物品区分设备制造技术

本发明专利技术的目的是实现一种能够进一步提高作业区中的作业效率的物品区分设备。具备：多个容纳部（1），容纳物品（W）；多个物品输送车（4），具备支承物品（W）的支承部（3），并且沿着预先设定的行驶车道（L1）行驶；以及多个作业区（E1），进行在容纳部（1）与处于行驶车道（L1）中的物品输送车（4）的支承部（3）之间移载物品（W）的作业；作业区（E1）的各自与容纳部（1）及行驶车道（L1）邻接，并且多个作业区（E1）以沿着行驶车道（L1）排列的方式配置，沿着行驶车道（L1），多个物品输送车（4）成列而行驶。多个物品输送车（4）成列而行驶。多个物品输送车（4）成列而行驶。

【技术实现步骤摘要】
物品区分设备


[0001]本专利技术涉及具备容纳物品的多个容纳部和进行将物品移载的作业的多个作业区的物品区分设备。

技术介绍

[0002]在日本特开2011－246234号公报（专利文献1）中记载了该物品区分设备的以往例。专利文献1的物品区分设备在多个作业区的各自中配置作业者，设置有沿着多个作业区将集品容器（集品容器10）输送的运输机（第1直线前进输送线21A）。作业区的作业者进行将物品从容纳部取出并向集品容器投入的移载作业。
[0003]在上述的物品区分设备中，例如在因特定的作业区中的移载作业发生延迟而使运输机停止的情况下，全部的集品容器的输送停止。由此，在其他的作业区中也可能发生不能进行移载作业的情况，所以有各作业区中的移载作业的效率下降的情况。此外，例如由于集品容器在遍及运输机的整体排列的状态下被输送，所以在作业区中进行作业的情况下，也包括不是作业对象的集品容器而将全部的集品容器在排列的状态下向运输机中的与作业区对应的部分输送。因此，相应于不是作业对象的集品容器被输送，作为移载作业的对象的集品容器的流通效率下降，与其对应，作业区中的移载作业的效率也下降。这样，在上述的物品区分设备中，为了提高作业区中的作业效率而有改善的余地。

