一种鲜食玉米逆向柔性摘穗装置,包括架体和设置于架体上的传组件，传动组件上连接有两个摘穗组件，传动组件带动两个摘穗上下移动；两个摘穗组件均包括安装架和装设于安装架端部的摘穗轴，摘穗轴沿架体前进方向设置，两个摘穗轴之间预留有间隙；安装架朝向间隙方向向下倾斜设置。本实用新型专利技术所述的装置颠覆了传统玉米收获机的摘穗方式，由链条带动摘穗组件自上而下移动，实现了自上而下的摘穗方式，对摘穗组件进行改进可有效降低果穗的破损率，也避免了二次损伤等问题，同时，本装置每次可同时收获多株玉米，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种鲜食玉米逆向柔性摘穗装置
[0001]本技术属于玉米采摘
，尤其涉及一种鲜食玉米逆向柔性摘穗装置。
技术介绍
[0002]玉米是重要的粮食作物，主要作为加工饲料、酒精等工业原材料，而鲜食玉米作为小宗、高值、特色农产品，是我国九十年代逐渐发展起来的新兴产业，并持续成为农民增收、企业增效的朝阳产业。随着近几年人们膳食结构的改变，鲜食玉米的市场空间为千亿级规模，产业发展潜力较大。精选品种、全程绿色有机种植的鲜食糯玉米，不但在种植生产上为农民增收、企业增效，也成为企业循环农业的关键一环。
[0003]随着鲜食玉米的推广，鲜食玉米的摘穗成了显著的问题。
[0004]目前鲜食玉米的摘穗有两种方法：1、人工采摘；2、机械采摘。
[0005]对于第一种人工采摘的方法，采摘工人劳动强度大，采摘效率低，很容易错过最佳的采摘时间，影响鲜食玉米的口感。
[0006]对于第二种机械采摘的方法，采摘速度快，效率高。主要通过鲜食玉米摘穗装置实现。
[0007]鲜食玉米摘穗装置是鲜食玉米收获机的核心工作部件，其性能好坏直接影响到鲜食玉米的收获效果。目前对于鲜食玉米的收获装置主要有三种，一是传统玉米收获装置，二是对常规摘穗装置进行改进，三是仿生摘穗装置。
[0008]传统玉米摘穗装置主要为辊式（横辊或纵辊），优点为装置结构简单、可靠性高、作业时整机较为稳定，但在工作中过程中会啃伤果穗且易造成二次损伤，因此明显不满足鲜食玉米的收获要求。
[0009]2016 年，程修沛等人对常规摘穗装置进行了改进，设计了上拉茎摘穗式玉米收获试验台，通过高速摄影系统观察摘穗瞬间的状态并进行分析，试验说明相较于传统摘穗装置，自上而下的摘穗方式有效的降低了果实啃伤，二次损伤等问题，但采用的传统拉茎辊仍然会对果穗造成了较大损伤。
[0010]虽然，常规摘穗装置的改进型结构中拉茎辊与摘穗板组合式可有效防止摘穗辊对果穗的挤伤与二次损伤，但摘穗方式仍为硬拉扯形式，应用于鲜食玉米摘穗仍会对鲜食玉米果穗的籽粒造成损伤，影响到鲜食玉米摘穗后的后期处理。
[0011]对于第三种仿生摘穗装置，陈美舟等人提出了一种仿生摘穗手式玉米收获装置，可有效降低鲜食玉米籽粒的破损率，但其工作效率与传统采收装置相比较低，采摘后果穗的杂质率较高，在大面积使用时，很容易错过鲜食玉米的最佳采摘时间，故这种仿生摘穗装置当前不适合大面积推广。
[0012]综上，通过对常规摘穗装置的改进，在不影响其工作效率的前提下，摘穗装置对果穗的损伤仍不可避免，仿生摘穗装置虽然模拟了人工摘取玉米的过程，但是工作效率较低。亟需一种鲜食玉米摘穗装置，能够满足在采摘过程中对果穗的损伤小，且工作效率高。
技术实现思路
[0013]本技术旨在提供一种结构简单、使用效果好的鲜食玉米逆向柔性摘穗装置。
[0014]为解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种鲜食玉米逆向柔性摘穗装置，其特征在于：包括架体和设置于架体上的传组件，传动组件上连接有两个摘穗组件，传动组件带动两个摘穗上下移动；两个摘穗组件均包括安装架和装设于安装架端部的摘穗轴，摘穗轴沿架体前进方向设置，两个摘穗轴之间预留有间隙；安装架朝向间隙方向向下倾斜设置。
[0015]摘穗组件还包括摘穗架，摘穗架内侧装设有转轴，转轴固定设置于摘穗架上，转轴的长度方向与摘穗轴的长度方向相同。
[0016]安装架中部与转轴转动连接，安装架前端设有连接杆，连接杆下方设有缓冲弹簧，缓冲弹簧端部连接在摘穗架上。
[0017]安装架与竖直方向的夹角为60
°
。
[0018]在转轴上设有配合安装架设置的限位板，限位板上设有朝向安装架设置的上限限位块。
[0019]摘穗轴外侧包裹有柔性体。
