本发明专利技术涉及电气工程技术领域，且公开了一种防爆型伺服电机自动化组装系统，包括装置主体，所述装置主体底部设置有顶轴单元，所述顶轴单元的侧面固定连接有伸缩单元，所述顶轴单元的上端设置有转动单元，所述装置主体中部的一侧设置有传输单元，所述传输单元中间位置处的上端设置有补料单元，所述补料单元侧面与装置主体顶部固定连接，所述装置主体顶部的下表面转动连接有限位单元，所述装置主体顶部的侧面设置有过渡单元。在组装工作前，将转子轴填满物料匣，以便于组装工作过程中，自动化组装系统进行上料补充，通过补料单元完成转子轴的补充，从而使自动化组装系统在一定程度提高转子和转子轴之间的安装效率，节约生产成本。节约生产成本。节约生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种防爆型伺服电机自动化组装系统
[0001]本专利技术涉及电气工程
，具体为一种防爆型伺服电机自动化组装系统。
技术介绍
[0002]伺服电机为一种可以控制转速的电机，这种电机在收到相应的电信号后，可以将电信号快速的转化为角位移或角速度以驱动内部转子，进行对应速度的旋转，在工作过程中，由于电机内部温度过热，容易使电机在高温状态下发生爆炸，为了防止这种情况发生，研制出了防爆型伺服电机，防爆型伺服电机在组装过程中精度要求高，尤其是在对电机转子与转子轴之间的安装上；其安装精度要求更高。
[0003]目前的防爆型伺服电机自动化组装系统中，仍然存在着一些问题：1、伺服电机的转子轴和转子之间在组装过程中，由于转子和转子轴之间采用的过盈配合；导致在装配过程中需要一定的挤压力才可以使得转子装配到转子轴上指定位置，但是在挤压转子定位的过程中，容易使得转子和转子轴之间轴线存在偏斜，从而产生装配困难或者装配过程中造成转子和转子轴表面损坏的情况；2、目前一些小的加工作坊由于场地或者生产成本的限制多采用人工依次对转子轴和转子进行对位并且辅助冲压设备完成装配，但是其装配过程不连续且效率低下。
[0004]所以，为了提高转子和转子轴之间的装配效率；保证转子和转子轴之间的安装效果；本专利技术提供了一种防爆型伺服电机自动化组装系统。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种防爆型伺服电机自动化组装系统，在操作过程中，修正了转子孔洞和转子轴的位置上的偏差，使转子轴能够顺利地被压入转子孔洞中避免了零件的损坏和材料的浪费，解决了上述的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述在操作过程中，修正了转子孔洞和转子轴的位置上的偏差，使转子轴能够顺利地被压入转子孔洞中避免了零件的损坏和材料的浪费，本专利技术提供如下技术方案：一种防爆型伺服电机自动化组装系统，包括装置主体，所述装置主体底部设置有顶轴单元，所述顶轴单元的侧面固定连接有伸缩单元，所述顶轴单元的上端设置有转动单元，所述装置主体中部的一侧设置有传输单元，所述传输单元中间位置处的上端设置有补料单元，所述补料单元侧面与装置主体顶部固定连接，所述装置主体顶部的下表面转动连接有限位单元，所述装置主体顶部的侧面设置有过渡单元。
[0009]所述顶轴单元包括底板，所述的底板滑动设置在伸缩单元3的上端，所述底板上表面设置有两个三角板，两个所述三角板分别设置于底板左右两侧，且位置在同一直线上，所述三角板轴上套设有圆凸轮，所述圆凸轮的内侧设置有定位板，所述定位板侧面设置有能够升降的升降架，所述升降架中间交叉轴下方的第二个轴上设置有顶块，所述顶块位于定
位板的滑槽内，所述升降架的顶部转动连接有顶板，所述顶板的上表面与支撑板固定连接，所述支撑板的上表面固定连接有液压机，所述液压机的内部设置有夹片，所述夹片底部设置有小型铰链，所述小型铰链的底部设置有下沉板。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩单元包括气压机，所述气压机设置于装置主体底部的一侧，所述装置主体底部的另一侧设置若干个轴杆，所述气压机面向轴杆的一侧固定连接有可变杆，所述轴杆的外侧包裹有履带，所述履带上表面与底板滑动连接，所述履带的下表面与装置主体的底部不接触。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动单元包括浮雕轮，所述浮雕轮上设置有与限位单元相互配合的辅助槽，所述浮雕轮与转动机转动连接，所述转动机固定连接在装置主体的侧面上。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传输单元包括控制电机，所述控制电机固定于装置主体中部的一侧，所述的控制电机的输出轴上通过带轮安装有传送带，传送带的另一端通过设有轴的耳座安装在装置主体中部的外壁；所述与传送带连接的轴上设置有凸轴，所述的装置主体侧壁对称设置有定位板，定位板之间通过销轴安装有角板，位于角板的下端活动设置有与凸轴外壁相互配合的顶球，角板的后侧外壁与装置主体侧壁之间设置有复位弹簧，角板的上端通过扭簧转动安装有推板，所述限位单元上端装置主体顶部的下表面设置有下压盘。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述补料单元包括安装在装置主体外壁的固定架，所述固定架的另一端固定安装有稳定板；稳定板两侧共同固定安装有定齿轮，所述稳定板的中间位置固定连接有高扭电机，高扭电机的输出轴固定安装有内侧转杆,内侧转杆的侧壁转动安装有与定齿轮相互啮合的环内齿轮，环内齿轮的侧壁转动安装有外侧杆；所述装置主体的顶部固定连接有物料匣，物料匣的侧壁固定安装有滑轨；所述的滑块通过滑动配合方式设置在滑轨内部；所述的物料匣上设置有进料孔和出料孔，位于出料孔的内壁设置有橡胶垫。