本发明专利技术公开了一种基于血管图像的动静脉分离方法、装置、存储介质及终端，方法包括：在动脉期成像过程中根据预设动脉期监控标记点生成动脉期血管图像；在平衡期成像过程中根据预设平衡期监控标记点生成平衡期血管图像；根据平衡期血管图像与动脉期血管图像计算静脉期血管图像；在动脉期血管图像中分割出人体组织模板和动脉血管模板，并在静脉期血管图像中分割出人体组织模板和静脉血管模板。由于本申请根据预设动脉期监控标记点和预设平衡期监控标记点进行扫描时机确定以扫描出血管图像，使得扫描时机根据不同体型的扫描群体可以个性化设置，同时设定动脉期和平衡期，从而可以快速高效的区分出全身血管的动脉和静脉，提升了动静脉分离效率。了动静脉分离效率。了动静脉分离效率。
【技术实现步骤摘要】
基于血管图像的动静脉分离方法、装置、存储介质及终端
[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种基于血管图像的动静脉分离方法、装置、存储介质及终端。
技术介绍
[0002]临床上，通常采用计算机断层扫描血管造影技术(Computed Tomography Angiography, CTA)、和磁共振血管造影技术(Magnetic Resonance Angiography)实现人体血管成像。血管造影技术是通过向人体内注射一定量的造影剂，在造影剂充盈整个人体血管后，利用CT和MR设备对整个人体进行扫描，从而实现对血管组织的突出显示，便于观察血管的形态和分布情况，有利于医生更好地进行诊断检查和手术治疗。由于全身血管成像范围大，扫描时间较单一部位血管时间长，但动静脉造影剂循环时间窗窄，于是在完成全身血管扫描的同时，静脉会不可避免的在图像上显影。通常在完成全身血管造影技术后，需将动脉和静脉进行分离，并分别对其形态、结构和走形等特征进行分析。
[0003]在现有技术中，现有动静脉分离技术主要是通过人工标记与机器学习结合实现动静脉分离技术。首先利用机器学习方法提取血管灰度值与其他区域的差异及形态学特征，基于两者特征的差异，从CTA和MRA图像中提取出全部血管组织（同时包含动脉和静脉），然后利用人工标记出感兴趣血管的动静脉分离点，最后将分离点两侧的联通区进行分离，从而实现动脉和静脉的分离。现有技术中的缺点为：1.对单一部位、血管复杂度低的图像进行动静脉分离的效率尚可接受，但对于如全身血管成像的血管复杂度高的图像分离效率低下，难以达到临床需求；2.由于动脉和静脉血管特征极为相似，通过机器学习方式提取两者特征差异难度较大。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种基于血管图像的动静脉分离方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于血管图像的动静脉分离方法，方法包括：在动脉期成像过程中根据预设动脉期监控标记点生成动脉期血管图像；在平衡期成像过程中根据预设平衡期监控标记点生成平衡期血管图像；根据平衡期血管图像与动脉期血管图像计算静脉期血管图像；在动脉期血管图像中分割出人体组织模板和动脉血管模板，并在静脉期血管图像中分割出人体组织模板和静脉血管模板；其中，动脉期是造影剂在体循环动脉均匀分布，平衡期是指造影剂在全身动脉和静脉均匀分布。
[0006]可选的，在动脉期成像过程中根据预设动脉期监控标记点生成动脉期血管图像，
包括：控制注射器以动脉期成像过程中的第一注射速度注射造影剂，并实时监测第一注射量；当第一注射量到达预设注射总量的预设第一百分比时，控制注射器停止注射，并监控预设动脉期监控标记点的第一图像信号强度；当第一图像信号强度变化幅度大于预设第一强度阈值时，控制成像设备进行图像扫描，生成动脉期血管图像。
[0007]可选的，在平衡期成像过程中根据预设平衡期监控标记点生成平衡期血管图像，包括：控制注射器以平衡期成像过程中的第二注射速度注射造影剂，并实时监测第二注射量；当第二注射量到达预设注射总量的预设第二百分比时，控制注射器停止注射并监控预设平衡期监控标记点的第二图像信号强度；当第二图像信号强度变化幅度大于预设第二强度阈值时，控制成像设备进行图像扫描，生成平衡期血管图像；其中，预设注射总量的预设第二百分比与预设注射总量的预设第一百分比之和为预设注射总量百分比。
[0008]可选的，根据平衡期血管图像与动脉期血管图像计算静脉期血管图像，包括：将平衡期血管图像与动脉期血管图像做差，得到静脉期血管图像。
[0009]可选的，在动脉期血管图像中分割出人体组织模板和动脉血管模板，并在静脉期血管图像中分割出人体组织模板和静脉血管模板，包括：计算动脉期血管图像中人体组织与血管的第一分割阈值；利用第一分割阈值分别获取动脉期血管图像中的人体组织模板和动脉血管模板；计算静脉期血管图像中人体组织与血管的第二分割阈值；利用第二分割阈值分别获取静脉期血管图像中的人体组织模板和静脉血管模板。
[0010]可选的，计算动脉期血管图像中人体组织与血管的第一分割阈值，包括：计算所述动脉期血管图像的灰度统计直方图；根据所述灰度统计直方图计算出目标灰度值；将所述目标灰度值确定为人体组织与血管的第一分割阈值。