[0020]架体包括外架，外架两个内侧均安装有内架安装板，传动组件安装于内架安装板上。
[0021]内架安装板上装设有内架，传动组件装设于内架上。
[0022]传动组件包括电机、主动链轮、传动链轮和从动链轮，主动链轮固定连接在电机的输出轴上，主动链轮与传动链轮通过转轴传动连接；传动链轮和从动链轮之间通过链条传动；主动链轮位于从动链轮的正上方。
[0023]摘穗架固定设置与链条上。
[0024]通过以上技术方案，本技术的有益效果为：1、本技术所述的装置可以对鲜食玉米进行采摘，每次可以采摘多个玉米，摘穗架在传动组件的作用下自上而下移动，避免了玉米被遗漏的问题，采摘效果好同时采摘效率高；2、设置的摘穗组件可有效降低果穗的破损率，也避免了二次损伤等问题，保证了鲜食玉米的完整度。
附图说明
[0025]图1为本技术结构示意图；
[0026]图2为图1左视图；
[0027]图3为图1俯视图。
具体实施方式
[0028]一种鲜食玉米逆向柔性摘穗装置，如图1~3所示，包括架体，架体包括外架1，外架1两个内侧面上均安装有内架4安装板3，外架1每个内侧面上均安装两个水平设置的内架4安装板3，两个内架4安装板3自上而下分布。
[0029]内架4安装板3上装设有内架4，内架4的数量为两个，两个内架4分别装在外架1的两个内侧面上，且两个内架4相对安装，两个内架4的安装高度相等。
[0030]两个内架4上均装有传动组件，传动组件包括电机2、主动链轮5、传动链轮6和从动
链轮7，主动链轮5固定连接在电机2的输出轴上。电机2安装在外架1上，主动链轮5与传动链轮6通过转轴16传动连接；传动链轮6和从动链轮7之间通过链条8传动；主动链轮5位于从动链轮7的正上方，链条8在竖直方向上传动。
[0031]在链条8上安装有摘穗组件，本实施例中，因为每个内架4上均有一个链条8，两个链条8上都安装的有摘穗组件，故本实施例中，摘穗组件的数量为两个。
[0032]工作的时候，电机2通电，电机2的输出轴转动，带动传动链轮6转动，传动链轮6转动的同时带动主动链轮5转动，主动链轮5转动带动链条8移动，带动从动链轮7转动。摘穗组件安装在链条8上，随着链条8的移动，摘穗组件会随着链条8的移动而在竖直方向上移动。
[0033]摘穗组件包括摘穗架10，摘穗架10固定设置于链条8上。摘穗架10内侧装设有转轴16，同时，转轴16固定设置于摘穗架10上，转轴16的长度方向与架体工作时移动的方向相同。
[0034]在转轴16上转动设有安装架11，安装架11与竖直方向的夹角为60
°
，从而降低摘穗过程中需要的作用力，经实验夹角为60
°
时，在摘穗的过程中更加省力。安装架11末端连接有摘穗轴12：本实施例中，两个内架4上的摘穗组件均包括的有摘穗轴12，故本实施例中，共有两个摘穗轴12，两个摘穗轴12之间预留有间隙15，该间隙15可以让植株通过，而不能让果穗通过。
[0035]摘穗轴12外侧包裹有柔性体，柔性体可以选用海绵层或橡胶层，用于降低与果穗碰本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鲜食玉米逆向柔性摘穗装置，其特征在于：包括架体和设置于架体上的传组件，传动组件上连接有两个摘穗组件，传动组件带动两个摘穗上下移动；两个摘穗组件均包括安装架和装设于安装架端部的摘穗轴，摘穗轴沿架体前进方向设置，两个摘穗轴之间预留有间隙；安装架朝向间隙方向向下倾斜设置。2.如权利要求1所述的鲜食玉米逆向柔性摘穗装置，其特征在于：摘穗组件还包括摘穗架，摘穗架内侧装设有转轴，转轴固定设置于摘穗架上，转轴的长度方向与摘穗轴的长度方向相同。3.如权利要求2所述的鲜食玉米逆向柔性摘穗装置，其特征在于：安装架中部与转轴转动连接，安装架前端设有连接杆，连接杆下方设有缓冲弹簧，缓冲弹簧端部连接在摘穗架上。4.如权利要求3所述的鲜食玉米逆向柔性摘穗装置，其特征在于：安装架与竖直方向的夹角为60
°
。5.如权利要求4所述的鲜食玉米逆向柔性摘穗装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晨辉，陈博，张红梅，樊旭东，张晨明，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：新型
国别省市：
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