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑块包括不动块，所述不动块顶端转动连接有夹块，所述不动块的下端与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与夹块的下端固定连接。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位单元与装置主体的顶部转动连接，所述限位单元上表面均匀开设八个圆形卡槽，卡槽开口处进行圆角处理，使伺服电机转子可准确进入卡槽，所述限位单元下表面对应开设八个空洞，八个空洞分别位于圆形卡槽的圆心处，且贯穿限位单元，下方开口处同样进行圆角处理，所述限位单元下表面靠近圆心处设置八个圆柱体刚好嵌入浮雕轮的滑槽内。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述过渡单元包括直线电机；所述直线电机的次级下端设置有抓取杆，所述抓取杆内部设置有卡槽。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种防爆型伺服电机自动化组装系统，具备以下有益效果：
[0019]1、该防爆型伺服电机自动化组装系统，在工作过程中不会受到场地或者生产成本影响，在没有人力的辅助装配下，利用系统中的结构快速对转子和转子轴进行装填，工作过
程连续流畅，并且十分高效。
[0020]2、该防爆型伺服电机自动化组装系统，在组装工作过程中，通过限位单元的限位圆角进行转子轴与转子孔洞进行校准，同时通过顶轴单元先进行上顶校准，使转子轴和转子孔洞完全对齐后，再进行升压入轴，从而避免了转子轴与转子孔洞发生偏差。
[0021]3、该防爆型伺服电机自动化组装系统，在组装工作过程中，通过转动单元和过渡单元完成对转子的控制，使得已经安装完成的转子通过过渡单元，前往下一步骤，增加了自动化组装系统的自动性能，从而使系统脱离了对人力控制的依赖，避免了人力物力的过渡损耗。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0023]图1为整体立体结构图。
[0024]图2为正视结构示意图。
[0025]图3为顶轴单元的正视剖面图。
[0026]图4为图3中A处的局部放大图。
[0027]图5为右视结构示意图。
[0028]图6为左视立体结构图。
[0029]图7为仰视立体结构图。
[0030]图8为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防爆型伺服电机自动化组装系统，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)底部设置有顶轴单元(2)，所述顶轴单元(2)的侧面固定连接有伸缩单元(3)，所述顶轴单元(2)的上端设置有转动单元(4)，所述装置主体(1)中部的一侧设置有传输单元(5)，所述传输单元(5)中间位置处的上端设置有补料单元(6)，所述补料单元(6)侧面与装置主体(1)顶部固定连接，所述装置主体(1)顶部的下表面转动连接有限位单元(7)，所述装置主体(1)顶部的侧面设置有过渡单元(8)；其中：所述顶轴单元(2)包括底板(21)，所述的底板(21)滑动设置在伸缩单元3的上端，所述底板(21)上表面设置有两个三角板(22)，两个所述三角板(22)分别设置于底板(21)左右两侧，且位置在同一直线上，所述三角板(22)轴上套设有圆凸轮(23)，所述圆凸轮(23)的内侧设置有定位板(24)，定位板(24)的侧壁开设有滑槽；所述定位板(24)侧面设置有能够升降的升降架(25)，所述升降架(25)中间交叉轴下方的第二个轴上设置有顶块(26)，所述顶块(26)位于定位板(24)的滑槽内，所述升降架(25)的顶部转动连接有顶板(27)，所述顶板(27)的上表面与支撑板(28)固定连接，所述支撑板(28)的上表面固定连接有液压机(29)，所述液压机(29)的内部设置有夹片(210)，所述夹片(210)底部设置有小型铰链(211)，所述小型铰链(211)的底部设置有下沉板(212)。2.根据权利要求1所属的一种防爆型伺服电机自动化组装系统，其特征在于：所述伸缩单元(3)包括气压机(31)，所述气压机(31)设置于装置主体(1)底部的一侧，所述装置主体(1)底部的另一侧设置若干个轴杆(32)，所述气压机(31)面向轴杆(32)的一侧固定连接有可变杆(33)，所述轴杆(32)的外侧包裹有履带(34)，所述履带(34)上表面与底板(21)滑动连接，所述履带(34)的下表面与装置主体(1)的底部不接触。3.根据权利要求1所述的一种防爆型伺服电机自动化组装系统，其特征在于：所述转动单元(4)包括浮雕轮(41)，所述浮雕轮(41)上设置有与限位单元(7)相互配合的辅助槽，所述浮雕轮(41)与转动机(42)转动连接，所述转动机(42)固定连接在装置主体(1)的侧面上。4.根据权利要求1所属的一种防爆型伺服电机自动化组装系统，其特征在于：所述传输单元(5)包括控制电机(51)，所述控制电机(51)固定于装置主体(1)中部的一侧，所述的控制电机(51)的输出轴上通过带轮安装有传...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋建国，
申请(专利权)人：宋建国，
类型：发明
国别省市：
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