[0011]可选的，根据灰度统计直方图计算出目标灰度值，包括：获取灰度统计直方图中第预设百分位数所对应的目标灰度值；或者，将所述灰度统计直方图输入预先训练的灰度可塑性模型中计算出所述动脉期血管图像中各像素位置的目标脉冲发出率；根据预设时间步长以及所述目标脉冲发出率计算所述动脉期血管图像中各像素的空间像素值；计算动脉期血管图像中各像素位置连续两个脉冲发放时刻的差值；根据所述空间像素值与所述连续两个脉冲发放时刻的差值进行加权求和取平均值，得到目标灰度值。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种基于血管图像的动静脉分离装置，装置包括：动脉期血管图像生成模块，用于在动脉期成像过程中根据预设动脉期监控标记点生成动脉期血管图像；平衡期血管图像生成模块，用于在平衡期成像过程中根据预设平衡期监控标记点生成平衡期血管图像；静脉期血管图像生成模块，用于根据平衡期血管图像与动脉期血管图像计算静脉期血管图像；动静脉血管分离模块，用于在动脉期血管图像中分割出人体组织模板和动脉血管模板，并在静脉期血管图像中分割出人体组织模板和静脉血管模板；其中，动脉期是造影剂在体循环动脉均匀分布，平衡期是指造影剂在全身动脉和静脉均匀分布。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
[0014]第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
[0015]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本申请实施例中，基于血管图像的动静脉分离装置首先在动脉期成像过程中根据预设动脉期监控标记点生成动脉期血管图像，然后在平衡期成像过程中根据预设平衡期监控标记点生成平衡期血管图像，其次根据平衡期血管图像与动脉期血管图像计算静脉期血管图像，最后在动脉期血管图像中分割出人体组织模板和动脉血管模板，并在静脉期血管图像中分割出人体组织模板和静脉血管模板。由于本申请根据预设动脉期监控标记点和预设平衡期监控标记点进行扫描时机确定以扫描出血管图像，使得扫描时机根据不同体型的扫描群体可以个性化设置，同时设定动脉期和平衡期，从而可以快速高效的区分出全身血管的动脉和静脉，提升了动静脉分离效率。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于血管图像的动静脉分离方法，其特征在于，所述方法包括：在动脉期成像过程中根据预设动脉期监控标记点生成动脉期血管图像；在平衡期成像过程中根据预设平衡期监控标记点生成平衡期血管图像；根据所述平衡期血管图像与所述动脉期血管图像计算静脉期血管图像；在所述动脉期血管图像中分割出人体组织模板和动脉血管模板，并在所述静脉期血管图像中分割出人体组织模板和静脉血管模板；其中，所述动脉期是造影剂在体循环动脉均匀分布，所述平衡期是指造影剂在全身动脉和静脉均匀分布。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在动脉期成像过程中根据预设动脉期监控标记点生成动脉期血管图像，包括：控制注射器以动脉期成像过程中的第一注射速度注射造影剂，并实时监测第一注射量；当所述第一注射量到达预设注射总量的预设第一百分比时，控制所述注射器停止注射，并监控预设动脉期监控标记点的第一图像信号强度；当所述第一图像信号强度变化幅度大于预设第一强度阈值时，控制成像设备进行图像扫描，生成动脉期血管图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在平衡期成像过程中根据预设平衡期监控标记点生成平衡期血管图像，包括：控制注射器以平衡期成像过程中的第二注射速度注射造影剂，并实时监测第二注射量；当所述第二注射量到达预设注射总量的预设第二百分比时，控制所述注射器停止注射并监控预设平衡期监控标记点的第二图像信号强度；当所述第二图像信号强度变化幅度大于预设第二强度阈值时，控制成像设备进行图像扫描，生成平衡期血管图像；其中，所述预设注射总量的预设第二百分比与所述预设注射总量的预设第一百分比之和为预设注射总量百分比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平衡期血管图像与所述动脉期血管图像计算静脉期血管图像，包括：将所述平衡期血管图像与所述动脉期血管图像做差，得到静脉期血管图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述动脉期血管图像中分割出人体组织模板和动脉血管模板，并在所述静脉期血管图像中分割出人体组织模板和静脉血管模板，包括：计算所述动脉期血管图像中人体组织与血管的第一分割阈值；利用所述第一分割阈值分别获取所述动脉期血管图像中的人...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旗，刘玥宏，边钺岩，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京朝阳医院，
类型：发明
国别省市：
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