱动件，与所述活塞传动连接，且与所述称量件连接，用于驱动所述活塞向靠近所述出料口的方向运动以将所述容纳腔中的所述样品从所述出料口推出。6.如权利要求5所述的矿粉取样设备，其特征在于，所述第二驱动件具有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：石垚，李会泉，李志宏，何明星，张晨牧，
申请(专利权)人：中国科学院过程工程研究所，
类型：发明
国别省市：