一种直线电机动子的生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种直线电机动子的生产工艺，包括以下步骤：步骤1、制作若干个铁芯单体；步骤2、对各铁芯单体的绕线部分别进行包塑处理；步骤3、在各铁芯单体的绕线部上单独绕线；步骤4、将绕线后的若干个铁芯单体按榫头和榫眼的配合方式拼接成一个铁芯整体；步骤5、在部分铁芯单体的T形槽内装入T形条，再通过T形条与外壳的连接将铁芯整体与外壳连接固定，完成动子的拼装；步骤6、对拼装后的动子进行真空灌胶处理；步骤7、对步骤6处理后的动子进行铣磨加工。本发明专利技术的动子铁芯绕线便捷，且应用本发明专利技术生产工艺制得的动子的直线电机能兼顾结构的稳定性以及高性能。的稳定性以及高性能。的稳定性以及高性能。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机动子的生产工艺


[0001]本专利技术涉及直线电机
，特别是一种直线电机动子的生产工艺。

技术介绍

[0002]直线电机由于单体运行速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点，被广泛用于机械设备上，现有的直线电机动子普遍是一体式的铁芯，且绕线槽的槽口一般是较窄的束口结构，绕线极为不方便，虽然也有少数直线电机动子会做成分体式结构，但是分体式结构的铁芯稳定性较低，很难做到直线电机运行速度快、重复定位精度高的需求。因此，亟需研发一种方便绕线且稳定性高的直线电机动子及其生产工艺，以解决目前所遇到的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种直线电机动子的生产工艺。本专利技术的动子铁芯绕线便捷，且应用本专利技术生产工艺制得的动子的直线电机能兼顾结构的稳定性以及高性能。
[0004]本专利技术的技术方案：一种直线电机动子的生产工艺，包括以下步骤：
[0005]步骤1、制作若干个铁芯单体，所述铁芯单体包括绕线部和拼接部，所述拼接部的两端分别设有榫头和榫眼，相邻的铁芯单体经榫头和榫眼的配合相拼接，所述拼接部上还设有T形槽，所述T形槽位于榫头和榫眼之间，包括竖边和横边，T形槽竖边的一端开放有槽口，另一端与横边相连接，T形槽为非对称式的结构，以T形槽竖边的中心线为参考线，T形槽横边延伸至榫头侧的长度大于延伸至榫眼侧的长度；
[0006]步骤2、对各铁芯单体的绕线部分别进行包塑处理；
[0007]步骤3、在各铁芯单体的绕线部上单独绕线；
[0008]步骤4、将绕线后的若干个铁芯单体按榫头和榫眼的配合方式拼接成一个铁芯整体；
[0009]步骤5、在部分铁芯单体的T形槽内装入T形条，再通过T形条与外壳的连接将铁芯整体与外壳连接固定，完成动子的拼装；
[0010]步骤6、对拼装后的动子进行真空灌胶处理；
[0011]步骤7、对步骤6处理后的动子进行铣磨加工。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：本专利技术工艺制得的动子为多个铁芯单体拼接而成的结构，这种分体式的结构可实现先在铁芯单体上绕线，再拼装，便于绕线，铁芯单体之间的拼装采用榫头和榫眼的配合方式，连接方便且连接牢靠，更为重要的是，在拼接部的榫头和榫眼之间还设有T形槽，T形槽是非对称式的，具体是横边延伸至榫头侧的长度大于延伸至榫眼侧的长度，可以改善整个铁芯单体的重心，使得重心不会过于偏向榫头侧，能提高拼装后动子整体的稳定性，最终使应用本专利技术动子结构的直线电机达到在方便绕线的前提下，还能实现直线电机的结构稳定性以及高性能。
[0013]前述的一种直线电机动子的生产工艺中，所述步骤6具体包括以下子步骤：
[0014]子步骤6.1、将拼装后的动子放入预烘箱，预烘箱内温度调试在100
‑
120℃，把动子放入预烘箱内保温10
‑
15min；
[0015]子步骤6.2、调出真空灌胶机对应灌胶动子的型号，完成胶水的自动配比；
[0016]子步骤6.3、将拼装后的动子放入真空箱，对真空箱进行抽真空处理，使真空度大于95KPa，保真空度时间为10
‑
15min；
[0017]子步骤6.4、由机械手按照设置好的灌胶量对动子进行自动点胶；
[0018]子步骤6.5、再次对真空箱进行抽真空处理，真空度保持在60
‑
70KPa；
[0019]子步骤6.6、由机械手对动子进行二次补胶；
[0020]子步骤6.7、将二次补胶后的动子放入烘道固化，烘道的温度保持在60
‑
80℃，时间为110
‑
130min。
[0021]前述的一种直线电机动子的生产工艺中，所述T形槽横边延伸至榫头侧的长度值与延伸至榫眼侧的长度值之间的比值为4:3.5。
[0022]前述的一种直线电机动子的生产工艺中，若干个铁芯单体中，有N个铁芯单体经布置在T形槽内的T形条与外壳相连接，N≥2，且相邻的两个T形槽中，至多仅有一个T形槽内设有T形条，也就是说，T形槽除了改善铁芯单体的重心，还能起到连接外壳与铁芯单体的作用，N≥2保证了连接的稳定性，而相邻的两个T形槽中，至多仅有一个T形槽内设有T形条则是保证了铁芯整体重心不会产生过多的偏移，有助于提高结构稳定性。