技术实现思路

[0004]所以，希望实现能够进一步提高作业区中的作业效率的物品区分设备。
[0005]有关本公开的物品区分设备具备：多个容纳部，容纳物品；多个物品输送车，具备支承物品的支承部，并且沿着预先设定的行驶车道行驶；以及多个作业区，进行在前述容纳部与处于前述行驶车道中的前述物品输送车的前述支承部之间移载物品的作业；前述作业区的各自与前述容纳部及前述行驶车道邻接，并且多个前述作业区以沿着前述行驶车道排列的方式配置；沿着前述行驶车道，多个前述物品输送车成列而行驶。
[0006]根据该方案，由沿着行驶车道行驶的物品输送车的支承部将物品支承而输送。因此，即使是例如因为在特定的作业区中移载物品的移载作业发生延迟等的原因而使作为该移载作业的对象的物品输送车停车的情况，比该物品输送车先行的物品输送车及与该物品输送车隔开间隔而行驶的后续的物品输送车也能够不停止而继续行驶。因而，其他作业区的作业者能够继续进行相对于这些物品输送车的移载作业。因此，能够抑制因为一部分的作业区中的移载作业的延迟而其他的作业区中的作业效率都下降的情况。此外，例如通过使移载物品的作业完成后的物品输送车行驶以从行驶车道脱离，能够提高行驶车道中的作为移载作业的对象的物品输送车的比例。由此，能够提高作业区中的作业效率。
附图说明
[0007]图1是第1实施方式的物品区分设备的俯视图。
[0008]图2是将第1实施方式的物品区分设备的一部分放大的俯视图。
[0009]图3是第1实施方式的物品区分设备的侧视图。
[0010]图4是第1实施方式的控制块图。
[0011]图5是表示第1实施方式的车道变换的图。
[0012]图6是表示在第1实施方式中使支承部旋转前后的状态的物品输送车的俯视图。
[0013]图7是表示在第1实施方式中由车道变换进行的合流的图。
[0014]图8是第2实施方式的物品区分设备的侧视图。
[0015]图9是第2实施方式的物品区分设备的俯视图。
[0016]图10是第3实施方式的物品区分设备的俯视图。
[0017]图11是第3实施方式的物品区分设备的侧视图。
[0018]图12是表示在第3实施方式中、临时载置部使支承部支承物品前后的状态的图。
具体实施方式
[0019]1.第1实施方式基于附图对物品区分设备的第1实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的物品区分设备具备：物品容纳搁架2，具备容纳物品W的多个容纳部1；多个物品输送车4，具备支承物品W的支承部3，并且沿着预先设定的行驶车道L1行驶；以及多个作业区E1，进行在容纳部1与处于行驶车道L1的物品输送车4的支承部3之间移载物品W的作业。在本实施方式中，在作业区E1中，进行从容纳部1向处于行驶车道L1的物品输送车4的支承部3移载物品W的拣取作业。此外，物品区分设备具备进行容纳在物品容纳搁架2中的物品W的管理及物品输送车4的控制等的控制装置H（参照图4）。
[0020]在物品输送车4的行驶方向上的比行驶车道L1靠下游侧的位置设置有改换区E2。在行驶车道L1中，沿着该行驶车道L1，多个物品输送车4成列地行驶。相对于此，在改换区E2中，物品输送车4不受行驶方向及行驶路径的限制而行驶。改换区E2为多个物品输送车4不成列地行驶且能够进行行驶顺序的改换的区。多个作业区E1的数量以上的台数的物品输送车4在行驶车道L1中行驶，多个物品输送车4以1台以上的物品输送车4存在于多个车道区LE（参照图2）的各自中的方式行驶。优选的是，可以使得比多个作业区E1的数量多的台数的物品输送车4在行驶车道L1中行驶。例如，优选地做成多个作业区E1的数量的2倍以上的台数的物品输送车4在行驶车道L1中行驶的结构。
[0021]在物品区分设备中，除了行驶车道L1以外，还具备其他的物品输送车4能够与沿着该行驶车道L1行驶的物品输送车4并行地行驶的分支车道L2及完成车道L3。分支车道L2及完成车道L3与行驶车道L1并行地设定。在行驶车道L1、分支车道L2及完成车道L3中，多个物品输送车4向相同的方向行驶。如图2所示，行驶车道L1具有与多个作业区E1的各自对应的车道区LE。
[0022]如图1所示，行驶车道L1、分支车道L2及完成车道L3的下游侧的端部连接在改换区E2上。此外，返回车道L4的上游侧的端部连接在改换区E2上。返回车道L4的下游侧的端部连接在行驶车道L1及分支车道L2的上游侧的端部。物品输送车4从行驶车道L1、分支车道L2或完成车道L3的下游侧的端部进入改换区E2，从改换区E2进入返回车道L4的上游侧的端部。此外，物品输送车4从返回车道L4的下游侧的端部进入行驶车道L1或分支车道L2的上游侧
的端部。这样，由行驶车道L1、分支车道L2及完成车道L3、改换区E2和返回车道L4，形成供物品输送车4行驶的环状的路径。
[0023]在返回车道L4的下游侧的端部，具备物品输送车4接受容器C的容器接受部6，在返回车道L4的上游侧的端部，具备物品输送车4交接容器C的容器交接部7。物品输送车4从容器接受部6接受没有收容物品W的空的容器C。在物品输送车4沿行驶车道L1行驶的期间中，由作业者M向容器C收容物品W。物品输送车4将收容了物品W的容器C向容器交接部7交接。在本实施方式中，物品输送车4的支承部3由从容器接受部6接受的2个容器C构成。
[0024]以下，对物品区分设备加以说明，但如图2所示，设沿着行驶车道L1的方向为第1方向X，设物品输送车4沿着行驶车道L1行驶的情况下的行驶方向的下游侧（行驶方向前方侧）为第1方向第1侧X1，设其相反侧为第1方向第2侧X2而进行说明。此外，设在上下方向Z观察相对于第1方向X正交的方向为第2方向Y，设第2方向Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品区分设备，具备：多个容纳部，容纳物品；多个物品输送车，具备支承物品的支承部；预先设定的交接车道；以及多个作业区，进行在前述容纳部与处于前述交接车道中的前述物品输送车的前述支承部之间移载物品的作业；其特征在于，前述作业区的各自与前述容纳部及前述交接车道邻接，并且多个前述作业区以沿着前述交接车道排列的方式配置；还具备与沿前述交接车道行驶的前述物品输送车平行而前述物品输送车能够行驶的其他车道，前述物品输送车在沿前述交接车道的任意位置都能够在前述交接车道和前述其他车道之间进行车道变换。2.如权利要求1所述的物品区分设备，其特征在于，前述交接车道具有与多个前述作业区的各自对应的车道区；多个前述物品输送车以在多个前述车道区的各自中存在1台以上的前述物品输送车的方式行驶。3.如权利要求1或2所述的物品区分设备，其特征在于，前述多个物品输送车的各自构成为，能够相互独立地变更行驶速度。4.如权利要求1或2所述的物品区分设备，其特征在于，前述交接车道具有与多个前述作业区的各自对应的车道区；前述物品输送车在前述车道区的各自中，在对应于该车道区的作业区中，在相对于本车的前述支承部的移载作业全部完成之前，以第1速度行驶，在相对于本车的前述支承部的移载作业全部完成之后，以比前述第1速度高速的第2速度行驶。5.如权利要求1或2所述的物品区分设备，其特征在于，前述其他车道包含完成车道，在该完成车道上，前述物品输送车能够与沿着前述交接车道行驶的前述物品输送车并行地行驶；前述物品输送车构成为，能够从前述交接车道向前述完成车道进行车道变换。6.如权利要求1或2所述的物品区分设备，其特征在于，前述其他车道包含分支车道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：森广幸，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：