[0023]前述的一种直线电机动子的生产工艺中，所述绕线部的外侧裹有包塑层，起到绝缘作用，相比于常规铁芯绕线部采用绝缘纸绝缘的方式，本专利技术的绝缘更加彻底，使绕线后的漆包线不易产生位移或挤压。
附图说明
[0024]图1是应用本专利技术动子的直线电机示意图；
[0025]图2是动子的结构示意图；
[0026]图3是铁芯单体的结构示意图；
[0027]图4是铁芯单体绕线后的结构示意图；
[0028]图5是定子的结构示意图。
[0029]附图标记：1
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定子，2
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动子，11
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磁轭板，12
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磁钢，21
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外壳，22
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铁芯单体，200
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T形条，221
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绕线部，222
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拼接部，300
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包塑层，400
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边端件，2221
‑
榫头，2222
‑
榫眼，2223
‑
T形槽。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。
[0031]实施例：一种应用本专利技术工艺所制得动子的直线电机，结构如图1至图5所示，包括定子1和动子2，动子2包括外壳21，外壳21内部设有6个沿直线排布的铁芯单体22，铁芯单体22包括绕线部221和拼接部222，拼接部222的两端分别设有榫头2221和榫眼2222，相邻的铁芯单体22经榫头2221和榫眼2222的配合相拼接，拼接部222上还设有T形槽2223，T形槽2223位于榫头2221和榫眼2222之间，包括竖边和横边，T形槽2223竖边的一端开放有槽口，另一
端与横边相连接，以T形槽2223竖边的中心线为参考线，T形槽2223横边延伸至榫头2221侧的长度大于延伸至榫眼2222侧的长度。
[0032]作为优选，T形槽2223横边延伸至榫头2221侧的长度值与延伸至榫眼2222侧的长度值之间的比值为4:3.5。
[0033]铁芯单体22与外壳21的固定是通过T形条200连接的，T形条200两侧与T形槽2223通过4:3.5偏心不均分的结构连接，变形受力的强度高，另外，由于T形槽2223两侧均需要设计工艺铆点，铆点的宽度尺寸太小会影响铆接牢固度，铆点的宽度尺寸太大会阻碍磁通回路，4:3.5偏心不均分的连接结构可保证铆点的宽度设计具有较大的选择范围，可兼顾到铆接牢固度与不阻碍磁通回路。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机动子的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、制作若干个铁芯单体，所述铁芯单体包括绕线部和拼接部，所述拼接部的两端分别设有榫头和榫眼，相邻的铁芯单体经榫头和榫眼的配合相拼接，所述拼接部上还设有T形槽，所述T形槽位于榫头和榫眼之间，包括竖边和横边，T形槽竖边的一端开放有槽口，另一端与横边相连接，T形槽为非对称式的结构，以T形槽竖边的中心线为参考线，T形槽横边延伸至榫头侧的长度大于延伸至榫眼侧的长度；步骤2、对各铁芯单体的绕线部分别进行包塑处理；步骤3、在各铁芯单体的绕线部上单独绕线；步骤4、将绕线后的若干个铁芯单体按榫头和榫眼的配合方式拼接成一个铁芯整体；步骤5、在部分铁芯单体的T形槽内装入T形条，再通过T形条与外壳的连接将铁芯整体与外壳连接固定，完成动子的拼装；步骤6、对拼装后的动子进行真空灌胶处理；步骤7、对步骤6处理后的动子进行铣磨加工。2.根据权利要求1所述的一种直线电机动子的生产工艺，其特征在于：所述步骤6具体包括以下子步骤：子步骤6.1、将拼装后的动子放入预烘箱，预烘箱内温度调试在100
‑
120℃，把动子放入预烘箱内...

【专利技术属性】
技术研发人员：左林，曹建波，
申请(专利权)人：星宇电子宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：